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1. 发明专利

JP2021160369A 車両のアップライト审中-公开
公开(公告)号：JP2021160369A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020060590
申请日：2020-03-30
申请人：株式会社豊田中央研究所 , 株式会社ジェイテクト
发明人：藤吉基弘 , 杉浦豪軌 , 山口裕之 , 服部義和 , 井上祐哉 , 山海陽一朗 , 柴真人 , 本庄卓也
IPC分类号： B60G7/00
摘要：【課題】車両のアップライトにおいて、車輪に外力が作用したとき、ハブキャリアに対するアクスルハブの傾斜を大きくする。【解決手段】アップライト14は、車輪10が固定されるアクスルハブ22と、ベアリング26を介してアクスルハブ22を回転可能に支持するハブキャリア24を含む。また、アップライト14は、ハブキャリア24に対するアクスルハブ22の傾斜を検出するハブ傾斜検出器52を含む。ハブキャリア24のベアリング保持部34と、ベアリング26のアウタレース48の間に変形部材50が介在している。変形部材50の材質は、ベアリング保持部34より低いヤング率を有する。変形部材50が低剛性であることにより、アクスルハブ22が傾斜しやすくなる。【選択図】図3

2. 发明专利

JP2021146779A 目標車速設定装置及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021146779A
公开(公告)日：2021-09-27
申请号：JP2020045751
申请日：2020-03-16
申请人：株式会社豊田中央研究所 , 株式会社ジェイテクト
发明人：山口裕之 , 杉浦豪軌 , 藤吉基弘 , 服部義和 , 井上祐哉 , 山海陽一朗 , 柴真人 , 本庄卓也
IPC分类号： B60W40/064 , G08G1/16 , B60W30/045
摘要：【課題】路面摩擦係数に応じた旋回時の目標車速を適切に設定することができるようにする。【解決手段】距離算出部105が、クロソイド曲線で表されるカーブした当該路面についての道路情報と、現在の車速とに基づいて、車両が所定地点から現在の地点まで走行した走行距離を算出し、目標車速算出部106が、路面摩擦係数と、設定された路面摩擦係数の利用率と、当該道路情報と、現在の車速と、走行距離とに基づいて、目標車速を算出する。【選択図】図2

3. 发明专利

JP2021162369A タイヤ状態量推定装置、タイヤ状態量推定方法及びタイヤ状態量推定プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021162369A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020061621
申请日：2020-03-30
申请人：株式会社豊田中央研究所 , 株式会社ジェイテクト
发明人：山口裕之 , 杉浦豪軌 , 藤吉基弘 , 服部義和 , 本庄卓也 , 柴真人 , 山海陽一朗 , 井上祐哉
IPC分类号： B60W40/064 , B60W40/068 , B60W40/12 , G01M17/02
摘要：【課題】簡単な構成で、正確にタイヤ接地長を推定する。【解決手段】タイヤ状態量推定装置(1)は、タイヤと路面との間の摩擦係数を示す路面μを取得し、タイヤの接地面に発生するセルフアライニングトルクを検出し、タイヤに発生する前後力Fx、横力Fy及び輪荷重Fzを検出し(11)、検出結果を用いて移動状態における発生μを導出し(12)、路面μと発生μとからグリップ余裕度εを導出し(13)、前後力Fxおよびグリップ余裕度εから物理量MFを導出し(14)、セルフアライニングトルク、横力Fyおよび物理量MFに基づいて、タイヤ接地長Lを推定する(16)。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2021162368A タイヤ状態量推定装置、タイヤ状態量推定方法及びタイヤ状態量推定プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021162368A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020061620
申请日：2020-03-30
申请人：株式会社豊田中央研究所 , 株式会社ジェイテクト
发明人：山口裕之 , 杉浦豪軌 , 藤吉基弘 , 服部義和 , 井上祐哉 , 山海陽一朗 , 柴真人 , 本庄卓也
IPC分类号： B60W40/064 , B60W40/12 , G01M17/02
摘要：【課題】簡単な構成で、正確にコーナリングパワーを推定する。【解決手段】タイヤ状態量推定装置(1)は、タイヤの発生力、及びタイヤと路面との間の摩擦係数を取得し(11)、取得されたタイヤの発生力及び摩擦係数に基づき導出されたタイヤのグリップ余裕度とタイヤの発生力とに基づいて、タイヤの発生力のうちのタイヤの前後方向に発生する発生力が予め定めた閾値以下の非制駆動状態におけるタイヤの接地長を推定し(10)、推定されたタイヤの接地長と、取得されたタイヤの発生力とに基づいて、タイヤのコーナリングパワーを推定する(23)。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2020085832A 回転装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020085832A
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：JP2018224962
申请日：2018-11-30
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：柴真人
IPC分类号： G01D5/245
摘要：【課題】センサの検出信号から不要成分を低減することを可能とさせる機構を備えた回転装置を提供する。【解決手段】回転装置10は、固定体(外輪12)と、前記固定体に対して第一中心線C1回りに回転する第一回転体31と、前記第一回転体31の回転力によって当該第一回転体31よりも高い回転速度で第二中心線C2回りに回転する第二回転体20と、前記第二回転体20の回転角度を検出するセンサ7と、前記第二回転体20を前記第一回転体31に接触状態として支持すると共に、当該第一回転体31が前記第一中心線C1に直交する方向に変位すると当該変位に応じて前記第二回転体20が当該第一回転体31と同じ方向に変位可能として支持する支持部19とを備える。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2020085840A 回転装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020085840A
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：JP2018225231
申请日：2018-11-30
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：柴真人
IPC分类号： G01D5/245 , G01D5/244
摘要：【課題】回転体の変位を検出するためのセンサが回転センサとしても機能することが可能である回転装置を提供する。【解決手段】回転装置10は、センサロータ17、及び、第一及び第二のセンサ7を有するセンサ装置6を備える。センサ装置6は、ハブ軸11がセンサロータ17と共に一回転する間に周期的な波形信号を複数周期について出力すると共に、ハブ軸11が変位すると、第一のセンサ7は位相が遅れた波形信号を出力し、第二のセンサ7は位相が進んだ波形信号を出力する。処理装置18は、前記波形信号に基づいて、第一及び第二のセンサ7の検出対象位置それぞれにおけるセンサロータ17の回転角度を求めると共に、当該回転角度の差に基づいてセンサロータ17の変位量を求める処理、前記変位量を補正するための処理、及び、作用する荷重を補正後の変位量から求める処理を実行する。【選択図】図1

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