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1. 发明公开

CN110720396A 一种环形牛舍审中-实审
公开(公告)号：CN110720396A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910879086.2
申请日：2019-09-18
申请人：河南牧业经济学院 , 北京都市农夫畜牧设备有限公司 , 洛阳辰涛牧业科技有限公司
发明人：惠雪 , 刘统帅 , 姬真真 , 席磊 , 史学涛 , 史琳会
IPC分类号： A01K1/00 , A01K1/01
摘要：本发明特别涉及一种环形牛舍，包括环形牛舍本体，环形牛舍本体内有饲养设施设备，所述的环形牛舍本体为三层钟楼式双坡建筑结构，包括有结构立柱、底层钟楼屋面、中间层钟楼屋面、顶层钟楼屋面、下层通风口结构柱、上层通风口结构柱，饲养机构包括有外采食颈夹、内采食颈夹、弧形围栏、圏栏门、圈舍分群隔栏、电加热饮水槽、环形饲喂通道、内饲喂通道、回转通道、花坛、圏栏地面、中央分群管理区、中央分群区围栏、清粪通道、露天转群通道，本发明采用环形牛舍，避免了传统方形牛舍的舍间间距，解决了整场占地面积；三层钟楼的建筑样式，实现了牛舍纯自然通风，节约能源；环形中央的露天分群管理系统，实现了肉牛生产与物联网管理的有效结合。

2. 发明公开

CN110250023A 一种智能暖床有权转让
公开(公告)号：CN110250023A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910583729.9
申请日：2019-07-01
申请人：河南牧业经济学院 , 北京都市农夫畜牧设备有限公司
发明人：惠雪 , 朱坤华 , 彭勃 , 姬真真 , 席磊
IPC分类号： A01K1/035 , A01K1/02 , A01K1/00
摘要：本发明属于一种牲畜饲养设备，特别涉及一种智能暖床，包括暖床本体，所述的暖床本体内侧面上部有温度传感器，温度传感器连接有控制器，暖床本体的侧板顶部有滑槽，暖床本体的侧板上部后侧有传动杆，传动杆侧面有滚子轴承、传动齿轮，传动齿轮左侧面连接有翼板，传动杆中部有暖床盖，暖床盖前端面有床帘；暖床本体右侧面有导轨板，导轨板内有齿条，齿条的下端有步进电机；本发明使用时可实时检测暖床本体的温度，并通过控制器控制暖床盖打开角度来对暖床内温度进行精准调控，在实现不同季节暖床内温度精准调控的同时，又能充分利用暖床空间，供猪常年躺卧、活动，本发明还可以根据需要设置单排或双排暖床，结构灵活自动化程度高。

3. 实用新型

CN210538020U 一种环形牛舍失效
公开(公告)号：CN210538020U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921548181.6
申请日：2019-09-18
申请人：河南牧业经济学院 , 北京都市农夫畜牧设备有限公司 , 洛阳辰涛牧业科技有限公司
发明人：惠雪 , 刘统帅 , 姬真真 , 席磊 , 史学涛 , 史琳会
IPC分类号： A01K1/00 , A01K1/01
摘要：本实用新型特别涉及一种环形牛舍，包括环形牛舍本体，环形牛舍本体内有饲养设施设备，环形牛舍本体为三层钟楼式双坡建筑结构，包括有结构立柱、底层钟楼屋面、中间层钟楼屋面、顶层钟楼屋面、下层通风口结构柱、上层通风口结构柱，饲养机构包括有外采食颈夹、内采食颈夹、弧形围栏、圏栏门、圈舍分群隔栏、电加热饮水槽、环形饲喂通道、内饲喂通道、回转通道、花坛、圏栏地面、中央分群管理区、中央分群区围栏、清粪通道、露天转群通道，本实用新型采用环形牛舍，避免了传统方形牛舍的舍间间距，解决了整场占地面积；三层钟楼的建筑样式，实现了牛舍纯自然通风，节约能源；环形中央的露天分群管理系统，实现了肉牛生产与物联网管理的有效结合。

4. 实用新型

CN210247901U 一种智能暖床失效
公开(公告)号：CN210247901U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921004805.8
申请日：2019-07-01
申请人：河南牧业经济学院 , 北京都市农夫畜牧设备有限公司
发明人：惠雪 , 朱坤华 , 彭勃 , 姬真真 , 席磊
IPC分类号： A01K1/035 , A01K1/00 , A01K1/02
摘要：本实用新型属于一种牲畜饲养设备，特别涉及一种智能暖床，包括暖床本体，所述的暖床本体内侧面上部有温度传感器，温度传感器连接有控制器，暖床本体的侧板顶部有滑槽，暖床本体的侧板上部后侧有传动杆，传动杆侧面有滚子轴承、传动齿轮，传动齿轮左侧面连接有翼板，传动杆中部有暖床盖，暖床盖前端面有床帘；暖床本体右侧面有导轨板，导轨板内有齿条，齿条的下端有步进电机；本实用新型使用时可实时检测暖床本体的温度，并通过控制器控制暖床盖打开角度来对暖床内温度进行精准调控，在实现不同季节暖床内温度精准调控的同时，又能充分利用暖床空间，供猪常年躺卧、活动，本实用新型还可以根据需要设置单排或双排暖床，结构灵活自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

5. 发明授权

CN110250023B 一种智能暖床有权
公开(公告)号：CN110250023B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910583729.9
申请日：2019-07-01
申请人：北京中农大农业规划设计院有限公司 , 北京畅乐佳科技有限公司 , 河南牧业经济学院
发明人：惠雪 , 朱坤华 , 彭勃 , 姬真真 , 席磊
IPC分类号： A01K1/035 , A01K1/02 , A01K1/00
摘要：本发明属于一种牲畜饲养设备，特别涉及一种智能暖床，包括暖床本体，所述的暖床本体内侧面上部有温度传感器，温度传感器连接有控制器，暖床本体的侧板顶部有滑槽，暖床本体的侧板上部后侧有传动杆，传动杆侧面有滚子轴承、传动齿轮，传动齿轮左侧面连接有翼板，传动杆中部有暖床盖，暖床盖前端面有床帘；暖床本体右侧面有导轨板，导轨板内有齿条，齿条的下端有步进电机；本发明使用时可实时检测暖床本体的温度，并通过控制器控制暖床盖打开角度来对暖床内温度进行精准调控，在实现不同季节暖床内温度精准调控的同时，又能充分利用暖床空间，供猪常年躺卧、活动，本发明还可以根据需要设置单排或双排暖床，结构灵活自动化程度高。

6. 发明授权

CN113694221B 畜禽舍微酸性电解水制备喷施一体机有权
公开(公告)号：CN113694221B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202110812507.7
申请日：2021-07-19
申请人：河南牧业经济学院
发明人：姬真真 , 张俊逸 , 张存鹰 , 席磊 , 惠雪 , 石志芳 , 张萌 , 孔甜甜 , 王皓宇 , 王乐乐
IPC分类号： A61L2/03 , A61L2/24 , A61L2/26 , C02F1/461 , C02F1/467 , A61L101/08
摘要：本发明特别涉及一种畜禽舍微酸性电解水制备喷施一体机，包括有载物车，载物车上设置有控制面板，载物车上表面右侧设置有电解水制备与喷施机构，电解水制备与喷施机构包括有电解箱、原液箱，电解箱内中部设置有隔板，隔板将原液箱分为两个电解槽，电解槽底部设置有PH检测器，电解槽内设置有液位计；电解槽内设置有正负电极板；载物车左侧设置有支架机构，喷头机构可拆卸的位于支架机构上；本发明可随意调节喷头机构的喷施方向，可对喷头机构的转动灵活度进行调整，以便于适用不同的工作状况；同时制备微酸性电解水并进行微酸性电解水的喷施，有效地保证了有效氯的浓度，极大地提高了微酸性电解水的消毒效果和消毒效率。

7. 发明公开

CN110348349A 一种收集、分析猪行为视频数据的方法和系统无效
公开(公告)号：CN110348349A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910583728.4
申请日：2019-07-01
申请人：河南牧业经济学院
发明人：杨志晓 , 席磊 , 范艳峰 , 惠雪 , 朱坤华 , 刘统帅 , 姬真真 , 石志芳 , 程璞 , 马伟 , 刘卫东 , 康静静 , 张景锋 , 孙卓越 , 朱涵涵 , 杨栋皓 , 马玉莹 , 马丁丁
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要：本发明特别涉及一种收集、分析猪行为视频数据的方法和系统，采用猪床本体模块，用于猪在休息时进行躺卧，以及对猪观察的场所；视频采集模块，用于对猪行为状态的观察，以及视频数据指标的采集；视频图像处理与分析模块，用于对视频图像进行收集储存，帧提取和保存模块提取实时视频或保存在储存硬盘的视频的帧，图像标注模块对图像所反映的猪的行为类别进行标注，图像压缩模块对标注过的图像进行压缩，将图像数据库全部已标注压缩图像随机拆分为训练集和测试集，训练集训练图像分类模型，使用测试集评价训练的图像分类模型，该发明收集猪床本体内的猪的行为特征并进行标注储存和分类模型训练，为基于视频的猪行为识别提供了技术支撑。

8. 发明公开

CN110334642A 一种猪行为的机器视觉识别方法及系统无效
公开(公告)号：CN110334642A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910583710.4
申请日：2019-07-01
申请人：河南牧业经济学院
发明人：杨志晓 , 席磊 , 范艳峰 , 惠雪 , 朱坤华 , 刘统帅 , 姬真真 , 石志芳 , 程璞 , 马伟 , 刘卫东 , 康静静 , 张景锋 , 孙卓越 , 朱涵涵 , 杨栋皓 , 马玉莹 , 马丁丁
IPC分类号： G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要：本发明特别涉及一种猪行为的机器视觉识别方法及系统，采用猪床本体模块，用于猪在休息时进行躺卧，以及对猪观察的场所；视频采集模块，用于对猪行为状态的观察，以及视频数据信息的采集；视频图像处理与识别模块，用于对视频图像进行收集储存，对图像中猪的行为进行识别分类；其中视频图像处理与识别模块由信号接收模块、储存硬盘、显示器、帧提取、图像压缩、行为分析识别、视频和结果显示功能模块构成；该发明使用摄像机监测猪在猪床的行为信息，并通过视频图像处理与识别模块实时地对猪的行为图像进行分类，识别猪的行为，实现智能化的疾病防控、行为监测、异常监测，赋予猪床的视觉感知能力，提高猪床的智能化水平。

9. 发明授权

CN108552071B 一种猪用福利食槽有权
公开(公告)号：CN108552071B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810294189.8
申请日：2018-03-30
申请人：河南牧业经济学院
发明人：席磊 , 石志芳 , 程璞 , 惠雪 , 胡晓波 , 马伟
IPC分类号： A01K5/02
摘要：强度，提高清扫效率。本发明属于一种猪用福利食槽，槽体截面为U型，槽体钝角处有固定板，固定板上有轴承，固定板上有圆环，圆环里侧有凹槽，轴承有内轴，内轴外侧有外轴，外轴有凸台，外轴有上固定环，上固定环下侧有下固定环，外轴的外侧有料筒，料筒中部有料环，料筒下端有下料口，下料口处有移动版，移动版上有移动杆，移动杆上端有定位板，上侧的固定板上有横板，横板下侧有防护板，防护板下侧有中空板，中空板内有滑杆，槽体底部有排料口，槽体有驱动杆，驱动杆的有气缸，驱动杆有推板，驱动杆上有清扫刷，槽体上有喷水(56)对比文件BE 901285 A,1985.04.16CA 2235121 A1,1998.10.25CA 3077535 A1,2017.10.04CN 101507418 A,2009.08.19CN 102356754 A,2012.02.22CN 103238533 A,2013.08.14CN 103461167 A,2013.12.25CN 104026034 A,2014.09.10CN 104186362 A,2014.12.10CN 104823868 A,2015.08.12CN 105993985 A,2016.10.12CN 105993995 A,2016.10.12CN 106106217 A,2016.11.16CN 106259013 A,2017.01.04CN 106665393 A,2017.05.17CN 106804445 A,2017.06.09CN 107736268 A,2018.02.27CN 201252764 Y,2009.06.10CN 201700236 U,2011.01.12CN 202425434 U,2012.09.12CN 206620671 U,2017.11.10GB 434889 A,1935.09.11KR 200316988 Y1,2003.06.19胡庆华《.中国香猪饲养与繁育技术》.科学技术文献出版社,2010,(第1版),第113页.施正香《.健康养猪工程工艺模式舍饲散养工艺技术与装备》.中国农业大学出版社,2012,(第1版),116.周作明《.育肥猪简易食槽的设计与施工》.养殖技术顾问.2011,(第1期),第49页.

10. 发明授权

CN109601407B 分娩保育一体栏有权
公开(公告)号：CN109601407B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811542971.3
申请日：2018-12-17
申请人：河南牧业经济学院
发明人：石志芳 , 席磊 , 惠雪 , 刘统帅 , 马伟 , 程璞 , 姬真真 , 杨志晓 , 张景锋 , 康静静 , 朱坤华 , 刘卫东
IPC分类号： A01K1/02 , A01K29/00
摘要：本发明属于生猪养殖装备领域，涉及一种能够完成分娩、哺乳、保育以及减少仔猪转群次数、增加母猪分娩时和仔猪福利的分娩保育一体栏，包括底板，底板的四周设置有围栏，底板上设置有多组相互平行的隔栏，隔栏将围栏内的空间分隔成母猪分娩哺乳区和仔猪保育区，母猪分娩哺乳区两侧的隔栏可以感知母猪行为而自动升降，以利于母猪行为表现，两个隔栏之间的围栏一端设置供母猪进出的门，两个隔栏之间的围栏另一端设置有母猪用食槽，保育区设置有仔猪料槽与自动饮水器，整个装置的适当部位设置有可记录与可以感知猪行为变化的智能装置，并控制相关隔栏的调整，本装置能够降低仔猪的应激反应，增加母猪福利性。

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