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热词
    • 1. 发明专利
    • 運転支援装置
    • JP2018079929A
    • 2018-05-24
    • JP2018001827
    • 2018-01-10
    • 日産自動車株式会社
    • 早川 泰久深田 修森本 明
    • B60W30/06
    • 【課題】駐車に対する運転支援の精度を向上させる。 【解決手段】走行制御コントローラは、カメラが撮像した撮像画像から路面上に位置し、且つ駐車枠に付されていると推定される数字であって駐車枠に付されていると推定される大きさの数字を含む記号を抽出する。そして、複数の記号を抽出すると、その隣り合う記号の間隔が予め設定した距離をもって並列していると共に、各記号の向きが記号の並び方向に交差する方向で且つ互いに同方向を向いている複数の記号からなる記号群を抽出する。その抽出した記号群において、隣り合う記号の数字同士が連番であると判定した場合には、その記号群の各記号の位置から駐車枠の位置を推定し、その推定した駐車枠に基づき加速操作子に応じた加速度を低減制御する。 【選択図】図5
    • 6. 发明专利
    • 走行制御装置および走行制御方法
    • 旅行控制装置和旅行控制方法
    • JP2016038838A
    • 2016-03-22
    • JP2014163478
    • 2014-08-11
    • 日産自動車株式会社
    • 森本 明嶺岸 巧樹中村 誠秀矢野 公大瀬口 秀則
    • B62D6/00B60W30/14G08G1/16
    • 【課題】他車両が自車両に向かう方向に進路変更する際において、他車両に対する自車両の回避量を十分なものとし、自車両の乗員の違和感を低減すること。 【解決手段】自車両(V1)の側方に設定した監視領域を走行する他車両に関する対象情報を取得する情報取得機能と、他車両が自車両(V1)に向かう方向に進路変更を行う場合には、自車両(V1)が走行している道路の幅方向に沿う自車両(V1)の走行位置を制御する制御機能と、を実行する走行制御装置(100)を提供する。制御機能は、他車両が自車両(V1)に向かう方向に進路変更する際における、道路の延在方向に対する他車両の進行方向の角度である転回角が所定の閾値以上である場合には、当該転回角が上記閾値未満である場合と比べて、道路の幅方向に沿う自車両(V1)と他車両との車間距離を、大きくするように自車両(V1)の制御を行う。 【選択図】 図3B
    • 要解决的问题:当另一辆车辆向车辆转向时,通过使相对于另一车辆的规避量足够,来减少车辆中的乘员的不适感。解决方案:一种行驶控制装置 车辆(V1)具有:信息获取功能,用于获取在设置在车辆侧面的监视区域(V1)中行进的另一车辆的对象信息; 以及控制功能,用于如果另一车辆朝向车辆(V1)行进的方向改变其行进方向,则控制车辆(V1)沿着车辆(V1)行驶的道路的宽度方向的行驶位置的行驶位置 。 如果另一车辆的行驶方向与道路的延伸方向之间的角度的转向角度大于规定的阈值,则当车辆(V1)为 与转向角度小于阈值的情况相比,控制功能控制车辆(V1),以使车辆(V1)与其他车辆之间沿着道路宽度方向的车辆间隙较大。 选择图:图3B
    • 7. 发明专利
    • 車両用加速抑制装置
    • 用于车辆的加速抑制装置
    • JP2015101276A
    • 2015-06-04
    • JP2013245038
    • 2013-11-27
    • 日産自動車株式会社
    • 深田 修早川 泰久森本 明
    • B60W50/12
    • 【課題】 加速操作子の操作間違いを行っている状況かどうかを適切に判定することにより、加速操作子の操作間違いに対する適切な車両用加速抑制装置を提供可能とする。 【解決手段】 走行制御コントローラは、車両が駐車場内に位置していると判定され、抽出された道路標示線のうち、設定距離内(5[m]内)で並んでいる3つ以上の道路標示線の存在を検出し、且つ、少なくともそのうちの2つの道路標示線間の距離が設定範囲(2.0以上で且つ2.5[m]未満の範囲内)であると判定した場合に、加速低減条件満足状態にあると判定する。続いて、走行制御コントローラは、加速低減条件満足状態にあると判定されると、アクセルペダルの開度に応じて車両に発生させる加速を低減させる。 【選択図】 図7
    • 要解决的问题:提供一种车辆的加速度抑制装置,通过适当地确定是否产生加速度算子的操作错误来适当地抑制车辆的加速度抵抗加速度操作者的操作错误。解决方案:当确定 车辆位于停车场中,检测到在所提取的道路标线之间存在布置在设定距离内(5 [m]以内)的三条以上道路标线,并且确定至少两条道路标线之间的距离 的范围(2.0 [m]以上且小于2.5 [m])的范围内,行驶控制控制器判断为满足加速度降低条件。 当确定加速度降低条件满足时,行驶控制控制器根据加速踏板的开度来减小车辆产生的加速度。