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    • 10. 发明专利
    • 作業機
    • JPWO2019171589A1
    • 2021-02-25
    • JP2018009278
    • 2018-03-09
    • 本田技研工業株式会社
    • 厨川 浩二
    • A01B33/00E01H5/09A01D34/68
    • 作業機は、エンジンと、前記エンジンにより駆動される作業部と、前記エンジンを制御する制御部とを有する。前記制御部は、前記エンジンが停止したときに前記エンジンが停止した理由を示す停止情報を記憶する記憶部と、前記エンジンの再始動が要求されたときに、前記記憶部に記憶されている停止情報が示す理由が前記作業部のロックに関する理由であるかどうかを判定する判定部と、前記判定部が、前記停止情報が示す理由が前記作業部のロックに関する理由であると判定した場合に、前記エンジンおよび前記作業部の動作モードをセーフモードに設定する設定部とを有する。前記セーフモードは、前記作業部がロックされているときに前記エンジンおよび前記作業部を稼働させることで発生するダメージと、前記エンジンおよび前記作業部が稼働しているときに前記作業部が障害物に接触することで発生するダメージとを軽減する動作モードである。