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1. 发明申请

WO2005003534A1 内燃機関の吸入空気量制御装置审中-公开
标题翻译：采用内燃机的空气控制器
公开(公告)号：WO2005003534A1
公开(公告)日：2005-01-13
申请号：PCT/JP2004/007353
申请日：2004-05-28
申请人：本田技研工業株式会社 , 安井裕司 , 米川明之
发明人：安井裕司 , 米川明之
IPC分类号： F02D13/02
CPC分类号： F02D13/0207 , F01L1/08 , F01L1/18 , F01L1/181 , F01L13/0047 , F01L2800/00 , F02B27/0263 , F02D41/0002 , F02D41/0085 , F02D41/1401 , F02D41/18 , F02D2041/001 , F02D2041/1416 , F02D2041/1437 , F02D2200/0402 , G05B13/04 , Y02T10/146 , Y02T10/18 , Y02T10/42
摘要： An intake air volume controller of an internal combustion engine in which variation in the intake air volume can be corrected appropriately among cylinders and both operability and exhaust gas characteristics can be enhanced even in a normal operating load area including a high load area. The ECU (2) in the intake air volume controller (1) of an internal combustion engine (3) controlling the intake air volume of four cylinders #1-#4 independently through a variable phase mechanism (80) between intake cams identifies an intake air volume variation coefficient (Phi#i) such that an estimated value (Gth_est) matches a TH passing intake air volume (Gth) based on a model [formula (43)] defining the relation of the estimated value (Gth_est) of TH passing intake air volume and a plurality of simulation values (Gcyl_0S#i), calculates, for each cylinder, a target phase between intake cams (thetassi#i_cmd) depending on the identified intake air volume variation coefficient (Phi#i) (step 81), and calculates control inputs (DUTY_ssi#2-#4) to the variable phase mechanism (80) between intake cams depending on the target phase between intake cams (thetassi#i_cmd) (step 75).
摘要翻译：即使在包括高负载区域的正常操作负载区域中，也能够提高能够在气缸之间适当地校正进气量的变化并且兼具可操作性和排气特性的内燃机的进气量控制装置。通过进气凸轮之间的可变相位机构（80）独立地控制四个气缸＃1-＃4的进气体积的内燃机（3）的进气量控制器（1）中的ECU（2）空气量变化系数（Phi＃i），使得估计值（Gth_est）基于限定通过的TH的估计值（Gth_est）的关系的模型[公式（43）]与TH通过进气量（Gth）相匹配进气量和多个模拟值（Gcyl_0S＃i）根据所识别的进气量变化系数（Phi＃i），计算每个气缸的进气凸轮之间的目标相位（台数＃i_cmd）（步骤81），并且根据进气凸轮（目标＃i_cmd）之间的目标相位计算控制输入（DUTY_ssi＃2-＃4）到进气凸轮之间的可变相位机构（80）（步骤75）。

2. 发明申请

WO2005003535A1 内燃機関の吸入空気量制御装置および制御装置审中-公开
标题翻译：采用内燃机和控制装置的空气量控制装置
公开(公告)号：WO2005003535A1
公开(公告)日：2005-01-13
申请号：PCT/JP2004/007355
申请日：2004-05-28
申请人：本田技研工業株式会社 , 安井裕司 , 米川明之
发明人：安井裕司 , 米川明之
IPC分类号： F02D13/02
CPC分类号： F02D13/0207 , F01L1/08 , F01L1/18 , F01L1/185 , F01L13/0047 , F01L2800/00 , F02B23/104 , F02B2075/125 , F02D41/0002 , F02D41/008 , F02D41/1402 , F02D41/1403 , F02D41/18 , F02D2041/001 , F02D2041/1423 , F02D2041/1433 , F02D2200/0402 , G05B13/047 , Y02T10/18 , Y02T10/42
摘要： An intake air amount control device of an internal combustion engine capable of increasing operability and improving exhaust emission characteristics by securing high robustness and increasing controllability in intake air amount control. The control device (1) of the internal combustion engine (3) variably controlling intake air amount sucked into cylinders #1 to #4 through a variable intake valve drive device (40) comprises an ECU (2). The ECU (2) calculates a cylinder intake air amount (Gcy1) and a target intake air amount (Gcy1_cmd) (step 16), identifies the vectors (thetas) of all model parameters of a model to be controlled by identification algorithms [equations (8) to (13)] based on the model to be controlled [equation (2)] and calculates a target auxiliary intake cam phase (thetamsi_cmd) by sliding mode control algorithms [equations (15) to (21)] according to the vectors (thetas) (step 80), and controls the variable intake valve drive device (40) according to the target auxiliary intake cam phase (thetamsi_cmd).
摘要翻译：一种内燃机的进气量控制装置，其能够通过确保高的鲁棒性和增加进气量控制的可控性而提高可操作性并提高废气排放特性。通过可变进气门驱动装置（40）可变地控制吸入气缸＃1〜＃4的吸入空气量的内燃机（3）的控制装置（1）包括ECU（2）。 ECU（2）计算汽缸进气量（Gcy1）和目标进气量（Gcy1_cmd）（步骤16），识别由识别算法控制的模型的所有模型参数的向量（等级）[等式基于要控制的模型[等式（2）]，并且通过滑动模式控制算法[等式（15）至（21）]根据向量计算目标辅助进气凸轮相位（tamsi_cmd）（步骤）（步骤80），并根据目标辅助进气凸轮相位（tamsi_cmd）控制可变进气门驱动装置（40）。

3. 发明专利

JP2021157403A 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021157403A
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：JP2020056118
申请日：2020-03-26
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：安井裕司
IPC分类号： B60W30/08 , G08G1/16
摘要：【課題】交通参加者と、交通参加者の周辺の環境に応じた適切な車両の制御が実現すること。【解決手段】車両制御装置は、車両の周辺を認識する認識部と、前記認識部により認識された交通参加者に対してリスク指標を設定する設定部と、前記設定部により設定されたリスク指標に基づいて、前記車両の車載機器を制御する制御部と、を備え、前記設定部は、歩道を進行する前記交通参加者が将来進入する領域における前記歩道から前記歩道に隣接する車道への前記交通参加者の進入のしやすさに基づいて、前記交通参加者が将来存在する位置に対するリスク指標を設定し、前記交通参加者が前記車道へ進入しやすいほど前記車道側に設定するリスク指標を大きくする。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2021148461A 制御装置、システム、プログラム、及び制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021148461A
公开(公告)日：2021-09-27
申请号：JP2020045675
申请日：2020-03-16
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：安井裕司 , 伊藤洋 , 倉持俊克
IPC分类号： G08G1/16 , G01C21/36
摘要：【課題】広告データを自動運転機能を持つ移動体の乗員に対し報知する制御装置、システム、プログラム及び制御方法を提供する。【解決手段】報知サーバにおいて、自動運転機能を持つ移動体の乗員に対し報知される広告データを制御する制御装置は、走行道路特定部と、設定部と、報知計画生成部と、報知制御部と、を備える。走行道路特定部は、移動体に設定された目的地に対応し移動体の走行予定道路を特定する。設定部は、走行予定道路において移動体の運転モードを自動運転から運転手主体の手動運転に切り替える切替推奨地点を走行予定道路に応じ設定する。報知計画生成部は、走行予定道路における運転モードに応じて報知されるべき広告データの重要度を設定し、設定した重要度に応じて広告データを乗員に対し報知するための報知計画を生成する。報知制御部は、報知計画生成部が生成した報知計画に応じ広告データを含む報知データを乗員に対し報知させる。【選択図】図2

5. 发明专利

JP2021146905A 制御装置、制御方法およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021146905A
公开(公告)日：2021-09-27
申请号：JP2020049398
申请日：2020-03-19
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：安井裕司 , 松永英樹 , 馬場一郎
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/095
摘要：【課題】障害物に対するより高精度な移動体の位置決めを可能とする制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は、移動体の外界の認識結果に基づいて移動体の移動経路を計画し、移動体の外界の障害物の認識結果に基づいてその計画された移動経路を補正し、補正された移動経路に基づいて移動体の走行を制御する。障害物の認識結果は、移動体の移動経路に対する障害物の側部の認識結果を含み、移動経路の補正では、移動体の進行に伴って障害物の認識結果から継続的に得られる補正量に基づいて、計画された移動経路を補正する。【選択図】図8

6. 发明专利

JP2021131282A 制御装置、車両、プログラム、及び制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021131282A
公开(公告)日：2021-09-09
申请号：JP2020025927
申请日：2020-02-19
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：安井裕司 , 吉村美砂子 , 山田健太郎 , 塚本七海
IPC分类号： G09G5/00 , G09G5/36 , G09G5/24 , G09G5/38 , G09G5/377 , G06F3/0481 , G01C21/36
摘要：【課題】移動体の乗員が視認する情報の表示装置を、情報の表示状態から表示制限状態へと遷移させる制御を行う制御装置を提供する。【解決手段】車両10において、システムの制御装置14は、移動体の乗員が視認可能な情報を、2以上の表示領域に表示可能な表示装置11を制御する。制御装置は、予め定められた条件が成立したことに基づいて、表示領域のうちの隣り合う対象領域を、予め定められた順序に従って、情報が表示される表示状態から表示が制限される表示制限状態へと遷移させる。制御装置は、対象領域及び順序を、条件が成立した時点での移動体の進行方向、又は、条件が成立した時点より後の移動体の予測される進行方向に基づいて決定する。【選択図】図3

7. 发明专利

JP2021047703A 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021047703A
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：JP2019170580
申请日：2019-09-19
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：松原海明 , 安井裕司
IPC分类号： G01C21/26 , G08G1/00 , G08G1/0969 , B60W30/10 , B60W40/04 , G08G1/16
摘要：【課題】車両にとってより好適な制御を実現することができる車両制御装置、車両制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】車両制御装置は、車両の進行方向が撮像された画像に含まれる路面標示を認識する第1認識部と、前記第1認識部により認識された、前記車両が走行する第1経路の周辺に存在する経路に関連付けられた路面標示が、予め設定された前記車両の目的地への経路上の地点に合致する場合、前記経路に前記車両を移動させることを許容する制御部とを備える。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2020073913A 情報提供システム、情報提供方法、およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2020073913A
公开(公告)日：2020-05-14
申请号：JP2020007687
申请日：2020-01-21
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：安井裕司 , 石坂賢太郎 , 渡邉将行 , アヘゴコビ , ラングクリストファー , 劉立言 , 伊藤洋 , 内富寛隆
IPC分类号： G01C21/26 , G08G1/005 , G06T11/80 , G06T1/00 , G01C21/36
摘要：【課題】利用者の知覚負担を軽減させること。【解決手段】情報提供システムにおいて、撮像部と、前記撮像部により撮像された画像を表示する表示部と、前記撮像部により撮像された画像を解析し、前記画像に含まれる意味情報が示す事象の種類および位置を特定する特定部と、前記特定部により特定された事象の種類のうち、利用者により予め定められた事象の種類に対応する画像を前記表示部に選択的に前記位置に重畳して表示させる表示制御部と、を備える。【選択図】図1

9. 发明专利

JPWO2018230640A1 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JPWO2018230640A1
公开(公告)日：2020-04-16
申请号：JP2018022721
申请日：2018-06-14
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：安井裕司 , 浅海壽夫 , 徳永詩園 , 結城雅史 , 伊藤洋 , 内富寛隆
IPC分类号： G01C21/34
摘要：車両制御システムにおいて、自動運転車両が走行する可能性のある道路の道路形状の情報に基づいて、少なくとも速度制御を含む自動運転の制御態様を決定する制御態様決定部と、前記自動運転車両の乗員の状態を検知する乗員状態検知部と、前記制御態様決定部により決定された制御態様で前記自動運転車両が走行した場合の前記自動運転車両の振動に関する状態量と、前記乗員状態検知部により検知された乗員検知状態とに、前記乗員の睡眠が誘発される度合に基づいて、前記自動運転車両が走行する経路を決定する経路決定部と、を備える。

10. 发明专利

JP6643370B2 走行基準ライン決定装置及び自動運転装置有权
公开(公告)号：JP6643370B2
公开(公告)日：2020-02-12
申请号：JP2018008918
申请日：2018-01-23
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：安井裕司
IPC分类号： G08G1/16 , B62D6/00 , B60W30/12

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