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1. 发明授权

CN107004043B 优化检测和标记感兴趣解剖结构的系统和方法有权
公开(公告)号：CN107004043B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201580060281.2
申请日：2015-10-22
申请人：皇家飞利浦有限公司
发明人： K·卢 , A·格罗特 , 钱悦晨 , A·扎尔巴赫 , R·N·特利斯 , D·贝斯特罗夫 , R·科亨 , B·发迪达 , L·沃尔洛赫
IPC分类号： G16H30/20
摘要：本申请描述了用于优化检测和标记感兴趣结构的系统和方法。所述系统包括当前患者研究数据库，其包含具有临床背景信息的当前患者研究。所述系还包括：图像元数据处理引擎，其被配置为提取元数据以便为解剖结构分类器准备输入；自然语言处理引擎，其被配置为从之前的患者档案提取临床背景信息；解剖结构检测和标记引擎；以及显示设备，其被配置为显示来自当前患者研究的发现。所述解剖结构检测和标记引擎被配置为从所提取的元数据和临床背景信息识别和标记一个或多个感兴趣结构。所述处理器还被配置为聚集系列水平数据。具体地，一旦从当前患者研究检索到患者信息，标记的解剖结构和高风险解剖结构就被组合以形成感兴趣结构的区分优先级的列表。

2. 发明公开

CN103649996A 用户操纵的即时路径规划无效复审申请
公开(公告)号：CN103649996A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280033938.2
申请日：2012-05-04
申请人：皇家飞利浦有限公司
发明人： K·卢 , R·维姆科
IPC分类号： G06T7/00 , G06T19/00 , A61B1/267
CPC分类号： A61B5/066 , A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/0005 , A61B1/2676 , A61B6/032 , A61B10/02 , A61B34/10 , G06F19/00 , G06T7/0012 , G06T7/162 , G06T19/003 , G06T2207/10081 , G06T2210/41 , G06T2219/028
摘要：提供一种方法、系统和程序产品，用于在图像引导的内窥镜程序中的用户操纵的即时路径规划，包括：在显示器上呈现来自术前CT扫描的示出感兴趣区域的2D断层图像；响应于第一用户输入，在患者体腔内的所述2D断层图像上定义控制点；置中所述控制点；响应于第二用户输入而关于所述控制点调节视角以示出所述体腔的纵切面；响应于第三用户输入而在所述体腔内的规划路径上识别第二点；延伸连接所述控制点与所述第二点的规划路径；将所述第二点重新定义为新控制点；以及重复所述呈现、调节、识别、延伸和所述重新定义的步骤，直到所述规划路径到达所述患者体内的程序起点。

3. 发明公开

CN107004043A 优化的感兴趣解剖结构标记有权
公开(公告)号：CN107004043A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580060281.2
申请日：2015-10-22
申请人：皇家飞利浦有限公司
发明人： K·卢 , A·格罗特 , 钱悦晨 , A·扎尔巴赫 , R·N·特利斯 , D·贝斯特罗夫 , R·科亨 , B·发迪达 , L·沃尔洛赫
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G06F19/321 , G06F17/2785 , G06F17/30268 , G06F19/00 , G06K9/4676 , G06K9/66
摘要：本申请描述了用于检测和标记感兴趣结构的系统(100)和方法。所述系统包括当前患者研究数据库(102)，其包含具有临床背景信息(706)的当前患者研究(200)。所述系还包括：图像元数据处理引擎(118)，其被配置为提取元数据以便为解剖结构分类器(608)准备输入；自然语言处理引擎(120)，其被配置为从之前的患者档案提取临床背景信息(706)；解剖结构检测和标记引擎(718)；以及显示设备(108)，其被配置为显示来自所述当前患者研究的发现。所述解剖结构检测和标记引擎(718)被配置为从所提取的元数据和临床背景信息(706)识别和标记一个或多个感兴趣结构(716)。所述处理器(112)还被配置为聚集系列水平数据。所述方法检测、标记并对解剖结构(710)区分优先级。具体地，一旦从所述当前患者研究(108)检索到患者信息，所述标记的解剖结构(710)和所述高风险解剖结构(714)就被组合以形成感兴趣结构(716)的优化的区分优先级的列表。

4. 发明授权

CN107106007B 具有校准改进、准确度补偿和注视局部化平滑的注视跟踪系统有权
公开(公告)号：CN107106007B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201580068833.4
申请日：2015-12-07
申请人：皇家飞利浦有限公司
发明人： K·卢 , 钱悦晨
IPC分类号： A61B3/113 , G06F3/01
摘要：在注视跟踪系统中，局部的误差校正可以被应用。显示区域可以被划分为误差校正区，并且每个区可以具有其自身的误差校正参数或函数。可以为这些区中的每个定义校准点，并且每个区内的校正参数或函数可以取决于当用户观察与所述区相关联的每个校准点时的观察的误差。以同样的方式，为了平滑确定的注视点以减少噪声而应用的函数也可以通过将其特性基于在与定义的噪声校准区相关联的每个校准点处呈现的噪声而被局部化。所述误差校正函数和/或所述噪声平滑函数可以基于接收经校正和平滑的注视位置的特定应用的要求被选择。

5. 发明公开

CN103957834A 用于半自动路径规划的自动深度滚动和方向调节有权
公开(公告)号：CN103957834A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201280059479.5
申请日：2012-11-28
申请人：皇家飞利浦有限公司
发明人： R·维姆科 , K·卢 , S·徐 , T·克林德 , M·贝格特尔特
IPC分类号： A61B19/00 , G06T19/00
CPC分类号： A61B19/50 , A61B10/0233 , A61B34/10 , A61B34/25 , A61B2034/101 , A61B2034/107 , A61B2090/365 , G06F3/0481 , G06F3/04842 , G06F19/00 , G06T19/003 , G06T2210/41 , G16H40/40
摘要：规划工具、系统和方法包括处理器(114)和耦合到处理器的存储器(116)，存储器存储规划模块(144)。用户接口(120)耦合到处理器并被配置成允许用户选择穿过通路系统(148)的路径。规划模块被配置成上传与使用用户接口引导的用户控制的光标点(108)对应的图像体积(111)的一个或多个切片，使得当路径被导航时，一个或多个切片根据路径中的光标点的深度而被更新。

6. 发明授权

CN108766554B 用户操纵的即时路径规划失效
公开(公告)号：CN108766554B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201810270264.7
申请日：2012-05-04
申请人：皇家飞利浦有限公司
发明人： K·卢 , R·维姆科
IPC分类号： G16H50/20 , G16H50/50 , A61B10/02 , A61B34/10 , G06T7/00 , G06T7/162 , G06T19/00
摘要：提供一种方法、系统和程序产品，用于在图像引导的内窥镜程序中的用户操纵的即时路径规划，包括：在显示器上呈现来自术前CT扫描的示出感兴趣区域的2D断层图像；响应于第一用户输入，在患者体腔内的所述2D断层图像上定义控制点；使所述控制点居中；响应于第二用户输入而关于所述控制点调节视角以示出所述体腔的纵切面；响应于第三用户输入而在所述体腔内的规划路径上识别第二点；延伸连接所述控制点与所述第二点的规划路径；将所述第二点重新定义为新控制点；以及重复所述呈现、调节、识别、延伸和所述重新定义的步骤，直到所述规划路径到达所述患者体内的程序起点。

7. 发明授权

CN107004270B 用于计算感兴趣对象的位移的方法和系统有权
公开(公告)号：CN107004270B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201580068805.2
申请日：2015-12-11
申请人：皇家飞利浦有限公司
发明人：徐泾平 , K·卢 , W·T·史 , C·S·霍尔
IPC分类号： G06T7/246
摘要：本发明涉及一种计算感兴趣对象的位移的方法，包括根据所述感兴趣对象的预先采集的图像的集合中相邻图像来计算(101)所述感兴趣对象的位移模型的步骤，所述位移模型反映所述感兴趣对象沿时间的位置。所述方法特征在于所述方法还包括以下步骤。基于所述位移模型来确定(102)在所述预先采集的图像的集合的一个周期性时间循环内的来自所述预先采集的图像的集合图像的第一子集(S1)的步骤。根据新采集的图像来识别(103)图像的第二子集(S2)的第一步骤，其中，所述图像的第二子集(S2)中的图像是相继的并且在所述图像的第一子集(S1)中具有相同的最相似图像，其中，通过比较所述新采集的图像中的给定图像与所述图像的第一子集(S1)中的每幅图像来确定相似性水平的第一集合，并且其中，所述最相似图像具有在所述相似性水平的第一集合中的最大相似性水平。在所述图像的第二子集(S2)中选择(104)给定图像作为第一参考图像(I1)的第一步骤。从所述新采集的图像识别(105)图像的第三子集(S3)的第二步骤，其中，所述图像的第三子集(S3)中的图像是相继的并且在所述图像的第一子集(S1)中具有相同的最相似图像，其中，通过比较所述新采集的图像中的给定图像与图像的所述第一子集(S1)中的每幅图像来确定相似性水平的集合，并且其中，所述最相似图像具有在所述相似性水平的集合中的最大相似性水平。在图像的所述第三子集(S3)中选择(106)给定图像作为第二参考图像(I2)的第二步骤。计算(107)所述第二参考图像(I2)与所述第一参考图像(I1)之间的位移的步骤。本发明还涉及位移计算的对应系统。

8. 发明授权

CN107077211B 视线跟踪驱动的感兴趣区域分割失效
公开(公告)号：CN107077211B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201580057307.8
申请日：2015-10-10
申请人：皇家飞利浦有限公司
发明人： K·卢 , E·科昂-索拉尔 , 钱悦晨 , G·R·曼科维奇 , A·扎尔巴赫 , D·贝斯特罗夫
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0484 , G06K9/00 , G06K9/32
摘要：一种感兴趣区域(ROI)分割系统(10)包括显示设备(20)、视线跟踪设备(28)、视线点收集器(32)、边界识别器(36)，以及区域识别器(38)。所述显示设备(20)显示图像(14)。所述视线跟踪设备(28)生成相对于所显示的图像(14)的视线点。所述视线点收集器(32)从与所显示的图像(14)的感兴趣区域(ROI)(25)相对应的所生成的视线点(30)中选择视线点；所述边界识别器(36)基于所选择的视线点(54、60)来估计边界(70)。所述区域识别器(38)基于所估计的边界(70)来分割所述ROI(25)。

9. 发明公开

CN107106007A 具有校准改进、准确度补偿和注视局部化平滑的注视跟踪系统有权
公开(公告)号：CN107106007A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580068833.4
申请日：2015-12-07
申请人：皇家飞利浦有限公司
发明人： K·卢 , 钱悦晨
IPC分类号： A61B3/113 , G06F3/01
摘要：在注视跟踪系统中，局部的误差校正可以被应用。显示区域可以被划分为误差校正区，并且每个区可以具有其自身的误差校正参数或函数。可以为这些区中的每个定义校准点，并且每个区内的校正参数或函数可以取决于当用户观察与所述区相关联的每个校准点时的观察的误差。以同样的方式，为了平滑确定的注视点以减少噪声而应用的函数也可以通过将其特性基于在与定义的噪声校准区相关联的每个校准点处呈现的噪声而被局部化。所述误差校正函数和/或所述噪声平滑函数可以基于接收经校正和平滑的注视位置的特定应用的要求被选择。

10. 发明公开

CN107004270A 用于计算感兴趣对象的位移的方法和系统有权
公开(公告)号：CN107004270A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580068805.2
申请日：2015-12-11
申请人：皇家飞利浦有限公司
发明人：徐泾平 , K·卢 , W·T·史 , C·S·霍尔
IPC分类号： G06T7/246
摘要：本发明涉及一种计算感兴趣对象的位移的方法，包括根据所述感兴趣对象的预先采集的图像的集合中相邻图像来计算(101)所述感兴趣对象的位移模型的步骤，所述位移模型反映所述感兴趣对象沿时间的位置。所述方法特征在于所述方法还包括以下步骤。基于所述位移模型来确定(102)在所述预先采集的图像的集合的一个周期性时间循环内的来自所述预先采集的图像的集合图像的第一子集(S1)的步骤。根据新采集的图像来识别(103)图像的第二子集(S2)的第一步骤，其中，所述图像的第二子集(S2)中的图像是相继的并且在所述图像的第一子集(S1)中具有相同的最相似图像，其中，通过比较所述新采集的图像中的给定图像与所述图像的第一子集(S1)中的每幅图像来确定相似性水平的第一集合，并且其中，所述最相似图像具有在所述相似性水平的第一集合中的最大相似性水平。在所述图像的第二子集(S2)中选择(104)给定图像作为第一参考图像(I1)的第一步骤。从所述新采集的图像识别(105)图像的第三子集(S3)的第二步骤，其中，所述图像的第三子集(S3)中的图像是相继的并且在所述图像的第一子集(S1)中具有相同的最相似图像，其中，通过比较所述新采集的图像中的给定图像与图像的所述第一子集(S1)中的每幅图像来确定相似性水平的集合，并且其中，所述最相似图像具有在所述相似性水平的集合中的最大相似性水平。在图像的所述第三子集(S3)中选择(106)给定图像作为第二参考图像(I2)的第二步骤。计算(107)所述第二参考图像(I2)与所述第一参考图像(I1)之间的位移的步骤。本发明还涉及位移计算的对应系统。

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