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1. 发明专利

TWI549884B 搬運系統及搬運方法有权
简体标题：搬运系统及搬运方法
公开(公告)号：TWI549884B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：TW104127880
申请日：2011-11-02
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
发明人：太田達司 , OTA, TATSUJI , 福島正純 , FUKUSHIMA, MASAZUMI , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： B65G1/04 , B65G49/07 , H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67733 , B65G1/0457 , B65G1/0464 , B65G2201/0297 , B66C19/00 , H01L21/67259 , H01L21/67706 , H01L21/67724 , H01L21/67736 , H01L21/67769

2. 发明专利

TWI513641B 搬運系統及搬運方法有权
简体标题：搬运系统及搬运方法
公开(公告)号：TWI513641B
公开(公告)日：2015-12-21
申请号：TW100139959
申请日：2011-11-02
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
发明人：太田達司 , OTA, TATSUJI , 福島正純 , FUKUSHIMA, MASAZUMI , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： B65G1/137 , H01L21/677
CPC分类号： B65G47/00 , B65G37/02 , B65G2201/0297 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , H01L21/67769

3. 发明专利

TW201545960A 搬運系統及搬運方法审中-公开
简体标题：搬运系统及搬运方法
公开(公告)号：TW201545960A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：TW104127880
申请日：2011-11-02
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
发明人：太田達司 , OTA, TATSUJI , 福島正純 , FUKUSHIMA, MASAZUMI , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： B65G1/04 , B65G49/07 , H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67733 , B65G1/0457 , B65G1/0464 , B65G2201/0297 , B66C19/00 , H01L21/67259 , H01L21/67706 , H01L21/67724 , H01L21/67736 , H01L21/67769
摘要： [課題]不會塞住處理裝置的前面，且可一邊減小搬運系統的從平面視所佔位的地上面積，一邊迅速地朝處理裝置將物品供給搬出。 [構成]與高架行走車軌道平行且在其下方，從處理裝置的裝載埠的上游側至下游側，設有被配置於裝載埠的上方的區域軌道，供設有吊車的區域台車行走。在區域軌道的下部，被配置於處理裝置的裝載埠的上游側的第1暫存區、及被配置於下游側的第2暫存區，是設成高架行走車及區域台車皆可將物品收授自如。
简体摘要： [课题]不会塞住处理设备的前面，且可一边减小搬运系统的从平面视所占位的地上面积，一边迅速地朝处理设备将物品供给搬出。 [构成]与高架行走车轨道平行且在其下方，从处理设备的装载端口的上游侧至下游侧，设有被配置于装载端口的上方的区域轨道，供设有吊车的区域台车行走。在区域轨道的下部，被配置于处理设备的装载端口的上游侧的第1暂存区、及被配置于下游侧的第2暂存区，是设成高架行走车及区域台车皆可将物品收授自如。

4. 发明专利

TWI513640B 搬運系統及搬運方法有权
简体标题：搬运系统及搬运方法
公开(公告)号：TWI513640B
公开(公告)日：2015-12-21
申请号：TW100139958
申请日：2011-11-02
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
发明人：太田達司 , OTA, TATSUJI , 福島正純 , FUKUSHIMA, MASAZUMI , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： B65G1/04 , B65G49/07 , H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67733 , B65G1/0457 , B65G1/0464 , B65G2201/0297 , B66C19/00 , H01L21/67259 , H01L21/67706 , H01L21/67724 , H01L21/67736 , H01L21/67769

5. 发明专利

TW202026226A 行走車系統审中-公开
简体标题：行走车系统
公开(公告)号：TW202026226A
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：TW108138771
申请日：2019-10-28
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：小合玄己 , OGO, HARUKI , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： B66C9/16 , B66C9/10
摘要： [課題] 抑制驅動輪陷入被設於軌道的間隙，在部分軌道配置輔助輪抵接的輔助軌道等是成為不需要。 [技術內容] 行走車系統，其軌道，是具有第1間隙、部分軌道、及第2間隙，行走車，是具有驅動輪、第1輔助輪、及第2輔助輪，具備：在行走方向被設於第1間隙的前方側，驅動輪進入部分軌道時，在驅動輪的下端通過第1間隙期間第1輔助輪的下端抵接的第1輔助軌道；及在行走方向被設於第2間隙的前側，驅動輪從部分軌道退出時，在驅動輪的下端通過第2間隙期間第2輔助輪的下端抵接的第2輔助軌道；在第1輔助輪與第1輔助軌道抵接期間在第2輔助輪抵接的位置中沒有第2輔助軌道，在第2輔助輪與第2輔助軌道抵接期間在第1輔助輪抵接的位置中沒有第1輔助軌道。
简体摘要： [课题] 抑制驱动轮陷入被设于轨道的间隙，在部分轨道配置辅助轮抵接的辅助轨道等是成为不需要。 [技术内容] 行走车系统，其轨道，是具有第1间隙、部分轨道、及第2间隙，行走车，是具有驱动轮、第1辅助轮、及第2辅助轮，具备：在行走方向被设于第1间隙的前方侧，驱动轮进入部分轨道时，在驱动轮的下端通过第1间隙期间第1辅助轮的下端抵接的第1辅助轨道；及在行走方向被设于第2间隙的前侧，驱动轮从部分轨道退出时，在驱动轮的下端通过第2间隙期间第2辅助轮的下端抵接的第2辅助轨道；在第1辅助轮与第1辅助轨道抵接期间在第2辅助轮抵接的位置中没有第2辅助轨道，在第2辅助轮与第2辅助轨道抵接期间在第1辅助轮抵接的位置中没有第1辅助轨道。

6. 发明专利

TWI582887B 物品之支撐裝置及對支撐裝置載置兩種物品之載置方法有权
简体标题：物品之支撑设备及对支撑设备载置两种物品之载置方法
公开(公告)号：TWI582887B
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：TW103133484
申请日：2014-09-26
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：小合玄己 , OGO, HARUKI , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： H01L21/673 , B65G1/00
CPC分类号： F16M13/02 , H01L21/67379 , H01L21/67769 , H01L21/67775 , H01L21/68 , H01L21/6875 , H01L21/68771

7. 发明专利

TW201526144A 物品之支撐裝置及對支撐裝置載置兩種物品之載置方法审中-公开
简体标题：物品之支撑设备及对支撑设备载置两种物品之载置方法
公开(公告)号：TW201526144A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：TW103133484
申请日：2014-09-26
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：小合玄己 , OGO, HARUKI , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： H01L21/673 , B65G1/00
CPC分类号： F16M13/02 , H01L21/67379 , H01L21/67769 , H01L21/67775 , H01L21/68 , H01L21/6875 , H01L21/68771
摘要：本發明提供一種可將大小不同之兩種物品均進行定位而載置之支撐裝置。將第1物品與底部大於第1物品之第2物品，載置在支撐裝置之載置面。設置第1定位構件及第2定件構件，該第1定位構件係自載置面突出，將第1物品之底部定位，該第2定位構件係自載置面突出，將第2物品定位。第1定位構件係配置於當利用第2定位構件將第2物品定位在載置面上時不與第2物品干涉之位置，第2定位構件係配置於當利用第1定位構件將第1物品定位在載置面上時不與第1物品干涉之位置。
简体摘要：本发明提供一种可将大小不同之两种物品均进行定位而载置之支撑设备。将第1物品与底部大于第1物品之第2物品，载置在支撑设备之载置面。设置第1定位构件及第2定件构件，该第1定位构件系自载置面突出，将第1物品之底部定位，该第2定位构件系自载置面突出，将第2物品定位。第1定位构件系配置于当利用第2定位构件将第2物品定位在载置面上时不与第2物品干涉之位置，第2定位构件系配置于当利用第1定位构件将第1物品定位在载置面上时不与第1物品干涉之位置。

8. 发明专利

TWI478269B 移載裝置有权
简体标题：移载设备
公开(公告)号：TWI478269B
公开(公告)日：2015-03-21
申请号：TW100114009
申请日：2011-04-22
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： H01L21/677 , B65G49/07
CPC分类号： B65G1/0407 , B65G2201/0297 , H01L21/67766 , H01L21/67769

9. 发明专利

TWI333927B 物品保管設備及該系統有权
简体标题：物品保管设备及该系统
公开(公告)号：TWI333927B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：TW094126590
申请日：2005-08-04
申请人：村田機械股份有限公司
发明人：伊藤靖久
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B65G1/045 , Y10S414/14
摘要：構成：設置將旋轉自如的載置台18、19設置成例如2層的保管棚架4，於載置台18設置切口。在下層載置台19與高架行走車8之間自由移載卡匣34。於載置台18、19之支柱16、17設置ID讀取器6，讀取卡匣之ID36，記憶於保管棚架檔案13。
效果：因為可管理保管物品之ID，故可做高度的運用。
简体摘要：构成：设置将旋转自如的载置台18、19设置成例如2层的保管棚架4，于载置台18设置切口。在下层载置台19与高架行走车8之间自由移载卡匣34。于载置台18、19之支柱16、17设置ID读取器6，读取卡匣之ID36，记忆于保管棚架文档13。效果：因为可管理保管物品之ID，故可做高度的运用。

10. 发明专利

TW201542433A 搬運系統及搬運方法审中-公开
简体标题：搬运系统及搬运方法
公开(公告)号：TW201542433A
公开(公告)日：2015-11-16
申请号：TW104115247
申请日：2015-05-13
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：池田昌弘 , IKEDA, MASAHIRO , 福島正純 , FUKUSHIMA, MASAZUMI , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： B65G1/137 , B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0464 , B65G37/02 , B65G2201/0297 , B66C19/00 , H01L21/67276 , H01L21/6773 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , H01L21/67766 , H01L21/67769
摘要：運用多數的暫存區與可自由選擇行走路徑之多數的區域台車，彈性地將物品對裝載埠搬出搬入。使具有起重機的複數高架行走車，沿著高架行走車的行走路線行走。於高架行走車的行走路線之下部及複數的裝載埠之上部，且較裝載埠更高的位置配置區域台車的行走路線，使具備起重機之複數的區域台車行走，並沿著區域台車的行走路線設置複數的暫存區。區域台車之行走路線係平行地複數設置，且在區域台車的行走路線間，區域台車可自如地分歧及會合。藉由區域台車，在裝載埠與暫存區之間，依據前述控制器之控制搬運物品，藉由高架行走車，依據前述控制器的控制對裝載埠或暫存區移載物品，且在與偏離區域台車之行走路線的區間之間搬運物品。
简体摘要：运用多数的暂存区与可自由选择行走路径之多数的区域台车，弹性地将物品对装载端口搬出搬入。使具有起重机的复数高架行走车，沿着高架行走车的行走路线行走。于高架行走车的行走路线之下部及复数的装载端口之上部，且较装载端口更高的位置配置区域台车的行走路线，使具备起重机之复数的区域台车行走，并沿着区域台车的行走路线设置复数的暂存区。区域台车之行走路线系平行地复数设置，且在区域台车的行走路线间，区域台车可自如地分歧及会合。借由区域台车，在装载端口与暂存区之间，依据前述控制器之控制搬运物品，借由高架行走车，依据前述控制器的控制对装载端口或暂存区移载物品，且在与偏离区域台车之行走路线的区间之间搬运物品。

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