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3. 发明专利

JP2021039079A 地図情報生成装置、地図情報生成方法、および地図情報生成プログラム有权
公开(公告)号：JP2021039079A
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：JP2019162444
申请日：2019-09-05
申请人：株式会社トヨタマップマスター
发明人：山下由美子 , 宇井昌彦 , 大崎新太郎
IPC分类号： G01C21/30 , G08G1/01 , G08G1/13 , G09B29/00 , G09B29/10 , G01C21/26
摘要：【課題】マップマッチング処理の精度を向上することができる地図情報生成装置、地図情報生成方法、および地図情報生成プログラムを提供する。【解決手段】地図情報生成装置は、車両の1つの走行経路について、走行中にGNSS測位システムにより測定された緯度経度情報を、測定時刻情報とともに取得する位置情報取得部と、車両の車両制御情報であるCAN情報を取得するCAN情報取得部と、測定時刻情報の時系列に沿って、緯度経度情報が示す地点を、地図の位置座標情報に対して特定して、地図上の位置合わせとなるマップマッチング処理を行うマッチング部と、マップマッチング処理により、走行経路が地図上に特定された走行経路情報を生成する走行経路生成部と、を備え、マッチング部は、CAN情報のうち、操舵角情報および車速のうちの少なくともいずれか一方を用いてマップマッチング処理を行う。【選択図】図1

4. 发明专利

JP6324334B2 ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、コンピュータプログラム、記録媒体有权
公开(公告)号：JP6324334B2
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：JP2015030504
申请日：2015-02-19
申请人：株式会社トヨタマップマスター
发明人：磯和賢一 , 加藤永 , 圦本昌之 , 大崎新太郎
IPC分类号： G01C21/26 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10 , B60R21/00 , G01C21/34

6. 发明专利

JP2016156741A ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、コンピュータプログラム、記録媒体审中-公开
标题翻译：导航设备，导航方法，计算机程序和记录介质
公开(公告)号：JP2016156741A
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：JP2015035684
申请日：2015-02-25
申请人：株式会社トヨタマップマスター
发明人：磯和賢一 , 加藤永 , 圦本昌之 , 大崎新太郎
IPC分类号： G01C21/34
摘要：【課題】ラウンドアバウト内を走行する他車両の走行状態に応じて最適な案内ルートの探索を行うことが可能なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置10は、経路探索部12が探索した案内ルートを保存する案内ルート保存部13と、案内ルート保存部13の案内ルートを参照して前記案内ルート上に存在するラウンドアバウトへ進入する進入リンクに関連付けられたコストを保存するコスト保存部14と、ラウンドアバウト内を走行する他車両の走行状態を収集する収集部17と、収集部17により収集された前記走行状態に基づいてコスト保存部14に保存されている前記進入リンクのコストを補正するコスト補正部18と、案内ルート保存部13の案内ルートを参照してコスト補正部18により補正された前記進入リンクのコストに基づいて前記案内ルートをリルートするリルート部19とを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够根据在回旋处行驶的其他车辆的行驶状态来搜索最佳引导路线的导航装置。导航装置10包括：引导路径存储部13，其存储引导路径搜索通过路线搜索部分12; 参考引导路径存储部分13的引导路线的成本存储部分14，并且存储与进入引导路线上存在的回旋处的入口链路相关联的成本; 收集在回旋处行驶的其他车辆的行驶状态的收集部17; 成本校正部分18，其基于由收集部分17收集的行进状态来校正存储在成本存储部分14中的进入链接的成本; 以及引导路径存储部13的引导路径的重新路线部分19，并且基于由成本校正部分18校正的入口链路的成本来重新路由引导路线。选择的图：图 1

7. 发明专利

JP2021071813A 乱横断誘発道路領域の推定方法、推定された乱横断誘発道路領域を備えた地図データの作成方法、それらの装置及びコンピュータ用のプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021071813A
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：JP2019196744
申请日：2019-10-29
申请人：株式会社トヨタマップマスター
发明人：濱地直美 , 若杉友太 , 山下由美子 , 大崎新太郎
IPC分类号： G01C21/26 , G08G1/09 , G08G1/00 , G08G1/16
摘要：【課題】乱横断を誘発する可能性がある道路を推定する乱横断誘発道路領域の推定方法、推定された乱横断誘発道路領域を備えた地図データの作成方法、それらの装置及びコンピュータ用のプログラムを提供する。【解決手段】乱横断誘発道路領域推定装置において、プローブデータ保存部に保存されているプローブデータを参照し、複数の車線のある道路において、一方の車線に所定長さの停止車両の車列がある道路領域を抽出するステップと、該抽出するステップで抽出された道路領域について、プローブデータを参照して、停止車両の車列が存在したときの他の車線の交通量を特定するステップと、特定した交通量が所定値以下となる道路領域を抽出し、これを第1の乱横断誘発道路領域とするステップと、を備える。【選択図】図5

10. 发明专利

JP2016157403A 車両用ナビゲーション装置及びその方法、並びにナビゲーションするためのコンピュータプログラム及びこのプログラムを記憶した記憶媒体。有权
标题翻译：车辆导航装置及其方法，以及用于存储程序的导航和存储介质的计算机程序
公开(公告)号：JP2016157403A
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：JP2015036769
申请日：2015-02-26
申请人：株式会社トヨタマップマスター
发明人：磯和賢一 , 加藤永 , 圦本昌之 , 大崎新太郎
IPC分类号： G08G1/0969 , B60R21/00 , G08G1/16
摘要：【課題】ラウンドアバウトの環道を走行するドライバに好適な注意喚起を行えるナビゲーション方法及びその装置を提案する。【解決手段】ナビゲーションの対象車両がラウンドアバウトの環道を走行中であるか否かを判定する第1の判定部と、対象車両がラウンドアバウトの環道を走行中と判定されたとき、対象車両の環境が予め定められた要注意喚起条件に該当するか否かを判定する第2の判定部と、要注意喚起条件に該当すると判定されたとき、ドライバに注意を喚起するためのアラームを出力するアラーム出力部と、を備える車両用ナビゲーション装置。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供能够吸引在迂回环路上行驶的司机的适当注意力的导航方法和导航装置。解决方案：一种车辆导航装置，包括：第一判定部，其判定是否具有导航正在迂回环路上行驶; 用于确定目标车辆的环境是否与需要引起注意的预定条件相关的第二确定部分; 以及当确定环境与需要引起注意的情况相关时，输出用于引起驾驶员注意的报警的报警输出部分。图1

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