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1. 发明专利

JP2021135858A プログラム修正システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021135858A
公开(公告)日：2021-09-13
申请号：JP2020032737
申请日：2020-02-28
申请人：株式会社SUBARU
发明人：山田海
IPC分类号： B64D35/00 , B64F5/60 , B64C39/02 , G05D1/10 , G05B19/042
摘要：【課題】設計作業における設計者への負担を軽減する。【解決手段】プログラム修正システム200は、無人飛行装置100の動力装置(モータ106a)を駆動制御するメインプログラム114に提供する飛行指示情報を生成するサブプログラム308と、無人飛行装置100の運動のシミュレーションを実行するシミュレーション部304と、無人飛行装置100の運動を測定する測定部404と、測定部404による測定結果と、シミュレーション部304によるシミュレーションの実行結果とに基づいて、メインプログラム114およびサブプログラム308の修正を実行するプログラム修正部310と、を備える【選択図】図2

2. 发明专利

JP2020183169A 冷却ダクト审中-公开
公开(公告)号：JP2020183169A
公开(公告)日：2020-11-12
申请号：JP2019087896
申请日：2019-05-07
申请人：株式会社SUBARU
发明人：山田海
IPC分类号： B64C27/04 , B64D33/10
摘要：【課題】アクチュエータを有さない空冷機構を用いて、ヘリコプタの飛行状態に応じて、ラジエータ等の冷却対象部品に対して必要な空気流を効率的に導入する。【解決手段】ヘリコプタ1の機体に設けられた冷却対象装置6に空気流を導入するための冷却ダクト10であって、ヘリコプタ1のメインロータ2よりも下方で、冷却対象装置6に隣接して配置されたダクト本体11と、ダクト本体11の機体前方側に形成された前方開口15と、ダクト本体11の機体上方側に形成された上方開口16と、ダクト本体11の上部に配置され、機体左右方向に延びる回動軸31aを有するヒンジ31と、ヒンジ31に一端が軸支され、前方開口15を塞ぐ第1位置21Aと上方開口16を塞ぐ第2位置21Bとの間で、回動軸31aを中心に回動自在に設けられた可動翼板21と、を備える。【選択図】図5

3. 发明专利

JP2020148550A 潜水艦推定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020148550A
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：JP2019045024
申请日：2019-03-12
申请人：株式会社SUBARU
发明人：山田海 , 迫匠一郎 , 中里展之 , 村田巌
IPC分类号： G01B21/20 , G01B21/02
摘要：【課題】潜水艦の種別を特定する。【解決手段】潜水艦推定装置100は、複数の潜水艦ごとに、航跡である波の形状モデルを記憶する記憶部110と、撮像装置11(センサ)により検出された海面形状データから、潜水艦の航跡である波を抽出する波抽出部122と、形状モデルのうち、抽出された波の形状に最も類似する形状モデルに対応する潜水艦を特定する類似判定部124と、を備える。特定した形状モデルから、海面の下にいる潜水艦の種別を特定することが可能となる。【選択図】図2

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