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1. 发明专利

JP6386315B2 モータ駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP6386315B2
公开(公告)日：2018-09-05
申请号：JP2014191519
申请日：2014-09-19
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：加藤和
IPC分类号： H02P29/024
CPC分类号： H02P27/06 , B60L3/0023 , B60L3/04 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60L2240/527 , B60L2240/80 , B60W10/00 , H02M7/44 , H02P6/10 , H02P29/0241 , H02P29/026 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275

2. 发明专利

JP6410695B2 インバータ駆動装置、電動ブレーキ装置、及び電動パワーステアリング装置审中-公开
公开(公告)号：JP6410695B2
公开(公告)日：2018-10-24
申请号：JP2015179056
申请日：2015-09-11
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：妹尾政宏 , 安島俊幸 , 青柳滋久 , 原崇文 , 加島督己 , 加藤和
IPC分类号： H02P27/08 , H02P6/16
CPC分类号： B62D5/046 , B60T7/042 , B60T13/662 , B60T13/745 , H02P27/08

3. 发明专利

JP2017055608A インバータ駆動装置、電動ブレーキ装置、及び電動パワーステアリング装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017055608A
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：JP2015179056
申请日：2015-09-11
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：妹尾政宏 , 安島俊幸 , 青柳滋久 , 原崇文 , 加島督己 , 加藤和
IPC分类号： H02P6/16
CPC分类号： B60T13/74 , B62D6/00 , H02P21/08 , H02P27/06 , H02P6/16
摘要：【課題】本発明の課題は、部品点数を増やすことなく、直流母線電流を用いてモータ電流を検出する電流検出回路のオフセット量を精度良く検出し、検出したオフセット量を補償してモータ電流の検出精度を向上し、モータを適切に制御するインバータ駆動装置および電動システムを得ることである。【解決手段】本発明のインバータ駆動装置は、電力源から供給される直流電力を変換してモータに三相交流電力を出力するインバータ装置の駆動を制御するものであって、前記電力源と前記インバータ装置の間を流れる直流母線電流を検出し、前記直流母線電流の検出値に基づいて算出される三相交流電流のうちの2相の電流値が略一致するときの前記検出値を用いて、前記検出値に重畳するオフセット電流成分を算出し、前記オフセット電流成分を補償した電流値に基づいて前記インバータ装置の駆動を制御する。【選択図】図1

4. 发明专利

JP5993616B2 電動機の駆動制御装置有权
标题翻译：电动机驱动控制装置
公开(公告)号：JP5993616B2
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：JP2012119244
申请日：2012-05-25
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：安島俊幸 , 金澤拓朗 , 青柳宏 , 加藤和 , 坂下登美夫 , 吉武敦
IPC分类号： H02M7/48 , H02P29/024 , H02P27/08
CPC分类号： H02P23/00 , B62D5/0487 , H02P29/0241 , G01R31/343 , G01R31/42

5. 发明专利

JP2021027728A 電子制御装置及びその故障検知方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021027728A
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：JP2019144814
申请日：2019-08-06
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：小原忠博 , 加藤和
IPC分类号： H02P27/06 , H02P25/22
摘要：【課題】グランドハーネスが故障した系統からグランドハーネスが正常な系統へのリターン電流の回り込みを抑制する。【解決手段】外部電源6A,6Bによる2つの電気系統を有するEPS制御装置2は、各電気系統において、モータ1を駆動するインバータ11A,11Bと、インバータを制御する制御回路12A,12Bと、制御系共通グランド22からの制御系負極ライン18A,18Bと駆動系負極ライン17A,17Bと負極電源ライン62A,62Bとを接続する負極コネクタ14A,14Bと、を備えるとともに、駆動系負極ライン17A,17Bを接続する接続線25と、接続線25の電流状態を検出するための電流状態検出回路24と、を備える。制御回路は、電流状態に基づいて同一系統のコネクタのオープン故障を検知し、オープン故障の検知時に同一系統のインバータ制御を制限する一方、オープン故障の非検知時に同一系統のインバータ制御を継続させる。【選択図】図2

6. 发明专利

JP2020127290A 車両搭載機器用モータアクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：JP2020127290A
公开(公告)日：2020-08-20
申请号：JP2019018574
申请日：2019-02-05
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：五味弘喜 , 板橋正樹 , 加藤和 , 田邊和利
IPC分类号： H02P29/028 , H02P27/06
摘要：【課題】逆起電力による回路素子の故障を抑制しつつモータへの電源供給を遮断できる、車両搭載機器用モータアクチュエータを提供する。【解決手段】本発明のモータアクチュエータは、バッテリ70とインバータ30の間に、寄生ダイオードの向きが逆である第1のソリッドステートリレー41及び第2のソリッドステートリレー42を有し、バッテリ70からインバータ30への電力の供給を遮断するとき、第1のソリッドステートリレー41をオフ状態とするかまたはインバータ30の電界効果トランジスタ31−36をオフ状態とし、その後、第2のソリッドステートリレー42をオフ状態とする。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2019187134A 電子制御装置及びその診断方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019187134A
公开(公告)日：2019-10-24
申请号：JP2018076698
申请日：2018-04-12
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：小関知延 , 加藤和 , 小倉守
IPC分类号： H02P27/06 , H02P25/22 , H02P29/028
摘要：【課題】電源系統、駆動系統及び制御系統が冗長化され、制御系統のグランドが共通化されたシステムにおいて、GNDコネクタまたはGNDハーネスの異常時に、正常な系統で電動モータの駆動制御を継続できる電子制御装置及びその診断方法を提供する。【解決手段】電子制御装置は、第1、第2電源コネクタ33a,33b及び第1、第2グランドコネクタ34a,34bと、第1、第2インバータ31a,31bと、第1、第2制御回路32a,32bと、第1、第2電流−電圧変換素子41a,41bとを備える。第1、第2電流−電圧変換素子は、第1、第2インバータのグランドと第1、第2制御回路の共通グランドとの間にそれぞれ設けられ、第1、第2制御回路のアース電流を検出する。そして、第1、第2制御回路により、それぞれ第1、第2電流−電圧変換素子を流れる電流に基づいて、第1、第2GNDコネクタの異常状態を検出することを特徴とする。【選択図】図2

8. 发明专利

JP2016063696A モータ駆動装置审中-公开
标题翻译：电机驱动装置
公开(公告)号：JP2016063696A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014191519
申请日：2014-09-19
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：加藤和
IPC分类号： H02P29/02 , H02P29/00
CPC分类号： H02P27/06 , B60L15/20 , B60L3/0023 , B60L3/04 , B60W10/00 , H02P29/021 , H02P29/026 , H02P6/10 , B60L2240/423 , B60L2240/527 , B60L2240/80 , H02M7/44 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：【課題】モータの急な駆動停止やモータ制御の発散を抑制でき、安全性を向上できるモータ駆動装置を提供する。【解決手段】モータ駆動装置は、モータMを駆動するインバータ1の電源平滑用コンデンサ2をプリチャージし、プリチャージ開始から所定時間経過後の電源電圧V B と前記コンデンサに充電された電圧との比、もしくは前記コンデンサに充電された電圧が電源電圧に対応する電圧に到達するまでの時間に基づいて、前記コンデンサの容量値を算出し、前記コンデンサの容量値が低下した場合に、前記モータのトルク制限を行う、ことを特徴とする。コンデンサの容量低下により制御性が悪化する前に検出し、モータのトルク制限を行うことで、急な駆動停止やモータ制御の発散を抑制でき、安全性を向上できる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电动机驱动装置，其能够抑制电动机的突然驱动停止或电动机控制的辐射，提高安全性。电动机驱动装置对逆变器的直流电源平滑电容器2进行预充电 1驾驶马达M; 基于从预充电开始经过规定时间后的电源电压V与充电电压之间的电压或电容器的充电电压达到的时间计算电容器的电容值对应于电源电压的电压; 并且当电容器的电容值减小时控制电动机的转矩。通过在电容器的电容降低导致的可控制性劣化之前进行检测，并限制电动机的转矩，电机驱动装置可以抑制马达控制的突然的驱动停止或辐射，提高安全性。图1

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