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1. 发明专利

TWI539065B 挖掘暨回收系統有权
简体标题：挖掘暨回收系统
公开(公告)号：TWI539065B
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：TW102125836
申请日：2013-07-18
申请人：正修科技大學 , CHENG-SHIU UNIVERSITY
发明人：張法憲 , 吳忠義 , 吳三連 , 許仕
IPC分类号： E03F7/10 , E03F9/00

2. 发明专利

TWI519726B 一種垂直管道修繕機器人之結構有权
简体标题：一种垂直管道修缮机器人之结构
公开(公告)号：TWI519726B
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：TW102125835
申请日：2013-07-18
申请人：正修科技大學 , CHENG-SHIU UNIVERSITY
发明人：張法憲 , 許仕 , 吳忠義 , 蔡岳軒 , 劉昭巖
IPC分类号： F16L55/18

3. 实用新型

TWM450727U 具氣體偵測定位之無人載具有权
简体标题：具气体侦测定位之无人载具
公开(公告)号：TWM450727U
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：TW101211771
申请日：2012-06-19
申请人：正修科技大學 , CHENG-SHIU UNIVERSITY
发明人：許仕 , 張法憲 , 吳三連 , 趙國建
IPC分类号： G01N1/22

4. 发明专利

TW201440977A 工作於狹隘空間之機器人审中-公开
简体标题：工作于狭隘空间之机器人
公开(公告)号：TW201440977A
公开(公告)日：2014-11-01
申请号：TW102114922
申请日：2013-04-26
申请人：正修科技大學 , CHENG-SHIU UNIVERSITY
发明人：張法憲 , 蔡岳軒 , 許仕 , 吳忠義
IPC分类号： B25J19/04 , B25J9/08
摘要：一種工作於狹隘空間之機器人，其包含：一觀測單元，其係具有一罩體及一攝影裝置，其中該攝影裝置係設置於該罩體之內；一工作單元，其係具有一輸出裝置及一垂吊裝置，其中該輸出裝置與該攝影裝置呈同方位之設置；一基座，其係具有至少一第一識別裝置；以及一支撐單元，其係具有一第一活動支撐桿、一第二支活動撐桿及一固定支撐桿，其中該第一活動支撐桿之一端係設有一第一轉折部，且該第二活動支撐桿係設置於該第一活動支撐桿與該固定支撐桿之間。
简体摘要：一种工作于狭隘空间之机器人，其包含：一观测单元，其系具有一罩体及一摄影设备，其中该摄影设备系设置于该罩体之内；一工作单元，其系具有一输出设备及一垂吊设备，其中该输出设备与该摄影设备呈同方位之设置；一基座，其系具有至少一第一识别设备；以及一支撑单元，其系具有一第一活动支撑杆、一第二支活动撑杆及一固定支撑杆，其中该第一活动支撑杆之一端系设有一第一转折部，且该第二活动支撑杆系设置于该第一活动支撑杆与该固定支撑杆之间。

5. 发明专利

TWI554373B 工作於狹隘空間之機器人有权
简体标题：工作于狭隘空间之机器人
公开(公告)号：TWI554373B
公开(公告)日：2016-10-21
申请号：TW102114922
申请日：2013-04-26
申请人：正修科技大學 , CHENG-SHIU UNIVERSITY
发明人：張法憲 , 蔡岳軒 , 許仕 , 吳忠義
IPC分类号： B25J19/04 , B25J9/08

6. 实用新型

TWM495905U 自動化風管清潔機器有权
简体标题：自动化风管清洁机器
公开(公告)号：TWM495905U
公开(公告)日：2015-02-21
申请号：TW103210042
申请日：2014-06-06
申请人：正修科技大學 , CHENG-SHIU UNIVERSITY
发明人：李政男 , 張法憲 , 許仕 , 蔡聰偉 , 李曜廷 , 陳易 , 郭志良
IPC分类号： B08B9/00

7. 发明专利

TW201504552A 一種垂直管道修繕機器人之結構审中-公开
简体标题：一种垂直管道修缮机器人之结构
公开(公告)号：TW201504552A
公开(公告)日：2015-02-01
申请号：TW102125835
申请日：2013-07-18
申请人：正修科技大學 , CHENG-SHIU UNIVERSITY
发明人：張法憲 , 許仕 , 吳忠義 , 蔡岳軒 , 劉昭巖
IPC分类号： F16L55/18
摘要：一種垂直管道修繕機器人之結構，其包含：一主體裝置，其係具有一第一端部及一第二端部，其中於鄰近該第一端部係另具有一第一支架，而該第二端部係連結一第二支架；一夾持裝置，其係具有一夾爪及一移動部，其中該移動部係設置於該主體裝置上，且該夾爪係與該移動部連結，以致該移動部帶動該夾爪係呈平行移動於該主體裝置；一第一固定裝置，其係設置於該第一支架，且該第一固定裝置係具有一電磁部及一固定部，其中該固定部係呈電性連結於該電磁部，於該電磁部呈通電狀態，則該固定部閉合；一加工裝置，其係具有一加工部及一噴嘴；以及一監控裝置，其係具有一影像擷取部、一旋轉部及一電性線體，其中該影像擷取部係設置於該旋轉部。一種應用此裝置結構之適用於垂直管道修繕用之機器人結構亦在此揭露。
简体摘要：一种垂直管道修缮机器人之结构，其包含：一主体设备，其系具有一第一端部及一第二端部，其中于邻近该第一端部系另具有一第一支架，而该第二端部系链接一第二支架；一夹持设备，其系具有一夹爪及一移动部，其中该移动部系设置于该主体设备上，且该夹爪系与该移动部链接，以致该移动部带动该夹爪系呈平行移动于该主体设备；一第一固定设备，其系设置于该第一支架，且该第一固定设备系具有一电磁部及一固定部，其中该固定部系呈电性链接于该电磁部，于该电磁部呈通电状态，则该固定部闭合；一加工设备，其系具有一加工部及一喷嘴；以及一监控设备，其系具有一影像截取部、一旋转部及一电性线体，其中该影像截取部系设置于该旋转部。一种应用此设备结构之适用于垂直管道修缮用之机器人结构亦在此揭露。

8. 实用新型

TWM455936U 智慧型居家保全裝置失效
简体标题：智能型居家保全设备
公开(公告)号：TWM455936U
公开(公告)日：2013-06-21
申请号：TW101225407
申请日：2012-12-28
申请人：正修科技大學 , CHENG-SHIU UNIVERSITY
发明人：張法憲 , 李政男 , 許仕 , 吳忠義
IPC分类号： G08B13/196

9. 发明专利

TW201544189A 自走式噴漆設備审中-公开
简体标题：自走式喷漆设备
公开(公告)号：TW201544189A
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：TW103118277
申请日：2014-05-26
申请人：正修科技大學 , CHENG-SHIU UNIVERSITY
发明人：張法憲 , 許仕 , 吳忠義 , 劉志峰
IPC分类号： B05B3/18
摘要：一種自走式噴漆設備，係以自動升降之滑座與自動橫移之載具控制噴塗過程中之噴槍移動軌跡，使噴塗過程中之噴槍在升降極限之同時以間歇式自動循序漸進的橫移，且升降滑移與橫移之限位範圍均可調節；具結構簡單易拆組、搬移，且噴塗迅速與濃淡均勻，適用於室內牆面之噴漆作業。
简体摘要：一种自走式喷漆设备，系以自动升降之滑座与自动横移之载具控制喷涂过程中之喷枪移动轨迹，使喷涂过程中之喷枪在升降极限之同时以间歇式自动循序渐进的横移，且升降滑移与横移之限位范围均可调节；具结构简单易拆组、搬移，且喷涂迅速与浓淡均匀，适用于室内墙面之喷漆作业。

10. 实用新型

TWM495863U 組合式坑道救援載具有权
简体标题：组合式坑道救援载具
公开(公告)号：TWM495863U
公开(公告)日：2015-02-21
申请号：TW103213540
申请日：2014-07-31
申请人：正修科技大學 , CHENG-SHIU UNIVERSITY
发明人：張法憲 , CHANG, FA SHIAN , 吳忠義 , WU, CHUNG YI , 李政男 , LI, JENG NAN , 許仕 , HSU, SHIH
IPC分类号： A62C27/00

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