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1. 发明公开

CN115413634A 一种用于温室大棚的灭虫装置有权
公开(公告)号：CN115413634A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211219058.6
申请日：2022-10-08
申请人：广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院
发明人：赵俊宏 , 陆华忠 , 李斌 , 魏鑫钰 , 罗毅智 , 周星星 , 张长远 , 骆浩文 , 姚兴智
IPC分类号： A01M1/02 , A01M1/14 , A01M1/20 , A01M7/00 , G06V40/10 , G06V10/12
摘要：本发明公开了一种用于温室大棚的灭虫装置，其主要针对白粉虱的虫情检测和灭杀装置，该装置利用黄板诱捕害虫同时通过相机定时拍照获得图片信息，通过计算机中AI算法识别得到相应的分析数据，再将统计数据传入到虫情预侧方法中，绘制虫情曲线，判断出最高效的灭杀节点，最后计算机控制压力泵和对应的电磁阀启动，向覆盖区域内喷洒杀虫剂，对覆盖区域内的害虫进行灭杀。本发明的有益效果是，自动化程度高，可进行针对性灭杀，具有较好的环保性能。

2. 发明公开

CN115428639A 一种用于大棚种植的自动施肥系统审中-实审
公开(公告)号：CN115428639A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211256804.9
申请日：2022-10-14
申请人：广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院
发明人：李斌 , 陆华忠 , 周星星 , 郑锦荣 , 赵俊宏 , 罗毅智 , 魏鑫钰
IPC分类号： A01C23/04 , A01C23/00
摘要：本发明公开了一种用于大棚种植的自动施肥系统，包括箱体，所述箱体的右侧面上固定安装控制箱，所述箱体内固定安装隔板，所述箱体上安装出液管，所述出液管通过压力泵连接喷灌管网，所述喷灌管网布置在多个温室大棚内，所述箱体内固定安装混合肥料罐，所述混合肥料罐位于隔板的下方，所述混合肥料罐能够同时被注入多种水肥液并对注入的水肥液进行搅拌混合，所述箱体内设有PH值调节单元和EC值调节单元，所述PH调节单元能够监测混合肥料罐内的PH值并对混合肥料罐内的PH值进行调整，所述EC值调节单元能够监测混合肥料罐内的EC值并对混合肥料罐内的EC值进行调整。本发明的有益效果是，可自动调整PH值和EC值，能够更好的满足种植物的生长需求。

3. 发明授权

CN115413634B 一种用于温室大棚的灭虫装置有权
公开(公告)号：CN115413634B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211219058.6
申请日：2022-10-08
申请人：广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院
发明人：赵俊宏 , 陆华忠 , 李斌 , 魏鑫钰 , 罗毅智 , 周星星 , 张长远 , 骆浩文 , 姚兴智
IPC分类号： A01M1/02 , A01M1/14 , A01M1/20 , A01M7/00 , G06V40/10 , G06V10/12
摘要：本发明公开了一种用于温室大棚的灭虫装置，其主要针对白粉虱的虫情检测和灭杀装置，该装置利用黄板诱捕害虫同时通过相机定时拍照获得图片信息，通过计算机中AI算法识别得到相应的分析数据，再将统计数据传入到虫情预侧方法中，绘制虫情曲线，判断出最高效的灭杀节点，最后计算机控制压力泵和对应的电磁阀启动，向覆盖区域内喷洒杀虫剂，对覆盖区域内的害虫进行灭杀。本发明的有益效果是，自动化程度高，可进行针对性灭杀，具有较好的环保性能。

4. 发明公开

CN115250803A 一种具有自动收纳和展开功能的大棚无效
公开(公告)号：CN115250803A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211098714.1
申请日：2022-09-09
申请人：广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院
发明人：李斌 , 陆华忠 , 赵俊宏 , 罗毅智 , 魏鑫钰 , 周星星
IPC分类号： A01G9/14 , B65H75/38 , B65H75/48
摘要：本发明公开了一种具有自动收纳和展开功能的大棚，其能够自动展开大棚薄膜，并将展开的大棚薄膜集中收拢到容器内，其包括：收展部件，所述收展部件包括箱体，所述箱体作为收拢大棚薄膜的容器，箱体的一侧设置导轨，所述导轨用于引导薄膜组件展开；薄膜组件，所述薄膜组件布置在箱体内，所述薄膜组件在驱动部件的牵引下展开在导轨上或者收拢与箱体内；驱动部件，所述驱动部件包括一根转动辊和配重块，所述转动辊位于箱体的一侧并拉动薄膜组件在导轨上展开，所述配重块吊在箱体的另一侧并拉动薄膜组件向箱体收拢。本发明的有益效果是，散热效果好，能耗低。

5. 发明授权

CN116675300B 一种用于工厂化循环水养殖的双电路氨氮去除方法有权
公开(公告)号：CN116675300B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310881065.0
申请日：2023-07-18
申请人：广东省农业科学院设施农业研究所
发明人：齐海军 , 罗毅智 , 袁余 , 周星星 , 赵俊宏 , 李斌 , 魏鑫钰 , 曾波锋
IPC分类号： C02F1/467 , C02F1/461 , C02F101/16 , C02F103/20
摘要：本发明公开了一种电极，所述电极包括：负载有金属钯的碳纤维片和导电层，导电层附着在负载有金属钯的碳纤维片表面，其中，导电层的原料包括：改性石墨烯、分散剂和粘结剂。本发明还公开了上述电极的制备方法和其在除去废水中氨氮中的应用。本发明还公开了一种双电路氨氮去除装置，包括：电解池和电氧化池，电解池被NH

6. 发明授权

CN116660916B 一种用于果园移动机器人的定位方法、建图方法及电子设备有权
公开(公告)号：CN116660916B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310608970.9
申请日：2023-05-26
申请人：广东省农业科学院设施农业研究所
发明人：赵俊宏 , 李斌 , 陆华忠 , 周星星 , 魏鑫钰 , 罗毅智
IPC分类号： G01S17/06 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S7/48 , G01S7/495 , G01C21/32 , G01C21/00 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/045
摘要：本发明提供了一种用于果园移动机器人的定位方法、建图方法及电子设备，涉及果园定位与建图领域，用于位于所述果园中移动机器人的定位，包括以下步骤：S101，形成输入信息；S102，形成融合信息；S103，提取信标及所述信标的置信度；S104，获取定位信息。本发明通过使用包括视觉信息、距离信息、树干位置和地面信息作为输入信息，再通过深度学习模型和置信度，通过已构建的预设的地图对移动机器人定位获得定位信息，克服非结构化果园中特征提取受坡度、遮挡影响大、特征不显著不稳定，非结构化环境定位精度低与抗环境变化能力弱的问题。(56)对比文件CN 107478214 A,2017.12.15CN 110187372 A,2019.08.30CN 110702028 A,2020.01.17CN 112556681 A,2021.03.26CN 112907667 A,2021.06.04CN 113807309 A,2021.12.17CN 115112115 A,2022.09.27CN 115962773 A,2023.04.14CN 116071424 A,2023.05.05DE 102021106518 A1,2021.09.23EP 3157322 A1,2017.04.26EP 3977346 A1,2022.04.06JP 2002244733 A,2002.08.30JP 2003295951 A,2003.10.17JP 2018519607 A,2018.07.19US 2020309536 A1,2020.10.01US 2021287001 A1,2021.09.16US 2022111839 A1,2022.04.14WO 2020211655 A1,2020.10.22金李.果园监控机器人自主行驶及视觉导航系统研究.林业机械与木工设备.2020,24-31.胡晨.果园作业机器人定位与地图构建研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2017,第I140-173 页.褚福春.基于多传感器融合的农业机器人非结构化环境导航技术研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2023,全文.慕军营.自动导航系统在农业中的应用及果园适用性分析.农机化研究.2014,6-12.王博.果园移动式平台底盘路径导航及果实识别研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2023,全文.Ma Chi.Research on navigation linegeneration of kiwi orchard between rowsbased on root pointsubstitution.Agricultural Research in theArid Areas.2021,222-230.Liu LiMin.Autonomous navigation andautomatic target spraying robot fororchards.Smart Agriculture.2023,63-74.K. Breslla.Sensor-fusion and deepneural networks for autonomous UAVnavigation within orchards.2020 IEEEInternational Workshop on Metrology forAgriculture and Forestry (MetroAgriFor).2020,230-235.F. Betti Sorbelli.Drone-based Optimaland Heuristic Orienteering AlgorithmsTowards Bug Detection in Orchards.202218th International Conference onDistributed Computing in Sensor Systems(DCOSS).2022,117-124.N. Häni.Visual servoing in orchardsettings.2016 IEEE/RSJ InternationalConference on Intelligent Robots andSystems (IROS).2016,2946-2953.刘慧;朱晟辉;沈跃;汤金华.基于多特征融合的树干快速分割算法.农业机械学报.2020,(第01期),228-236.

7. 发明公开

CN117223486A 一种荔枝自动化采摘装置审中-实审
公开(公告)号：CN117223486A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311051334.7
申请日：2023-08-21
申请人：广东省农业科学院设施农业研究所
发明人：李斌 , 陆华忠 , 魏鑫钰 , 罗毅智 , 周杰盛
IPC分类号： A01D46/253
摘要：本发明公开了一种荔枝自动化采摘装置，包括导向筒，所述导向筒式上端和下端均为开口的长筒，所述导向筒的侧表面上安装把手，所述把手靠近导向筒的下端开口，所述把手上安装控制开关，所述导向筒上端开口的侧边上设有豁口，所述导向筒的上端开口处安装剪切单元，所述剪切单元的剪切口对着所述豁口，所述剪切单元与所述控制开关连接，所述控制开关控制所述剪切单元在所述导向筒的上端开口处剪切动作。本发明所取得的有益效果是，通过豁口与剪切单元配合的方式实现荔枝的自动化采摘，装置操作方便，工作效率高。

8. 发明公开

CN116675300A 一种用于工厂化循环水养殖的双电路氨氮去除方法有权
公开(公告)号：CN116675300A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310881065.0
申请日：2023-07-18
申请人：广东省农业科学院设施农业研究所
发明人：齐海军 , 罗毅智 , 袁余 , 周星星 , 赵俊宏 , 李斌 , 魏鑫钰 , 曾波锋
IPC分类号： C02F1/467 , C02F1/461 , C02F101/16 , C02F103/20
摘要：本发明公开了一种电极，所述电极包括：负载有金属钯的碳纤维片和导电层，导电层附着在负载有金属钯的碳纤维片表面，其中，导电层的原料包括：改性石墨烯、分散剂和粘结剂。本发明还公开了上述电极的制备方法和其在除去废水中氨氮中的应用。本发明还公开了一种双电路氨氮去除装置，包括：电解池和电氧化池，电解池被NH4+交换膜分隔成阴极室和阳极室，电解池的阴极室中设置有阴极、电解池的阳极室中设置有阳极；电解池的阴极室与电氧化池连通，电氧化池中设置有阳极和阴极，电解池中的阳极为上述电极。本发明还公开了一种用于工厂化循环水养殖的双电路氨氮去除方法。本发明可以高效去除养殖废水中的氨氮。

9. 发明授权

CN116897818B 一种水培营养液调控方法及调控系统有权
公开(公告)号：CN116897818B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310885536.5
申请日：2023-07-18
申请人：广东省农业科学院设施农业研究所
发明人：齐海军 , 李斌 , 罗毅智 , 周星星 , 曾波锋
IPC分类号： G05D11/13 , A01G31/00 , A01G31/02
摘要：本发明提出的一种水培营养液调控方法，包括以下步骤：S1、采集种植区内作物表型信息及营养液中各项养分离子的浓度信息；S2、对采集的数据进行分析以计算出每一项养分离子待补充量；S3、依据待补充量补充每一项养分离子。本发明提出的一种水培营养液调控系统，包括：用于种植作物的种植区、内部分类存储有各项营养液的营养液供给机构、及用于控制营养液供给的控制机构，所述控制机构包括用于采集种植区内作物的表型数据信息的表型采集器、用于采集种植区内各项养分离子的浓度信息的养分检测器和根据采集的信息计算出各项养分离子的待补充量并根据计算结果控制营养液供给机构补充相应量的各项营养液存储控制器。

10. 发明公开

CN118289271A 一种不中断的柚子自动化包装线审中-实审
公开(公告)号：CN118289271A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410512679.6
申请日：2024-04-26
申请人：广东省农业科学院设施农业研究所
发明人：周星 , 齐海军 , 罗毅智 , 丘潼开 , 杨伟国 , 李鸿辉 , 陆华忠 , 曾波锋 , 张锦涛
IPC分类号： B65B25/04 , B65B35/44 , B65B35/24
摘要：本发明提出了一种不中断的柚子自动化包装线，包括：用于输送柚子的第一输送线和用于输送包装箱的第二输送线，其中：第一输送线包括传送带和用于驱动传送带进行物料传送的驱动机构，传送带上设有成列排布的通孔，每个通孔的孔径均大于单体柚子的最大外径，且各列通孔在传送带的宽度方向上并列排布；传送带的下方设有沿其传送方向设置的托板，托板设有多个可供单个柚子通过的落料口；各落料口在传送带的宽度方向与各列通孔一一对应，在传送带的传送方向上间距排布；第二输送线依次从各落料口下方穿过。本发明能够使柚子按个依次装入包装箱内，且整个保证过程中不要进行中断，也不会出现柚子落空的问题。

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