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1. 发明授权

CN101597953B 一种自动找平抹灰机失效
公开(公告)号：CN101597953B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200910043125.1
申请日：2009-04-16
申请人：李启明
发明人：李启明 , 王新明
IPC分类号： E04F21/08
摘要：本发明公开了一种自动找平抹灰机，包括轨道、机架、伸缩式工作臂、摆动驱动装置、摆动传动装置、摆动制动器、自动找平抹灰装置、行走驱动装置、抹灰基准板、输料泵、输料软管和控制系统。其中所述伸缩式工作臂通过与转轴固定连接于机架上部，所述伸缩式工作臂可随转轴摆动，其摆动角度α＞180°；所述自动找平抹灰装置铰接在伸缩式工作臂的末端，包含安装板、基准滑靴、抹头、角度测量传感器、抹头位移传感器、抹灰装置角度调节单元和抹头位移调节单元。本发明具有抹灰平整度自动实时监测和调节找平功能，作业精度高，性能可靠，操作简单，可广泛应用于建筑物内外墙的抹灰和装饰涂料粉刷。

2. 发明公开

CN101597953A 一种自动找平抹灰机失效
公开(公告)号：CN101597953A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910043125.1
申请日：2009-04-16
申请人：李启明
发明人：李启明 , 王新明
IPC分类号： E04F21/08
摘要：本发明公开了一种自动找平抹灰机，包括轨道、机架、伸缩式工作臂、摆动驱动装置、摆动传动装置、摆动制动器、自动找平抹灰装置、行走驱动装置、抹灰基准板、输料泵、输料软管和控制系统。其中所述伸缩式工作臂通过与转轴固定连接于机架上部，所述伸缩式工作臂可随转轴摆动，其摆动角度α＞180°；所述自动找平抹灰装置铰接在伸缩式工作臂的末端，包含安装板、基准滑靴、抹头、角度测量传感器、抹头位移传感器、抹灰装置角度调节单元和抹头位移调节单元。本发明具有抹灰平整度自动实时监测和调节找平功能，作业精度高，性能可靠，操作简单，可广泛应用于建筑物内外墙的抹灰和装饰涂料粉刷。

3. 实用新型

CN201620587U 一种自动找平抹灰机失效
公开(公告)号：CN201620587U
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200920064094.3
申请日：2009-04-16
申请人：李启明
发明人：李启明 , 王新明
IPC分类号： E04F21/08
摘要：本实用新型公开了一种自动找平抹灰机，有效解决了现有抹灰机无法达到施工精度要求、可靠性差、操作繁琐、工效低的问题。本实用新型所述的自动找平抹灰机包括轨道1、机架14、伸缩式工作臂6、摆动驱动装置4、臂摆动传动装置5、摆动制动器9、自动找平抹灰装置7、行走驱动装置15、抹灰基准板10、输料泵2、输料软管3和控制系统12。其中所述伸缩式工作臂6通过与转轴8固定连接于机架14上部，所述伸缩式工作臂6可以随转轴8摆动，其摆动角度α＞180°；所述转轴8的摆动是由所述摆动驱动装置4传递动力至摆动传动装置5驱动实现，所述摆动驱动装置4带有蜗轮蜗杆减速箱；所述摆动制动器9安装在转轴8的一端；所述自动找平抹灰装置7铰接在所述伸缩式工作臂6的末端，包含安装板、基准滑靴、抹头、角度测量传感器、抹头位移传感器、抹灰装置角度调节单元和抹头位移调节单元；所述轨道1铺装在地面上，通过轨道任一端安装的液压油缸或气缸或螺旋顶紧机构与墙脚顶紧；所述机架14由所述行走驱动装置15提供动力在所述轨道上行走；所述输料泵2通过输料软管3将砂浆输送至抹头。本实用新型具有抹灰平整度自动实时监测和调节找平功能，作业精度优，性能可靠，自动化程度高，操作简单，工效高的优点，可广泛应用于建筑物内外墙的抹灰和装饰涂料粉刷。

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