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1. 发明专利

JP2016061654A 移動支援装置、方法及びプログラム有权
标题翻译：用于支持运动的装置，方法和程序
公开(公告)号：JP2016061654A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014189322
申请日：2014-09-17
申请人：株式会社東芝
发明人：内山英昭 , 関晃仁
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/26 , G06T7/20 , G06T7/60 , H04N5/225 , H04N5/232 , G01C11/06
CPC分类号： G01B11/24 , G06T7/579 , G06T2200/24
摘要：【課題】作業効率を向上させることができる移動支援装置、方法及びプログラムを提供する。【解決手段】実施形態の移動支援装置は、撮像部と、第1算出部と、第2算出部と、第3算出部と、出力部と、を備える。撮像部は、第1視点で対象物の第1画像を撮像し、第2視点に移動して対象物の第2画像を撮像する。第1算出部は、第1画像及び第2画像を用いて、第1視点での撮像部の第1位置及び第1姿勢を算出するとともに、第2視点での撮像部の第2位置及び第2姿勢を算出する。第2算出部は、第1位置、第1姿勢、第2位置、及び第2姿勢を用いて、第1視点での撮像部の第1光軸に基づく第1軸と第2視点での撮像部の第2光軸に基づく第2軸とが成す第1角を算出する。第3算出部は、第1角の角度を増加させる方向に位置する次撮像を行う次視点を算出する。出力部は、第2視点から次視点の方向への撮像部の移動を促す情報を出力する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于支持能够提高工作效率的运动的装置，方法和程序。解决方案：实施例中的运动支撑装置包括：成像部件; 第一计算部分; 第二计算部分; 第三计算部分; 和输出部分。成像部分从第一观察点对对象的第一图像进行成像，并且通过移动到第二观察点来对对象的第二图像进行成像。第一计算部使用第一图像和第二图像计算第一观察点处的成像部的第一位置和第一姿势，并且计算第二点处的成像部的第二位置和第二姿势 -看法。第二计算部分基于第一点处的成像部件的第一光轴和基于第二点的成像部件的第二光轴的第二轴计算由第一轴形成的第一角度，使用第一位置，第一姿势，第二位置和第二姿势。第三计算部分计算用于对位于沿着增大第一角度的角度的方向上定位的下一个图像成像的下一个视点。输出部分从第二观察点输出促使成像部件向下一个观察点移动的信息。图1

2. 发明专利

JP6104662B2 計測装置、方法及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6104662B2
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：JP2013062977
申请日：2013-03-25
申请人：株式会社東芝
发明人：山崎雅起 , 関晃仁 , 伊藤聡 , 伊藤勇太 , 内山英昭 , 岡田隆三
IPC分类号： G01B11/25
CPC分类号： G01B11/2509 , G01B11/2513

3. 发明专利

JP6096626B2 計測支援装置、方法及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6096626B2
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：JP2013195736
申请日：2013-09-20
申请人：株式会社東芝
发明人：伊藤勇太 , 関晃仁 , 伊藤聡 , 山崎雅起 , 内山英昭
IPC分类号： G06T1/00 , G01B11/00
CPC分类号： G01C3/08

4. 发明专利

JP6193195B2 移動支援装置、方法及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6193195B2
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：JP2014189322
申请日：2014-09-17
申请人：株式会社東芝
发明人：内山英昭 , 関晃仁
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/24 , G01C11/06
CPC分类号： G01B11/24 , G06T7/579 , G06T2200/24

5. 发明专利

JP2015184054A 同定装置、方法及びプログラム审中-公开
标题翻译：识别设备，方法和程序
公开(公告)号：JP2015184054A
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：JP2014058643
申请日：2014-03-20
申请人：株式会社東芝
发明人：内山英昭 , 関晃仁 , 山崎雅起
IPC分类号： G06T7/60 , G01B11/00
CPC分类号： G06K9/6215 , G06K9/00214 , G06K9/6211 , G06T19/00 , G06K9/4671
摘要：【課題】同定に要する時間を短縮することができる同定装置、方法及びプログラムを提供する。【解決手段】同定装置10は、撮像部25と、撮像画像特徴算出部27と、同定情報取得部29と、同定部31と、を備える。撮像部25は、撮像画像を撮像する。撮像画像特徴算出部27は、前記撮像画像から1以上の撮像画像特徴を算出する。同定情報取得部29は、地図データ上の仮想画像毎に、当該仮想画像の1以上の仮想画像特徴と、当該1以上の仮想画像特徴の撮像位置と推定される仮想3次元位置と、当該1以上の仮想画像特徴の適切度と、を対応付けた同定情報を取得する。同定部31は、前記適切度が高い順に、前記1以上の仮想画像特徴と前記1以上の撮像画像特徴とを照合し、照合度が最も高い1以上の仮想画像特徴に対応付けられた仮想3次元位置と前記1以上の撮像画像特徴とを用いて自身の3次元位置及び姿勢を同定する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供能够减少识别所需时间的识别装置，方法和程序。解决方案：识别装置10包括图像捕获单元25，捕获图像特征计算单元27，识别信息获取单元29和识别单元31.图像捕获单元25捕获捕获的图像。拍摄图像特征计算单元27从捕获的图像计算一个或多个拍摄图像特征。识别信息获取单元29针对地图数据中的每个虚拟图像，获取其中虚拟图像的一个或多个虚拟图像特征，被估计为一个或多个的图像捕获位置的虚拟三维位置的识别信息虚拟图像特征以及一个或多个虚拟图像特征的适当程度相关联。识别单元31以适当程度的降序对照一个或多个虚像图像特征和一个或多个拍摄图像特征，并通过使用虚拟三维位置相关联来识别自身的三维位置和姿势其中一个或多个虚拟图像特征具有最高的对比度和一个或多个捕获的图像特征。

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