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1. 发明公开

CN108267134A 一种自适应航线调整方法有权
公开(公告)号：CN108267134A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810069809.8
申请日：2018-01-24
申请人：成都纵横自动化技术有限公司
发明人：刘夯 , 郭有威 , 任斌 , 王陈 , 陈鹏
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01C21/00
摘要：本发明公开了一种自适应航线调整方法，该方法以相邻航带投影重叠区域边界上最高点处的水平面，作为新的航摄基准面来计算真实旁向重叠率，并通过不断迭代调整，使得航线能够随地形起伏进行自适应调整，从而保证了地面真实旁向重叠率与预期旁向重叠率的一致性，提高了航线设计的可靠性及精度，为航摄作业提高了更加准确的指导。

2. 发明公开

CN107272738A 飞行航线设置方法及装置有权
公开(公告)号：CN107272738A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710561980.6
申请日：2017-07-11
申请人：成都纵横自动化技术有限公司
发明人：郭有威 , 王陈 , 任斌 , 陈鹏
IPC分类号： G05D1/10
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供一种飞行航线设置方法及装置，应用于无人机航空摄影，所述方法包括：根据所获得的无人机的飞行参数设置第一飞行路径，其中，第一飞行路径包括多条套耕航线；根据第一飞行路径设置第二飞行路径，其中，第二飞行路径包括多条构架航线，构架航线与套耕航线交织分布；将第一飞行路径和第二飞行路径进行结合，以确定无人机的飞行航线。本发明通过将第一飞行路径和第二飞行路径进行结合，设置出构架航线与套耕航线交织分布的飞行航线，从而有效减少了外业控制点的数量，降低了无人机航空摄影的外业作业难度。

3. 发明公开

CN108387219A 一种无人机航摄作业规划方法有权
公开(公告)号：CN108387219A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810068569.X
申请日：2018-01-24
申请人：成都纵横自动化技术有限公司
发明人：刘夯 , 郭有威 , 任斌 , 王陈 , 陈鹏
IPC分类号： G01C11/02 , G01C21/20 , G01C21/22
CPC分类号： G01C11/02 , G01C21/20 , G01C21/22
摘要：本发明公开了一种无人机航摄作业规划方法，该方法在真实重叠率约束下，对航线和曝光点位置进行迭代调整，获得更加优化可靠的曝光点，根据曝光点生成飞行计划，通信发送给无人机的飞控系统，飞控系统接收到飞行计划后，根据计划中的曝光点位置，执行航摄任务。本发明通过在真实重叠率的约束下，考虑地形起伏，并顾及DEM，设计了一种可收敛的迭代调整算法及DEM高程查询技术，能够实现航线和曝光点位置的自适应、优化调整，保障了航摄规划更加符合预期，提高了航测质量和航摄作业效率。

4. 发明公开

CN108278995A 一种在真实重叠率约束下确定航摄曝光点的方法有权
公开(公告)号：CN108278995A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810068581.0
申请日：2018-01-24
申请人：成都纵横自动化技术有限公司
发明人：刘夯 , 郭有威 , 任斌 , 王陈 , 陈鹏
IPC分类号： G01C11/00
摘要：本发明公开了一种在真实重叠率约束下确定航摄曝光点的方法，具体以区域边界上最高点处的水平面，作为新的航摄基准面来计算真实航向重叠率，并通过不断迭代调整，使得曝光点位置能够随地形起伏进行自适应调整，从而保证了地面真实航向重叠率与预期航向重叠率的一致性，提高了曝光点确定的可靠性及精度。

5. 发明公开

CN108088422A 一种确定真实重叠率的方法有权
公开(公告)号：CN108088422A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810069841.6
申请日：2018-01-24
申请人：成都纵横自动化技术有限公司
发明人：刘夯 , 郭有威 , 任斌 , 王陈 , 陈鹏
IPC分类号： G01C11/00
摘要：本发明公开了一种确定真实重叠率的方法，该方法以相邻像片投影重叠区域边界上最高处的水平面，作为新的航摄基准面来计算真实重叠率，并提出了一种收敛的迭代算法及快速的DEM高程查询技术来逼近预期重叠率，从而能够快速可靠的确定真实重叠率，使得真实的重叠率能够满足预期的设计要求，提高了航测成果质量和作业效率。

6. 外观设计

CN303816021S 带图形界面的电脑（大鹏无人机指控终端）有权
公开(公告)号：CN303816021S
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201630103259.9
申请日：2016-03-31
申请人：成都纵横自动化技术有限公司
设计人：郭有威 , 王进 , 任斌
摘要： 1．本外观设计产品的名称：带图形界面的电脑（大鹏无人机指控终端）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机的操作。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的操作界面内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：仰视图不常见，省略仰视图。6．界面用途：显示无人机运作的设置参数和运行状态。本界面共分为六个区域：菜单栏、工具栏、地图显示、页脚、飞行状态显示、显示。菜单栏区域Ⅰ：菜单栏由不同的菜单选项组成，点击不同的选项来进行不同的页面切换。可以进行的操作有文件、地图、系统设置、数据显示、任务设置、飞行检查、布局、帮助。工具栏区域Ⅱ：由飞行控制、任务规划、辅助工具、地图控制三个部分组成。第一个选项到第三个选项为飞行控制部分，通过点击这三个选项实现遥控器、控制指令、任务动作。第四个选项到第十个选项为任务规划部分，通过点击这七个选项可实现地图的标准操作、单个任务点规划、区域航线规划、降落飞行计划规划、快速飞行计划、本地航线查看、远程航线查看。第十一个选项到第十五个选项为辅助工具部分，通过点击这五个选项可实现飞行器居中、飞行标签显示、测距、清除航迹、高程查看。第十六个选项到第二十三个选项为地图控制部分，通过点击这八个选项可以实现地图的放大、缩小、左移、右移、上移、下移、指北、机头指向。地图显示区域Ⅲ：由模拟地图和模拟飞机组成。当飞机飞往对应的区域时，地图显示区域会自动显示出该区域的模拟地图。模拟地图中的模拟飞机则一直自动显示飞行标签。页脚区域Ⅳ：页脚显示飞行器的应急点、与应急点的距离、横偏距、遥测指令高度差、板内温度、飞行时间、收发包数量。飞行状态区域Ⅴ：飞行状态显示状态指示、导航、自驾状态、负载状态、主电源、舵机电源、动力电源、油量、遥控状态、地面站。显示区域Ⅵ：显示区域分为对象列表、控制显示、任务指令、综合仪表四个部分。对象列表显示飞行器的飞行计划航线、定位信息、姿态、状态、导航以及地面站。通过点击实现对象列表、控制显示、任务指令三个页面的切换。控制显示显示飞行器控制回路、控制指令，控制回路中包括航迹跟踪、地速、地速方向、高度、滚转、俯仰、指向。控制指令包括副翼、升降、油门、方向、电机1、电机2、电机3、电机4。任务指令显示包含任务动作、相机，任务动作中有打开接收机、打开降落伞、打开舵机点、调整点转。相机中包括手动单拍、开始练拍。综合仪表显示飞行器的俯仰、滚转、偏航、高度、速度、ETE、RPM、DEST。

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