专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

TW201910954A 有人既定路線自動行駛車輛审中-公开
简体标题：有人既定路线自动行驶车辆
公开(公告)号：TW201910954A
公开(公告)日：2019-03-16
申请号：TW107126750
申请日：2018-08-01
申请人：日商山葉發動機股份有限公司 , YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA
发明人：山崎章弘 , YAMAZAKI, AKIHIRO , 石井崇大 , ISHII, TAKAHIRO , 伊藤一洋 , ITO, KAZUHIRO , 大隅宗紘 , OSUMI, MUNEHIRO , 石津公章 , ISHIZU, KIMIAKI , 吉井芳徳 , YOSHII, YOSHINORI
IPC分类号： G05D1/04
摘要：於有人既定路線自動行駛車輛(1)中，將既定路線埋設標記(31)利用於車輛速度之控制且提高對車輛速度作出指示之位置之設定自由度。有人既定路線自動行駛車輛(1)具備複數個座位(2)、複數個車輪(3)、驅動裝置(4)、制動裝置(5)、車輪旋轉檢測部(6)、既定路線埋設標記檢測器(7)、車輛前進方向控制裝置(10)及車輛行駛控制裝置(20)。車輛行駛控制裝置(20)係於沿既定路線(30)行駛之過程中，根據由車輪旋轉檢測器6檢測出之與至少一個車輪(3)之旋轉相關之物理量而推定實際行駛距離，且於由既定路線埋設標記檢測器(7)檢測出既定路線埋設標記(31)時，基於預先記憶之基準既定路線埋設標記行駛距離車輛速度相關資訊(21a)而修正實際行駛距離，且基於實際行駛距離及基準既定路線埋設標記行駛距離車輛速度相關資訊(21a)而控制驅動裝置(4)或制動裝置(5)。
简体摘要：于有人既定路线自动行驶车辆(1)中，将既定路线埋设标记(31)利用于车辆速度之控制且提高对车辆速度作出指示之位置之设置自由度。有人既定路线自动行驶车辆(1)具备复数个座位(2)、复数个车轮(3)、驱动设备(4)、制动设备(5)、车轮旋转检测部(6)、既定路线埋设标记检测器(7)、车辆前进方向控制设备(10)及车辆行驶控制设备(20)。车辆行驶控制设备(20)系于沿既定路线(30)行驶之过程中，根据由车轮旋转检测器6检测出之与至少一个车轮(3)之旋转相关之物理量而推定实际行驶距离，且于由既定路线埋设标记检测器(7)检测出既定路线埋设标记(31)时，基于预先记忆之基准既定路线埋设标记行驶距离车辆速度相关信息(21a)而修正实际行驶距离，且基于实际行驶距离及基准既定路线埋设标记行驶距离车辆速度相关信息(21a)而控制驱动设备(4)或制动设备(5)。

2. 发明专利

TW202007938A 曲率資訊計算裝置及具備其之自動行駛車輛审中-公开
简体标题：曲率信息计算设备及具备其之自动行驶车辆
公开(公告)号：TW202007938A
公开(公告)日：2020-02-16
申请号：TW108117632
申请日：2019-05-22
申请人：日商山葉發動機股份有限公司 , YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA
发明人：石井崇大 , ISHII, TAKAHIRO , 山崎章弘 , YAMAZAKI, AKIHIRO , 吉井芳徳 , YOSHII, YOSHINORI , 伊藤一洋 , ITO, KAZUHIRO , 大隅宗紘 , OSUMI, MUNEHIRO , 中村鷹悠 , NAKAMURA, TAKAHIRO , 澤井遼平 , SAWAI, RYOHEI , 小楠祐也 , OGUSU, YUYA , 冨永明寿 , TOMINAGA, AKIHISA , 石津公章 , ISHIZU, KIMIAKI
IPC分类号： G01C21/04 , B60W30/14 , B60W30/10
摘要：本發明提供一種無論描繪於道路上之導向線之有無均可計算既定路徑之曲率資訊的曲率資訊計算裝置及具備其之自動行駛車輛。自動行駛車輛10以能夠於既定路徑P自動行駛之方式構成，且具備包含控制部36a及記憶部36b之曲率資訊計算裝置36。記憶部36b記憶既定路徑P中之自起點CO至複數個測量點之位置資訊。控制部36a自複數個測量點之中，以第1規定間隔擷取包括3個測量點之測量點群，基於所擷取之測量點群中所包含之3個測量點之位置資訊，計算通過3個測量點之圓弧之曲率半徑。控制部36a針對所擷取之複數個測量點群之各者計算曲率資訊，將既定路徑P自起點CO以第2規定間隔分隔，將與屬於同一區間之測量點相關之曲率半徑平均後計算同一區間之曲率資訊。
简体摘要：本发明提供一种无论描绘于道路上之导向线之有无均可计算既定路径之曲率信息的曲率信息计算设备及具备其之自动行驶车辆。自动行驶车辆10以能够于既定路径P自动行驶之方式构成，且具备包含控制部36a及记忆部36b之曲率信息计算设备36。记忆部36b记忆既定路径P中之自起点CO至复数个测量点之位置信息。控制部36a自复数个测量点之中，以第1规定间隔截取包括3个测量点之测量点群，基于所截取之测量点群中所包含之3个测量点之位置信息，计算通过3个测量点之圆弧之曲率半径。控制部36a针对所截取之复数个测量点群之各者计算曲率信息，将既定路径P自起点CO以第2规定间隔分隔，将与属于同一区间之测量点相关之曲率半径平均后计算同一区间之曲率信息。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式