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1. 发明专利

JP2021050545A 建設機械审中-公开
公开(公告)号：JP2021050545A
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：JP2019174667
申请日：2019-09-25
申请人：日立建機株式会社
发明人：西川真司 , 塩飽晃司 , 山本慎二郎 , 亀岡遼太 , 楢▲崎▼ 昭広
IPC分类号： E02F9/26 , E02F9/20 , E02F9/24
摘要：【課題】車体周囲に作業に必要な物体が存在する状況での作業性を確保しつつ、建設機械と周囲作業者の接触による事故発生の可能性を下げる、安全性と作業性を両立させた建設機械を提供する。【解決手段】コントローラ14は、動作制限制御を有効とした制御モードである通常モードと、前記動作制限制御を一時的に解除した制御モードである一時解除モードとを有し、前記通常モードにおいて、前記制御解除装置の操作に起因して前記一時解除モードに移行し、前記一時解除モードにおいて、前記制御解除装置の操作に起因しない所定の条件が成立した場合に、前記通常モードに復帰する。【選択図】図10

2. 发明专利

JP2020148029A 建設機械审中-公开
公开(公告)号：JP2020148029A
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：JP2019047081
申请日：2019-03-14
申请人：日立建機株式会社
发明人：斉藤裕保 , 森木秀一 , 井村進也 , 塩飽晃司
IPC分类号： E02F9/26 , E02F9/20 , E02F9/24
摘要：【課題】物体の死角の移動体にも十分に対応することができ、確実にフロント作業機と移動体との接触をより確実に予防することができる建設機械を提供すること。【解決手段】フロント作業機のフロント部材に設けられ、フロント部材の姿勢情報を検出する姿勢検出装置と、本体の周囲の物体を検出する外環境認識装置と、外環境認識装置で認識された物体によって外環境認識装置の認識範囲から死角となる範囲である死角範囲を演算し、死角に存在すると仮定した移動体が予め定めた時間で移動可能な範囲である想定移動範囲を演算するとともに、姿勢検出装置で検出した姿勢情報に基づいてフロント作業機が予め定めた時間で移動可能な範囲である移動可能範囲を演算し、移動体の想定移動範囲とフロント作業機の移動可能範囲とに基づいて、移動体とフロント作業機との接触を予防する予防制御を行う制御装置とを備える。【選択図】図4

3. 发明专利

JP2018145750A 作業機械への電力供給方法および電力供給システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018145750A
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：JP2017044308
申请日：2017-03-08
申请人：日立建機株式会社
发明人：塩飽晃司 , 釣賀靖貴
IPC分类号： E02F9/00
摘要：【課題】バッテリを効率よく利用可能な電力供給技術を提供する。【解決手段】バッテリ511で駆動される作業機械210と、バッテリ511を作業機械210まで運搬する運搬車両530と、運搬中に発電しながらバッテリ511に給電する給電装置520とを備えるシステムにおける作業機械210への電力供給方法において、運搬中にバッテリ511に給電すべき給電量である必要給電量を算出し、バッテリ511に接続する給電装置520である接続給電装置を決定し、接続給電装置からバッテリ511に給電しながら、バッテリ511を作業場まで運搬する。必要給電量は、出発直前のバッテリ511の充電率に基づいて、到着した際にバッテリ511が予め定めた充電量以上となるよう算出され、接続給電装置は、給電能力が、必要給電量を超えるよう決定される。【選択図】図2

4. 发明专利

JP2017014687A 電動作業補助システム审中-公开
标题翻译：电动辅助工作系统
公开(公告)号：JP2017014687A
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：JP2015128844
申请日：2015-06-26
申请人：日立建機株式会社
发明人：龍小平 , 釣賀靖貴 , 伊君高志 , 渡邊豊 , 塩飽晃司 , 中山好
IPC分类号： E02F9/24 , E02F9/20
摘要：【課題】運転者の負担を軽減する。【解決手段】電動作業補助システムは、走行体、走行体上に設けられた旋回体、旋回体に設けられた作業装置、ならびに、走行体、旋回体、および作業装置のそれぞれを駆動するための圧油を供給する油圧ポンプ、ならびに、油圧ポンプを駆動する電動モータを備えた建設機械と、建設機械に搭載された電動モータにケーブルを介して電力を供給する電源装置を備えた電源車と、建設機械および電源車の少なくとも一方に設けられた撮影装置と、撮影装置により撮影された画像に基づいて、建設機械とケーブルとの距離が所定距離よりも小さいか否かを判定する制御装置とを備え、制御装置は、建設機械とケーブルとの距離が所定距離よりも小さいと判定された場合に、所定情報を情報端末に送信する。【選択図】図4
摘要翻译：本发明的一个目的是减少对驾驶员的负担。一种电动操作辅助系统，行驶体，摆动设置在行进体，在回转体上的工作装置，以及行驶体，旋转体主体，和用于驱动相应的工作装置用于供给加压油，以及具有用于驱动液压泵的电动马达的施工机械的液压泵，配备有通过电缆提供电力的电力供给装置的电动马达的电源的车辆安装在建筑机械上，设置在建筑机械和电力车辆中的至少一个，基于由成像装置所拍摄的图像上的拍摄装置，所述施工设备和电缆以及确定控制之间的距离是否小于预定距离提供，控制装置，当确定所述施工设备和电缆之间的距离为小于预定距离时，透射所述预定信息发送给信息终端。点域4

5. 发明专利

JP6736505B2 作業機械への電力供給方法有权
公开(公告)号：JP6736505B2
公开(公告)日：2020-08-05
申请号：JP2017044308
申请日：2017-03-08
申请人：日立建機株式会社
发明人：塩飽晃司 , 釣賀靖貴
IPC分类号： H02J7/00 , B60R16/02 , H01M10/42 , E02F9/00

6. 发明专利

JP2017002625A 建設機械审中-公开
标题翻译：工程机械
公开(公告)号：JP2017002625A
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：JP2015119279
申请日：2015-06-12
申请人：日立建機株式会社
发明人：塩飽晃司 , 釣賀靖貴 , 中山好
IPC分类号： E02F9/00
摘要：【課題】車体が作動したときに索状物に作用する張力を抑える。【解決手段】車体2の外部に配置された外部電源11と上部旋回体4に搭載された電動モータ10との間を給電ケーブル12によって接続し、給電ケーブル12の途中部位を、上部旋回体4に設けた索状物支持装置21によって支持する。索状物支持装置21は、固定台座22と、固定台座22に対して水平方向に回動可能な回動台座24と、回動台座24に対して上,下方向に回動可能な上下動アーム26と、上下動アーム26に設けられたクランプ部材28と、回動台座24と上下動アーム26との間に設けられたばね29とにより構成する。車体2の動作に応じて給電ケーブル12が変位したときには、回動台座24が水平方向に回動すると共に上下動アーム26が上,下方向に回動し、給電ケーブル12に作用する張力を低減することができる。【選択図】図3
摘要翻译：一种车身是降低施加到绳状材料的张力被激活时。通过馈电电缆12的电动马达10安装于外部电源11和设置在车身2，馈电电缆12的中间部分，该上部回转体4的外侧的上部回转体4之间的连接由设置在绳状材料支撑装置21支撑。绳状材料的支撑装置21包括一固定底座22，一个可旋转的枢轴底座24沿水平方向相对于固定基座22上的相对旋转基座24，可转动的竖直运动向下的臂26，由设置在垂直移动臂26，旋转基部24和可垂直移动的臂26之间的弹簧29的夹持构件28构成。当馈送电缆12被移位响应于车体2的操作，降低了张力枢轴底座24向上旋转，向下的垂直运动臂26与枢轴水平，作用在电源电缆12 它可以。点域

7. 发明专利

JP2021152275A 作業機械审中-公开
公开(公告)号：JP2021152275A
公开(公告)日：2021-09-30
申请号：JP2020052802
申请日：2020-03-24
申请人：日立建機株式会社
发明人：伊東勝道 , 塩飽晃司
IPC分类号： E02F9/24 , E02F9/26 , E02F9/20
摘要：【課題】作業装置を構成する被駆動部材を交換する際に、その被駆動部材に関するパラメータの情報を簡単に取得できる作業機械を提供する。【解決手段】作業装置3のバケット10を交換した際に、シリンダ13によりピン10aを中心としてバケット10を回動させる。シリンダ13の推力Fbで発生するモーメントTc、バケット10の自重による重心位置への力Fw、Fwによるモーメントの腕の長さLwとの間に、式[Tc=Fw×Lw]が成立し、原点Oから重心位置までの距離Lcog、原点Oとバケット爪先とを結ぶ線分と原点Oとバケット重心位置とを結ぶ線分のなす角θcog、バケット回動角度γとの間に、式[LW=Lcog・cos(θcog+γ)]が成立する。予めFwを入力し、バケット10の回動中にLwを逐次演算してγを逐次測定し、Lwが最大となるγを探してバケット10の重心位置としてLcog及びθcogを求める。【選択図】図12

8. 发明专利

JP2021134631A 作業機械审中-公开
公开(公告)号：JP2021134631A
公开(公告)日：2021-09-13
申请号：JP2020034090
申请日：2020-02-28
申请人：日立建機株式会社
发明人：中村哲司 , 塩飽晃司 , 井村進也
IPC分类号： E02F9/22 , E02F3/43
摘要：【課題】ロータリーチルトバケットを備えた作業機械において、作業精度を向上することができる作業機械を提供すること。【解決手段】回動可能に連結されたフロント部材13,14,15からなる多関節型のフロント作業機12と、駆動信号に基づいて複数のフロント部材をそれぞれ駆動する回動アクチュエータ17,18,19と、駆動信号に基づいて上部旋回体11を旋回駆動する旋回アクチュエータ16と、領域制限制御を実行するコントローラ23とを備えた油圧ショベル1において、コントローラ23は、フロント作業機12の先端にフロント部材の1つとして連結された作業具15の作業目標面に沿う方向の移動方向であって予め定められた作業具移動方向に作業具が移動するように、回動アクチュエータ17,18,19駆動用の駆動信号および旋回アクチュエータ16駆動用の駆動信号を補正する。【選択図】図5

9. 发明专利

JP2021095739A 作業機械审中-公开
公开(公告)号：JP2021095739A
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：JP2019227569
申请日：2019-12-17
申请人：日立建機株式会社
发明人：塩飽晃司 , 山本慎二郎
IPC分类号： E02F9/26 , E02F9/20 , E02F9/24
摘要：【課題】周囲にある物体を検出する検出装置の検出性能が低下する場合であっても、減速動作や停止動作を十分に実施可能な安全装置を備えた作業機械を提供する。【解決手段】機体の周囲の物体を検出する検出装置(50)と、検出装置の検出結果に基づき機体を作動させるアクチュエータの停止または減速を行う制御装置(80)を有した作業機械において、制御装置は、検出装置の状態を演算する検出装置状態演算部(84)と、検出装置状態演算部の演算結果に基づき検出装置の検出性能を変更する検出性能変更制御部(86)と、検出性能変更制御部で変更した検出性能に応じて機体の動作を演算する機体動作演算部(88)と、機体動作演算部で演算した機体の動作に基づきアクチュエータを制御する動作制御部(90)とを備える。【選択図】図4

10. 发明专利

JP2020159027A 作業機械审中-公开
公开(公告)号：JP2020159027A
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：JP2019058540
申请日：2019-03-26
申请人：日立建機株式会社
发明人：森木秀一 , 成川理優 , 金井政樹 , 塩飽晃司 , 井村進也
IPC分类号： E02F9/20
摘要：【課題】複数の作業機械間での干渉を抑制することができる作業機械を提供すること。【解決手段】作業領域A1を要求作業領域A2に変更することを指示する変更指示が入力された場合に、作業領域A1、上部旋回体10及び下部走行体9により構成される機械本体の位置情報、及び、作業装置15の姿勢情報に基づいて作業領域A1の要求作業領域A2への変更の可否を判断し、変更が可能であると判断された場合にのみ作業領域A1に要求作業領域A2を上書きして作業領域を変更する。【選択図】図2

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