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1. 发明专利

TW201739585A 用於多殼體產品的機器人組裝系統和組裝方法及機器人审中-公开
简体标题：用于多壳体产品的机器人组装系统和组装方法及机器人
公开(公告)号：TW201739585A
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：TW106108831
申请日：2017-03-17
申请人：泰科電子 (上海) 有限公司 , TYCO ELECTRONICS (SHANGHAI) CO., LTD. , 珠海盈致科技有限公司 , INNOGETIC TECHNOLOGY CO., LTD
发明人：代智勇 , DAI, ZHIYONG , 胡綠海 , HU, LVHAI , 鄧穎聰 , DENG, YINGCONG , 劉云 , LIU, YUN , 黃覺偉 , WONG, KOK WAI
IPC分类号： B25J9/16 , B23P19/04
CPC分类号： B25J9/0096 , B21D39/032 , B25J15/0014 , B25J15/0028 , B25J15/0057 , B25J15/0253 , B25J15/0616 , G02B6/4277
摘要：本揭露涉及一種用於多殼體產品的機器人組裝系統和組裝方法及機器人，該多殼體產品包括一個底部殼體、一個頂部殼體、至少一個分隔板及至少兩個閂鎖板，該機器人組裝系統包括：第一組裝工作台，其經構造用於組裝分隔板及閂鎖板，以形成閂鎖板子組件；第二組裝工作台，其經構造用於組裝閂鎖板子組件及頂部殼體，以形成頂部殼體子組件；第三組裝工作台，其經構造用於組裝頂部殼體子組件及底部殼體，以形成該多殼體產品；及至少一個機器人，其經構造用於在各個組裝工作台之間傳送底部殼體、頂部殼體、分隔板、閂鎖板、鎖板子組件或頂部殼體子組件，並在各個組裝工作台中協助組裝程序。本發明之機器人組裝系統能夠自動實現多殼體產品之組裝，提高生產效率。
简体摘要：本揭露涉及一种用于多壳体产品的机器人组装系统和组装方法及机器人，该多壳体产品包括一个底部壳体、一个顶部壳体、至少一个分隔板及至少两个闩锁板，该机器人组装系统包括：第一组装工作台，其经构造用于组装分隔板及闩锁板，以形成闩锁板子组件；第二组装工作台，其经构造用于组装闩锁板子组件及顶部壳体，以形成顶部壳体子组件；第三组装工作台，其经构造用于组装顶部壳体子组件及底部壳体，以形成该多壳体产品；及至少一个机器人，其经构造用于在各个组装工作台之间发送底部壳体、顶部壳体、分隔板、闩锁板、锁板子组件或顶部壳体子组件，并在各个组装工作台中协助组装进程。本发明之机器人组装系统能够自动实现多壳体产品之组装，提高生产效率。

2. 发明专利

TWI700165B 用於多殼體產品的機器人組裝系統和組裝方法及機器人有权
简体标题：用于多壳体产品的机器人组装系统和组装方法及机器人
公开(公告)号：TWI700165B
公开(公告)日：2020-08-01
申请号：TW106108831
申请日：2017-03-17
申请人：大陸商泰科電子(上海)有限公司 , TYCO ELECTRONICS (SHANGHAI) CO., LTD. , 大陸商珠海盈致科技有限公司 , INNOGETIC TECHNOLOGY CO., LTD
发明人：代智勇 , DAI, ZHIYONG , 胡綠海 , HU, LVHAI , 鄧穎聰 , DENG, YINGCONG , 劉云 , LIU, YUN , 黃覺偉 , WONG, KOK WAI
IPC分类号： B25J9/16 , B23P19/04

3. 发明专利

TW201721201A 風乾系統审中-公开
简体标题：风干系统
公开(公告)号：TW201721201A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：TW105130000
申请日：2016-09-14
申请人：泰科電子 (上海) 有限公司 , TYCO ELECTRONICS (SHANGHAI) CO., LTD. , 泰可電子公司 , TYCO ELECTRONICS CORPORATION
发明人：辛立明 , XIN, LIMING , 劉云 , LIU, YUN , 代智勇 , DAI, ZHIYONG , 胡綠海 , HU, LVHAI , 張丹丹 , ZHANG, DANDAN , 魯異 , LU, ROBERTO FRANCISCO-YI , 周磊 , ZHOU, LEI
IPC分类号： G02B6/38
CPC分类号： G02B6/3866
摘要：本發明揭示一種風乾系統，包括：一風乾箱；一載具保持及移動裝置，適於將其上安裝有多個光纖插芯的載具移動至該風乾箱中並保持在該風乾箱中；及一高壓噴氣裝置，安裝在該風乾箱上，適於向保持在該風乾箱中的載具噴射高壓氣體，以便對該光纖插芯進行乾燥。在本發明中，該風乾系統實現光纖插芯的自動化及批量化乾燥，提高光纖插芯的乾燥效率，而且不會損傷光纖插芯，保證了光纖插芯的品質。
简体摘要：本发明揭示一种风干系统，包括：一风干箱；一载具保持及移动设备，适于将其上安装有多个光纤插芯的载具移动至该风干箱中并保持在该风干箱中；及一高压喷气设备，安装在该风干箱上，适于向保持在该风干箱中的载具喷射高压气体，以便对该光纤插芯进行干燥。在本发明中，该风干系统实现光纤插芯的自动化及批量化干燥，提高光纤插芯的干燥效率，而且不会损伤光纤插芯，保证了光纤插芯的品质。

4. 发明专利

TW201721158A 用於確定電連接器的插腳的安裝狀態的系統审中-公开
简体标题：用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统
公开(公告)号：TW201721158A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：TW105133857
申请日：2016-10-20
申请人：泰科電子 (上海) 有限公司 , TYCO ELECTRONICS (SHANGHAI) CO., LTD. , 泰連公司 , TE CONNECTIVITY CORPORATION
发明人：周磊 , ZHOU, LEI , 張丹丹 , ZHANG, DANDAN , 胡綠海 , HU, LVHAI , 代智勇 , DAI, ZHIYONG , 魯異 , LU, ROBERTO FRANCISCO-YI
IPC分类号： G01R31/02 , G06K9/46
CPC分类号： H01R43/20 , G01B11/26 , G01R31/302 , H01R2201/20
摘要：本發明揭示一種用於確定電連接器之插腳之安裝狀態之系統，該插腳伸出電連接器之絕緣殼體之安裝表面。該系統包含：定位裝置，被構造成用於承載該電連接器；攝影裝置，被構造成用於在與一個理想插腳之延伸方向成銳角之方向上攝取該電連接器之被測插腳之影像，該理想插腳垂直於該安裝表面伸出；及識別裝置，被構造成用於判定攝取之影像是否落入預定區域範圍內，並在判定出攝取之影像延伸至該預定區域範圍之外時確定該被測插腳之安裝狀態為不合格。可以快速準確地確定端子之插腳在電連接器上之安裝狀態，在線即時判定被測插腳之安裝狀態是否合格。
简体摘要：本发明揭示一种用于确定电连接器之插脚之安装状态之系统，该插脚伸出电连接器之绝缘壳体之安装表面。该系统包含：定位设备，被构造成用于承载该电连接器；摄影设备，被构造成用于在与一个理想插脚之延伸方向成锐角之方向上摄取该电连接器之被测插脚之影像，该理想插脚垂直于该安装表面伸出；及识别设备，被构造成用于判定摄取之影像是否落入预定区域范围内，并在判定出摄取之影像延伸至该预定区域范围之外时确定该被测插脚之安装状态为不合格。可以快速准确地确定端子之插脚在电连接器上之安装状态，在线实时判定被测插脚之安装状态是否合格。

5. 发明专利

TW201739584A 用於連接組件的機器人組裝系統和組裝方法和機器人审中-公开
简体标题：用于连接组件的机器人组装系统和组装方法和机器人
公开(公告)号：TW201739584A
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：TW106111632
申请日：2017-04-07
申请人：泰科電子 (上海) 有限公司 , TYCO ELECTRONICS (SHANGHAI) CO., LTD.
发明人：代智勇 , DAI, ZHIYONG , 胡綠海 , HU, LVHAI , 鄧穎聰 , DENG, YINGCONG , 周磊 , ZHOU, LEI , 劉云 , LIU, YUN , 謝逢春 , XIE, FENGCHUN
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/16 , B25J15/10 , H01R43/20
CPC分类号： B25J9/0096 , B25J15/0033 , B25J15/0047 , B25J15/0057 , B25J15/009 , B25J15/0253 , B25J15/04 , G02B6/4277
摘要：本發明係關於一種用於連接器組件之機器人組裝系統及其組裝方法和所使用之機器人，該連接器組件包括：殼體部件；端子件，安裝至殼體部件內限定之容納空間中；以及導光管，該導光管安裝至端子件上且延伸至殼體部件中之橫隔板之間限定的空間中，該機器人組裝系統包括：第一組裝工作台，構造用於組裝端子件和導光管，以形成端子件子組件；第二組裝工作台，構造用於組裝端子件子組件和殼體部件，以形成連接器組件；和機器人，構造用於在各個組裝工作台之間傳送殼體部件、導光管、端子件或端子件子組件，並在各個組裝工作台中協助組裝過程。本發明之機器人組裝系統能夠自動實現連接器組件之組裝，提高生產效率。
简体摘要：本发明系关于一种用于连接器组件之机器人组装系统及其组装方法和所使用之机器人，该连接器组件包括：壳体部件；端子件，安装至壳体部件内限定之容纳空间中；以及导光管，该导光管安装至端子件上且延伸至壳体部件中之横隔板之间限定的空间中，该机器人组装系统包括：第一组装工作台，构造用于组装端子件和导光管，以形成端子件子组件；第二组装工作台，构造用于组装端子件子组件和壳体部件，以形成连接器组件；和机器人，构造用于在各个组装工作台之间发送壳体部件、导光管、端子件或端子件子组件，并在各个组装工作台中协助组装过程。本发明之机器人组装系统能够自动实现连接器组件之组装，提高生产效率。

6. 发明专利

TW201739589A 基於機器人的自動裝配系統和自動裝配方法审中-公开
简体标题：基于机器人的自动装配系统和自动装配方法
公开(公告)号：TW201739589A
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：TW106112123
申请日：2017-04-12
申请人：泰科電子 (上海) 有限公司 , TYCO ELECTRONICS (SHANGHAI) CO., LTD.
发明人：鄧穎聰 , DENG, YINGCONG , 胡綠海 , HU, LVHAI , 代智勇 , DAI, ZHIYONG , 劉云 , LIU, YUN , 張丹丹 , ZHANG, DANDAN , 于強 , YU, QIANG , 陳偉 , CHEN, WEI , 張寧 , ZHANG, NING
IPC分类号： B25J19/04 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1687 , B25J9/0096 , B25J9/1656 , B25J9/1664 , B25J9/1697 , B25J19/021 , G05B2219/40033 , G05B2219/40111 , G05B2219/40487 , G05B2219/40519
摘要：本發明揭示基於機器人之自動裝配系統，其包含：一機器人，該機器人具有用於保持待裝配之元件的機械手；定位系統，其用於對待裝配之元件進行粗定位；視覺系統，其用於精確地識別由所述機械手保持之元件的位置及方向；裝配站，在該裝配站中所述機器人執行元件之裝配操作，其中，所述自動裝配系統能夠根據待裝配之元件之裝配特徵自適應地選擇不同之裝配路徑對元件進行裝配。該自動裝配系統能夠根據不同之待裝配元件跟隨定製化之裝配路徑來裝配不同得元件。同時，亦能夠在保證裝配精度之同時最佳化裝配流程，從而節省裝配時間。同時亦揭示基於機器人之自動裝配方法和用於裝配具有金屬薄片元件之部件的自動裝配方法。
简体摘要：本发明揭示基于机器人之自动装配系统，其包含：一机器人，该机器人具有用于保持待装配之组件的机械手；定位系统，其用于对待装配之组件进行粗定位；视觉系统，其用于精确地识别由所述机械手保持之组件的位置及方向；装配站，在该装配站中所述机器人运行组件之装配操作，其中，所述自动装配系统能够根据待装配之组件之装配特征自适应地选择不同之装配路径对组件进行装配。该自动装配系统能够根据不同之待装配组件跟随定制化之装配路径来装配不同得组件。同时，亦能够在保证装配精度之同时最优化装配流程，从而节省装配时间。同时亦揭示基于机器人之自动装配方法和用于装配具有金属薄片组件之部件的自动装配方法。

7. 发明专利

TW201736737A 裝配設備审中-公开
简体标题：装配设备
公开(公告)号：TW201736737A
公开(公告)日：2017-10-16
申请号：TW106108482
申请日：2017-03-15
申请人：泰科電子 (上海) 有限公司 , TYCO ELECTRONICS (SHANGHAI) CO., LTD. , 珠海泰科電子有限公司 , TYCO ELECTRONICS (ZHUHAI) LTD
发明人：鄧穎聰 , DENG, YINGCONG , 胡綠海 , HU, LVHAI , 代智勇 , DAI, ZHIYONG , 劉云 , LIU, YUN , 張丹丹 , ZHANG, DANDAN , 于強 , YU, QIANG , 陳偉 , CHEN, WEI , 張寧 , ZHANG, NING
IPC分类号： F16B5/06 , F16B1/02
CPC分类号： G02B6/42 , H01R43/18
摘要：本發明揭示一種裝配設備，其用於組裝由薄板製成之殼體，該殼體具有底部殼體及頂部殼體，該底部殼體之兩側形成有鎖扣，該頂部殼體之兩個側板上形成有鎖定彈片。當頂部殼體之兩個側板相對於頂部殼體之頂板處於預定位置時，該等鎖定彈片經調適以自該等鎖扣之內側裝配至該等鎖扣中。裝配設備包含：底座，其經調適以定位及支撐該底部殼體；操作機構，其經調適以保持及移動該頂部殼體；及引導裝置，其經調適以設置在該等鎖扣之內側，用於引導偏移該預定位置之兩個側板，使得該兩個側板上之鎖定彈片能夠裝配至該等鎖扣中。在本發明中，引導裝置能夠自動地糾正側板之位置偏差，使得兩個側板上之鎖定彈片能夠順利地裝配至底部殼體之鎖扣中，提高薄板殼體之組裝效率。
简体摘要：本发明揭示一种装配设备，其用于组装由薄板制成之壳体，该壳体具有底部壳体及顶部壳体，该底部壳体之两侧形成有锁扣，该顶部壳体之两个侧板上形成有锁定弹片。当顶部壳体之两个侧板相对于顶部壳体之顶板处于预定位置时，该等锁定弹片经调适以自该等锁扣之内侧装配至该等锁扣中。装配设备包含：底座，其经调适以定位及支撑该底部壳体；操作机构，其经调适以保持及移动该顶部壳体；及引导设备，其经调适以设置在该等锁扣之内侧，用于引导偏移该预定位置之两个侧板，使得该两个侧板上之锁定弹片能够装配至该等锁扣中。在本发明中，引导设备能够自动地纠正侧板之位置偏差，使得两个侧板上之锁定弹片能够顺利地装配至底部壳体之锁扣中，提高薄板壳体之组装效率。

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