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    • 5. 发明专利
    • 超音波プローブの位置姿勢提示システム、画像生成装置及びそのプログラム
    • 超声波探头,图像发生装置及其程序的位置和方位陈述系统
    • JP2016168142A
    • 2016-09-23
    • JP2015048953
    • 2015-03-12
    • 学校法人早稲田大学株式会社菊池製作所国立大学法人九州大学
    • 藤江 正克小林 洋築根 まり子一柳 健小笠原 伸浩張 博橋爪 誠池田 哲夫中楯 龍
    • A61B8/14
    • 【課題】超音波プローブの手振れや組織の移動や変形があった場合に、超音波プローブの最適状態に対する現在のずれ具合を提示できる超音波診断装置を提供する。 【解決手段】位置姿勢提示システム10は、超音波プローブ13の位置及び姿勢を検出する位置姿勢検出装置20と、当該位置及び姿勢に基づいてプローブ状態表示画像を生成する画像生成装置21とを備えている。画像生成装置21は、組織周辺の複数の超音波画像の各画像情報に、位置姿勢検出装置20で検出された情報を加えた基礎データを生成する基礎データ生成手段23と、組織の状態変化に対応して基礎データを補正する基礎データ補正手段24と、基礎データ補正手段24を経た基礎データに基づいて、最適画像が得られる超音波プローブ13の最適状態に対する現在の超音波プローブ13のずれ具合を所定のマークで表示するようにプローブ状態表示画像を構築する画像構築手段25とを備えている。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供超声波诊断设备,当超声波探头有手抖动时,能够提供相对于超声波探头的最佳状态的当前偏离程度,以及组织的移动或变形。 位置和姿势呈现系统10包括用于检测超声波探头13的位置和取向的位置和姿势检测装置20,以及用于基于位置和取向产生探针状态显示图像的图像生成装置21。 图像生成装置21包括:基本数据生成装置23,用于生成由位置和姿势检测装置20检测的基本数据添加信息到关于组织附近的多个超声波图像的每个图像信息;基本数据校正装置24,用于校正 与组织的状态变化对应的基础数据以及用于构成探针状态显示图像的图像构造单元25,以便显示超声波探头13相对于超声波探头13的最佳状态的偏离的现在程度 其中可以基于由基本数据校正装置24处理的基本数据以预定标记获取最佳图像。选择的图示:图1
    • 6. 发明专利
    • 穿刺支援システム
    • 支撑系统
    • JP2016123794A
    • 2016-07-11
    • JP2015001954
    • 2015-01-08
    • 学校法人早稲田大学株式会社菊池製作所国立大学法人九州大学
    • 藤江 正克小林 洋築根 まり子一柳 健小笠原 伸浩張 博橋爪 誠池田 哲夫赤星 朋比古中楯 龍
    • A61B8/14A61B8/08
    • A61B8/08A61B8/14
    • 【課題】穿刺対象の血管の超音波画像を取得する際に、超音波プローブの押し込みによる当該血管の潰れ状態に関する情報を提供し、医師若しくはロボットによる血管穿刺を迅速且つ正確に行うこと。 【解決手段】穿刺支援システム10は、超音波診断装置11からの超音波画像取得時の血管径を検出する血管径検出手段18と、血管径検出手段18で検出された現在の血管径と予め記憶された標準の血管径とを比較することで、超音波プローブ15の皮膚Sへの押圧による血管Bの潰れ状態から穿刺の可否を判断するための穿刺支援情報を生成する穿刺支援情報生成手段12と、穿刺支援情報を提示するモニタ19とを備えている。穿刺支援情報として、予め記憶された標準血管径に対する超音波画像取得時の血管径の割合を表す血管圧縮率と、超音波プローブ15の押し込みによる現在の血管Bにおける穿刺のし易さを表す穿刺可能率とが求められる。 【選択図】 図1
    • 要解决的问题:提供一种穿刺支撑系统,其在获取作为穿刺对象的血管的超声波图像时,提供由于超声波探头的推入引起的血管的破碎状态的信息,并且允许 医生或机器人,以快速正确地执行血管穿刺。解决方案:穿刺支撑系统10包括:血管直径检测装置18,其从超声波诊断装置11获取超声波图像时检测血管直径; 穿刺支持信息产生装置12,其通过比较由血管检测到的当前血管直径,产生用于确定由于超声波探头15对皮肤S的压迫而导致的从血管B的破碎状态的穿刺适当性的穿刺支持信息 预先存储标准血管直径的直径检测装置18; 以及显示穿刺支持信息的监视器19。 作为穿刺支援信息,表示获取超声波图像时的血管直径与预先存储的标准血管直径的比例的血管压缩性,以及由于以下原因导致的本体血管B的穿刺容易性的穿刺可能性 计算超声波探头15的按压。图示:图1
    • 9. 发明专利
    • 超音波プローブの位置姿勢提示システム、画像生成装置及びそのプログラム
    • 的超声波探头,图像生成装置和程序的位置和取向呈现系统
    • JP5939601B1
    • 2016-06-22
    • JP2015048953
    • 2015-03-12
    • 学校法人早稲田大学株式会社菊池製作所国立大学法人九州大学
    • 藤江 正克小林 洋築根 まり子一柳 健小笠原 伸浩張 博橋爪 誠池田 哲夫中楯 龍
    • A61B8/14
    • 【課題】超音波プローブの手振れや組織の移動や変形があった場合に、超音波プローブの最適状態に対する現在のずれ具合を提示できる超音波診断装置を提供する。 【解決手段】位置姿勢提示システム10は、超音波プローブ13の位置及び姿勢を検出する位置姿勢検出装置20と、当該位置及び姿勢に基づいてプローブ状態表示画像を生成する画像生成装置21とを備えている。画像生成装置21は、組織周辺の複数の超音波画像の各画像情報に、位置姿勢検出装置20で検出された情報を加えた基礎データを生成する基礎データ生成手段23と、組織の状態変化に対応して基礎データを補正する基礎データ補正手段24と、基礎データ補正手段24を経た基礎データに基づいて、最適画像が得られる超音波プローブ13の最適状態に対する現在の超音波プローブ13のずれ具合を所定のマークで表示するようにプローブ状態表示画像を構築する画像構築手段25とを備えている。 【選択図】図1
    • 甲如果在相机抖动和超声波探头,能够呈现为所述超声波探头的最佳条件的电流偏差度的超声波诊断装置的组织的运动或变形。 的位置和取向呈现系统10设置有一位置和方向,用于检测超声波探头13的位置和方向检测装置20,和用于基于所述位置和取向产生探测状态显示图像的图像生成装置21 有。 图像生成装置21,向多个周围组织的超声图像的相应图像信息,基本数据生成装置23,用于产生由位置和方向检测装置20中,组织的状态变化来检测一个基本数据加上信息 基本数据校正装置24,用于响应校正基本数据的基础上,通过基本数据修正装置24中,超声波探头13相对于所获得的最佳图像的当前偏差度到超声波探测器13的最佳状态的基本数据 用于构建探测状态显示图像和图像构建单元25将被显示在一个预定标记。 点域1