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    • 2. 发明专利
    • 以行動機器人處理地面的方法和系統
    • 以行动机器人处理地面的方法和系统
    • TW201725967A
    • 2017-08-01
    • TW105138661
    • 2016-11-24
    • 福維克控股有限責任公司VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
    • 史創格 班傑明STRANG, BENJAMIN
    • A01D34/82G05D1/02
    • A01D34/008A47L9/2805A47L9/2852A47L2201/04
    • 本發明係有關於一種用於至少部分地在一外部區域內處理地面,特別是清除污物或割草,的系統,具有一基站及一行動機器人單元。 本發明之技術課題在於在改善操作可靠性的同時提高行動機器人單元的工作結果,本發明用以克服上述技術課題之解決方案為,設有至少一用於偵測至少一環境參數的偵測構件,以及,設有一控制裝置,其根據該至少一偵測構件所偵測到的至少一環境參數之值來影響該行動機器人單元的工作方式。本發明亦有關於一種對用於至少部分地在一外部區域內處理地面,特別是清除污物或割草,的行動機器人單元進行控制的方法。
    • 本发明系有关于一种用于至少部分地在一外部区域内处理地面,特别是清除污物或割草,的系统,具有一基站及一行动机器人单元。 本发明之技术课题在于在改善操作可靠性的同时提高行动机器人单元的工作结果,本发明用以克服上述技术课题之解决方案为,设有至少一用于侦测至少一环境参数的侦测构件,以及,设有一控制设备,其根据该至少一侦测构件所侦测到的至少一环境参数之值来影响该行动机器人单元的工作方式。本发明亦有关于一种对用于至少部分地在一外部区域内处理地面,特别是清除污物或割草,的行动机器人单元进行控制的方法。
    • 4. 发明专利
    • 可自動移行之設備
    • 可自动移行之设备
    • TW201635969A
    • 2016-10-16
    • TW105101540
    • 2016-01-19
    • 佛維爾克控股公司VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
    • 斯特朗 班傑明STRANG, BENJAMIN
    • A47L11/40
    • A47L9/2826A47L2201/04
    • 本發明係有關於一種可自動移行之設備,用於處理表面,此設備特別是清潔機器人,包括用於測量到障礙物之距離的光學測量裝置(3),其中,光學測量裝置(3)具有至少一個光源(5)、準直光學器件(6)、致偏光學器件(7)及光感測器。為了提供一種可自動移行之設備,其光學測量裝置(3)係易於安裝,因而能實現精準的快速安裝,本發明提出:準直光學器件(6)及致偏光學器件(7)共同建構為單塊構件(8)。此外,本發明係有關於一種可自動移行之設備,其光源(5)、準直光學器件(6)及致偏光學器件(7)設於共用的印刷電路板(9)上,其中,準直光學器件(6)係藉由支座而固定在印刷電路板(9)上,該支座在面向印刷電路板(9)的一側具有空腔,光源(5)則設於該空腔中,且其中,致偏光學器件(7)在面向印刷電路板(9)的一側具有空穴(10),該支座則設於該空穴中。
    • 本发明系有关于一种可自动移行之设备,用于处理表面,此设备特别是清洁机器人,包括用于测量到障碍物之距离的光学测量设备(3),其中,光学测量设备(3)具有至少一个光源(5)、准直光学器件(6)、致偏光学器件(7)及光传感器。为了提供一种可自动移行之设备,其光学测量设备(3)系易于安装,因而能实现精准的快速安装,本发明提出:准直光学器件(6)及致偏光学器件(7)共同建构为单块构件(8)。此外,本发明系有关于一种可自动移行之设备,其光源(5)、准直光学器件(6)及致偏光学器件(7)设于共享的印刷电路板(9)上,其中,准直光学器件(6)系借由支座而固定在印刷电路板(9)上,该支座在面向印刷电路板(9)的一侧具有空腔,光源(5)则设于该空腔中,且其中,致偏光学器件(7)在面向印刷电路板(9)的一侧具有空穴(10),该支座则设于该空穴中。
    • 5. 发明专利
    • 具有偵測裝置之清潔裝置
    • 具有侦测设备之清洁设备
    • TW201806546A
    • 2018-03-01
    • TW106124549
    • 2017-07-21
    • 佛維爾克控股公司VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
    • 西伯特 斯文SIEBERT, SVEN斯特朗 班傑明STRANG, BENJAMIN
    • A47L11/30A47L11/40
    • A47L11/294A47L11/4005A47L11/4036A47L11/408
    • 本發明係有關於一種清潔裝置(1),特別是用於濕式清潔設備(25),具有殼體(2)及清潔元件(3),而該清潔元件相對於殼體(2)為可動且用於處理待清潔表面,其中,此清潔裝置(1)具有相對於清潔元件(3)以位置固定之方式佈置的偵測裝置(4),該偵測裝置係用於偵測清潔元件(3)之參數,特別是用於偵測清潔元件(3)之濕度。為了對偵測裝置(4)實施無線供能,本發明提出:此清潔裝置(1)具有相對於殼體(2)以位置固定之方式佈置的供能裝置(9),該供能裝置係用於為偵測裝置(4)提供能量,其中,供能裝置(9)被建構為以感應耦合之方式向偵測裝置(4)傳輸能量。
    • 本发明系有关于一种清洁设备(1),特别是用于湿式清洁设备(25),具有壳体(2)及清洁组件(3),而该清洁组件相对于壳体(2)为可动且用于处理待清洁表面,其中,此清洁设备(1)具有相对于清洁组件(3)以位置固定之方式布置的侦测设备(4),该侦测设备系用于侦测清洁组件(3)之参数,特别是用于侦测清洁组件(3)之湿度。为了对侦测设备(4)实施无线供能,本发明提出:此清洁设备(1)具有相对于壳体(2)以位置固定之方式布置的供能设备(9),该供能设备系用于为侦测设备(4)提供能量,其中,供能设备(9)被建构为以感应耦合之方式向侦测设备(4)传输能量。
    • 7. 发明专利
    • 清潔設備,特別是濕擦設備
    • 清洁设备,特别是湿擦设备
    • TW201731449A
    • 2017-09-16
    • TW106102369
    • 2017-01-23
    • 佛維爾克控股公司VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
    • 西伯特 斯文SIEBERT, SVEN斯特朗 班傑明STRANG, BENJAMIN
    • A47L11/24A47L11/28
    • A47L13/22A47L13/26A47L13/42A47L13/44A47L2201/06G01N21/274G01N21/3554
    • 本發明首先係有關於一種清潔設備(1),特別是濕擦設備,用於藉由清潔元件(2),特別是清潔織物,以對待清潔表面進行加工,其中,此清潔設備(1)具有特別是用於偵測清潔元件(2)之濕度的偵測裝置(3),而其中,偵測裝置(3)具有用光來照射清潔元件(2)的光源(4)、及用於接收清潔元件(2)所發出之光的光接收器(5)。為了提高偵測裝置(3)之偵測結果之可靠性並特別是消除或至少減小環境影響,本發明提出:清潔元件(2)分配有至少一個佈置或可佈置在光之自光源(4)至光接收器(5)的光路中之參考元件(6)。除了此種清潔設備(1)外,本發明同樣提出一種操作清潔設備(1)、特別是前述清潔設備(1)的方法。
    • 本发明首先系有关于一种清洁设备(1),特别是湿擦设备,用于借由清洁组件(2),特别是清洁织物,以对待清洁表面进行加工,其中,此清洁设备(1)具有特别是用于侦测清洁组件(2)之湿度的侦测设备(3),而其中,侦测设备(3)具有用光来照射清洁组件(2)的光源(4)、及用于接收清洁组件(2)所发出之光的光接收器(5)。为了提高侦测设备(3)之侦测结果之可靠性并特别是消除或至少减小环境影响,本发明提出:清洁组件(2)分配有至少一个布置或可布置在光之自光源(4)至光接收器(5)的光路中之参考组件(6)。除了此种清洁设备(1)外,本发明同样提出一种操作清洁设备(1)、特别是前述清洁设备(1)的方法。
    • 9. 发明专利
    • 自動移行式表面加工設備之操作方法
    • 自动移行式表面加工设备之操作方法
    • TW201810195A
    • 2018-03-16
    • TW106126401
    • 2017-08-04
    • 德商佛維爾克控股公司VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
    • 斯特朗 班傑明STRANG, BENJAMIN
    • G08B13/02G08B13/26
    • G05D1/0274G05D1/0044G05D2201/0203
    • 本發明係有關於一種自動移行式表面加工設備(1),特別是清潔機器人之操作方法,其中該表面加工設備(1)可在一環境中移行且在其間視情況執行表面加工任務,且其中該表面加工設備(1)之障礙物偵測裝置(2、3)對該環境內之障礙物進行測量。為有利地實施非法侵入監測,本發明提出,該表面加工設備(1)在由使用者預定義之時間跨度內靜止地停留在該環境之定義地點(4)上,特別是一特定物體(6)之運動範圍(5)內,其中該障礙物偵測裝置(2、3)在該時間跨度內重複地測量與一特定物體(6)之距離(a),並根據時間的變化對該距離(a)之測得值進行評價,以及/或者其中該障礙物偵測裝置(2、3)在該時間跨度內對視情況與該物體(6)出現之碰撞進行偵測,其中在超過定義極限值之變化及/或在發生碰撞之情況下發出報警信號。
    • 本发明系有关于一种自动移行式表面加工设备(1),特别是清洁机器人之操作方法,其中该表面加工设备(1)可在一环境中移行且在其间视情况运行表面加工任务,且其中该表面加工设备(1)之障碍物侦测设备(2、3)对该环境内之障碍物进行测量。为有利地实施非法侵入监测,本发明提出,该表面加工设备(1)在由用户预定义之时间跨度内静止地停留在该环境之定义地点(4)上,特别是一特定物体(6)之运动范围(5)内,其中该障碍物侦测设备(2、3)在该时间跨度内重复地测量与一特定物体(6)之距离(a),并根据时间的变化对该距离(a)之测得值进行评价,以及/或者其中该障碍物侦测设备(2、3)在该时间跨度内对视情况与该物体(6)出现之碰撞进行侦测,其中在超过定义极限值之变化及/或在发生碰撞之情况下发出报警信号。