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    • 3. 发明专利
    • 車両用制動支援装置及び車両用制動支援方法
    • 车辆制动辅助装置及车辆辅助辅助方法
    • JP2015071425A
    • 2015-04-16
    • JP2014262693
    • 2014-12-25
    • 日産自動車株式会社
    • 井上 拓哉菅野 健小林 雅裕倉田 和典
    • G08G1/16B60T7/12
    • 【課題】自車両前方の障害物XMに対する運転者の支援を、運転者の意図に応じてより適切に実施することを目的とする。 【解決手段】自車両前方の障害物XMに対する自車両MMのリスクポテンシャルが、予め設定した第1の閾値Th1より高く且つアクセルペダル22が操作されていないと判定すると、自車両MMに制動力を付与する。さらに、自車両前方の障害物XMに対する自車両MMのリスクポテンシャルが、第1の閾値Th1よりもリスクポテンシャルが高い第2の閾値Th2よりリスクポテンシャルが高いと判定すると、アクセルペダル22の操作状態に関わらず自車両MMに制動力を付与する。 【選択図】 図7
    • 要解决的问题:根据驾驶员的意图,对自身车辆之前的障碍物XM进行更适当的驾驶辅助。解决方案:当确定自身车辆MM相对于自身车辆的潜在风险时 自身车辆前方的障碍物XM高于预先设定的第一阈值Th1,加速踏板22不工作,对本车辆MM施加破坏力。 此外,当确定本车辆相对于本车辆前方的障碍物XM的潜在风险高于其潜在风险高于第一阈值Th1的潜在风险的第二阈值Th2时, 无论加速踏板22的操作状态如何,都对本车辆MM施加制动力。