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1. 发明授权

CN113292016B 一种操作手柄控制方法和控制输出装置有权
公开(公告)号：CN113292016B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010107092.9
申请日：2020-02-21
申请人：林德(中国)叉车有限公司
发明人：柯清勇 , 林剑飞
IPC分类号： B66F9/075
摘要：一种操作手柄控制方法和控制输出装置，预先通过软件设定至少一个控制区，并在至少一控制区内设定至少一有效操作范围；当操作手柄动作时，采集操作手柄的第一位移信号和第二位移信号，根据第一位移信号和第二位移信号确定当前动作所属控制区，并判断是否位于有效操作范围内，若是，则输出对应功能的控制命令，若否，则无控制命令输出。

2. 发明公开

CN116226825A 一种移动终端扫描叉车仪表二维码的开机方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN116226825A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111470297.4
申请日：2021-12-03
申请人：林德(中国)叉车有限公司
发明人：李颖新 , 林剑飞 , 周维和
IPC分类号： G06F21/34 , G06F21/46
摘要：本发明公开了一种移动终端扫描叉车仪表二维码的开机方法及系统，方法包括：基于叉车信息在叉车仪表上生成二维码并显示；基于叉车信息和允许开机的用户信息生成开机密码列表；移动终端扫描所述二维码，解析出叉车信息，并将叉车信息和预存储的与移动终端匹配的用户ID发送至云服务器；云服务器判断与移动终端匹配的用户ID是否允许启动所述叉车ID对应的叉车，如果允许，移动终端获得基于叉车信息和移动终端匹配的用户ID生成的开机密码；叉车仪表接收所述开机密码，如果所述开机密码与所述开机密码列表中的一个相匹配，则发送允许开机指令至车辆控制器。本发明通过移动终端实现叉车开机，硬件成本低，且能够提高叉车开机的安全性。

3. 发明公开

CN113292016A 一种操作手柄控制方法和控制输出装置有权
公开(公告)号：CN113292016A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010107092.9
申请日：2020-02-21
申请人：林德(中国)叉车有限公司
发明人：柯清勇 , 林剑飞
IPC分类号： B66F9/075
摘要：一种操作手柄控制方法和控制输出装置，预先通过软件设定至少一个控制区，并在至少一控制区内设定至少一有效操作范围；当操作手柄动作时，采集操作手柄的第一位移信号和第二位移信号，根据第一位移信号和第二位移信号确定当前动作所属控制区，并判断是否位于有效操作范围内，若是，则输出对应功能的控制命令，若否，则无控制命令输出。

4. 发明公开

CN117667808A 一种基于锂电池模组自动识别的IIC通信方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN117667808A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211042077.6
申请日：2022-08-29
申请人：林德(中国)叉车有限公司
发明人：陈育欣 , 王永星 , 顾龙才 , 黄海阳 , 林剑飞 , 陈华财 , 黄泷嵘 , 王蓝 , 林琪
IPC分类号： G06F13/42 , G06F13/40
摘要：本发明公开了一种基于锂电池模组自动识别的IIC通信方法及系统，方法包括：主设备采集第一电压，根据采集到的第一电压获取从设备的数量；所述从设备与电池模组一一对应，用于采集电池模组的数据；各从设备分别采集对应的第二电压，根据采集到的第二电压获取对应的从设备地址，将统一的初始化地址修改为与模组号对应的从设备地址；主设备发送包括一个从设备地址和读标识的第一消息到IIC总线；设置有所述从设备地址的从设备接收所述第一消息，将对应的电池模组的数据发送给所述主设备。本发明能够使用相同的软件对所有的从设备进行管理，且不需要人工配置地址或序列号，同时能够提高IIC通信效率。

5. 发明公开

CN116691820A 一种基于转向桥传感器的转向控制方法及工业车辆审中-实审
公开(公告)号：CN116691820A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210180761.4
申请日：2022-02-25
申请人：林德(中国)叉车有限公司
发明人：余昌袁 , 陈育欣 , 黄泷嵘 , 白泽宏 , 柯清勇 , 胡忠斌 , 黄海阳 , 林剑飞 , 郭恒玮
IPC分类号： B62D5/06 , B62D6/00 , B62D123/00
摘要：本发明公开了一种基于转向桥传感器的转向控制方法及工业车辆，方法包括：检测工业车辆是否有液压动作，如果有液压动作，将液压泵电机的转速设置为第一转速；基于转向桥传感器获取转向角速度，基于转向角速度获取转向所需泵转速，并将液压泵电机的转速设置为单独液压动作所需泵转速与转向所需泵转速之和；如果没有液压动作，基于转向桥传感器获取转向角速度，基于转向角速度获取转向所需泵转速，并将液压泵电机的转速设置为转向所需泵转速。本发明基于转向桥传感器获取的转向角速度判断转向的发生及转向速度，以此自动调节液压泵电机的转速，维持液压动作的速度不降速，取得了和带转向柱传感器车型一样的效果，降低了成本低、能耗及噪音。

6. 实用新型

CN216956767U 一种叉车诊断盒及诊断系统有权
公开(公告)号：CN216956767U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123101928.3
申请日：2021-12-06
申请人：林德(中国)叉车有限公司
发明人：雷世奇 , 郑玉金 , 谢文才 , 周维和 , 林剑飞 , 陈华财 , 李大进
IPC分类号： G05B23/02
摘要：本实用新型公开了一种叉车诊断盒及诊断系统，诊断盒包括：包括：控制电路、CAN信号收发电路、WIFI信号收发电路和供电电路；所述CAN信号收发电路与叉车的CAN总线相连接以进行数据收发；所述控制电路与所述CAN信号收发电路和WIFI信号收发电路分别相连接以实现CAN数据与WIFI数据的相互转换；所述WIFI信号收发电路与终端设备相连接以通过WIFI信号进行数据交互；所述供电电路与所述控制电路相连接以供电。本实用新型的叉车诊断盒支持与手机终端等进行无线通信，诊断调试距离较有线长，安全性高。

7. 实用新型

CN214898552U 一种锂电池模组识别电路有权
公开(公告)号：CN214898552U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120310899.2
申请日：2021-02-03
申请人：林德(中国)叉车有限公司
发明人：陈育欣 , 陈华财 , 季霞 , 饶水金 , 林琪 , 林剑飞 , 周维和
IPC分类号： H01M10/42 , H01M10/052
摘要：一种锂电池模组识别电路，连接于电池管理系统和若干电池模组箱之间，该若干电池模组箱并联，电池管理系统设有若干从控单元和主控单元，该从控单元与对应的电池模组箱相连，包括若干第一分压电路和一第二分压电路；若干第一分压电路输入端连接第一输入电压；第二分压电路输入端连接第二输入电压；从控单元的输入端与对应的第一分压电路的输出端相连以采集第一电压来识别模组号并发送至主控单元，该主控单元与第二分压电路的输出端相连以采集第二电压来识别模组数。本实用新型能实现自动识别模组，无需手动配置，减少出错概率，成本低。

8. 外观设计

CN307423474S 带操控图形用户界面的叉车仪表盘有权
公开(公告)号：CN307423474S
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202130314552.0
申请日：2021-05-25
申请人：林德(中国)叉车有限公司
设计人：陈宗强 , 周维和 , 林剑飞 , 李大进 , 符阳
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带操控图形用户界面的叉车仪表盘。
2.本外观设计产品的用途：用于叉车仪表盘的操作控制。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图、立体图。
6.图形用户界面的用途：叉车仪表盘的图形用户界面。
7.图形用户界面在产品中的区域：在于产品的操作屏幕。
8.图形用户界面的人机交互方式：按压式交互。
9.图形用户界面的变化状态说明：主视图为开机界面；之后进入变化状态图1，该界面主要显示两个内容：小时计和电池保养时间；变化状态图1结束后进入变化状态图2，该界面显示行驶速度，电池电量，日期时间，保养信息和叉车状态信息等等；按压界面底部的上下按键进入变化状态图3，该界面是菜单界面，包含仪表设置，故障码显示，管理员登陆等；当出现异常时跳转至变化状态图4。

9. 外观设计

CN307783415S 叉车显示器的操控图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307783415S
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202230537626.1
申请日：2022-08-17
申请人：林德(中国)叉车有限公司
设计人：余宏翔 , 韦恩.埃德蒙兹 , 林剑飞 , 黄海阳
摘要： 1.本外观设计产品的名称：叉车显示器的操控图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于为用户提供叉车显示器的电子操作页面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容以及界面布局。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.其他视图为惯常设计，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：主视图为显示器的状态画面；界面变化状态图1为主视图之后，车辆完成解锁后显示器显示的界面；界面变化状态图2为通过触摸屏幕或者外接专用设备替换不同功能显示页面；界面变化状态图3为通过触摸屏幕中界面变化状态图1或者外接专用设备选择进入的主菜单界面；界面变化状态图4为通过触摸屏幕中界面变化状态图3或者外接专用设备选择进入的子菜单界面；界面变化状态5是通过触摸屏幕中界面变化状态图3或者外界专用设备选择进入的子菜单界面；界面变化状态6是进入界面变化状态图4调取右半部分页面快速查看相关数据的界面；界面变化状态图7为通过界面变化状态图5的弹窗进入的界面；界面变化状态图8为错误代码图标、警告及弹框在出现异常时的显示界面。

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