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1. 发明专利

JP6962524B2 自動運転車有权
公开(公告)号：JP6962524B2
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：JP2020035972
申请日：2020-03-03
申请人：山内和博
发明人：山内和博
IPC分类号： B60W30/10 , B60W40/04 , G08G1/16

2. 发明专利

JP2021170180A 自動車有权
公开(公告)号：JP2021170180A
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：JP2020072444
申请日：2020-04-14
申请人：山内和博
发明人：山内和博
IPC分类号： G08G1/054
摘要：【課題】煽り運転等の迷惑運転を取り締まれるまでの十分な証拠となる映像等を所定の送信先に送信する技術を提供する。【解決手段】自車の周囲を撮像する撮像部と、当該撮像部が撮像した映像を送信する送信部と、走行中に自車から所定の距離内の車両を検出する車両検出部と、当該車両検出部が自車後方の上記所定の距離の範囲内に所定の時間以上進入している他の車両を検出した場合、上記送信部に上記他の車両についてのリアルタイムの映像を所定の送信先に送信させる制御部と、を有する。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2021147021A 自動運転車有权
公开(公告)号：JP2021147021A
公开(公告)日：2021-09-27
申请号：JP2020052007
申请日：2020-03-24
申请人：山内和博
发明人：山内和博
IPC分类号： G08G1/16 , B60W40/04 , B60W30/17
摘要：【課題】自動運転車が、視界の悪い天候であっても、渋滞する可能性のある交差点を安全に走行する技術が必要である。【解決手段】前方撮像部が撮像した映像について自車の直前の車両に先行して走行する車両を検出する前方車両検出部と、自車の上記走行経路に沿って交差点前の停止線に跨る所定の距離内にて上記直前の車両のブレーキランプの点灯を検知するブレーキ検知部と、を備え、自車が上前方の交差点に進入する前に、上記前方車両検出部が上記先行して走行する車両が前方の交差点内に存在することを検出し、上記ブレーキ検知部が所定の範囲内にて上記直前の車両のブレーキランプの点灯を検知した場合、走行制御部に自車を上記停止線にて停止させる。【選択図】図1

4. 发明专利

JP6892666B1 自動運転車有权
公开(公告)号：JP6892666B1
公开(公告)日：2021-06-23
申请号：JP2020052007
申请日：2020-03-24
申请人：山内和博
发明人：山内和博
IPC分类号： G08G1/16 , B60W40/04 , B60W60/00 , B60W30/17
摘要：【課題】自動運転車が、視界の悪い天候であっても、渋滞する可能性のある交差点を安全に走行する技術が必要である。【解決手段】前方撮像部が撮像した映像について自車の直前の車両に先行して走行する車両を検出する前方車両検出部と、自車の上記走行経路に沿って交差点前の停止線に跨る所定の距離内にて上記直前の車両のブレーキランプの点灯を検知するブレーキ検知部と、を備え、自車が上前方の交差点に進入する前に、上記前方車両検出部が上記先行して走行する車両が前方の交差点内に存在することを検出し、上記ブレーキ検知部が所定の範囲内にて上記直前の車両のブレーキランプの点灯を検知した場合、走行制御部に自車を上記停止線にて停止させる。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2020034958A 自動運転車审中-公开
公开(公告)号：JP2020034958A
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：JP2018157932
申请日：2018-08-27
申请人：山内和博
发明人：山内和博
IPC分类号： G01C21/26 , G08G1/017 , G08G1/04 , G08G1/16 , B60W30/08 , B60W30/165 , G08G1/09
摘要：【課題】自動運転車が他の車両と接触又は衝突した際に、自動運転によって安全かつ確実に退避する技術が必要である。【解決手段】本発明では、カーナビゲーション機能により設定された目的地に向かって自動走行が可能な自動運転車において、当該自動運転車の直前の走行中の自動車との距離を検出する距離検出手段と、当該自動運転車の前方を撮像する撮像手段と、当該自動運転車の前方部分が外部と接触したことを検出する接触検出手段と、を有し、更に、上記接触検出手段が走行中に直前の他の自動車との接触を検出した後、上記撮像手段及び/又は上記距離検出手段によって、上記自動運転車が上記接触した他の自動車と所定の距離を保ちながら自動走行により追従するように制御する制御手段を有する。【選択図】図2

6. 发明专利

JP6811497B1 自動運転車有权
公开(公告)号：JP6811497B1
公开(公告)日：2021-01-13
申请号：JP2019232468
申请日：2019-12-24
申请人：山内和博
发明人：山内和博
IPC分类号： B60W40/06 , B60W40/04 , B60W30/18 , B60W60/00 , G08G1/16
摘要：【課題】交差点にある横断歩道等の停止線に停止した際に、交通渋滞を生じさせることなく、安全かつ迅速に走行することができる自動運転車を提供する。【解決手段】探索された走行経路に沿って自動運転を行う自動運転車において、前方撮像部20により撮像された映像において、通過予定の自車前方の横断歩道の後側端部と自車の直前の他の車両の後部とを認識する画像認識部30と、自車から当該画像認識部が認識した上記横断歩道の後側端部までの第1の距離及び自車から上記他の車両の後部までの第2の距離を測定する車間距離計測部23と、車間距離計測部が測定した第1の距離と第2の距離との差が自車の全長より長いか否か比較する比較部26と、比較部の比較結果に基づいて自車の前進を決定する決定部27と、を備える。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2020201791A 自動運転車审中-公开
公开(公告)号：JP2020201791A
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：JP2019109189
申请日：2019-06-12
申请人：山内和博
发明人：山内和博
IPC分类号： G08G1/13 , B60W30/09 , G08G1/00
摘要：【課題】自らが乗車する自動運転車が他の車両等の外部との接触後、その退避中に当該車両の異常を正確に把握することにより、その後の適格な対応についての判断に寄与する自動車又は自動運転車の技術を提供する。【解決手段】目的地への自動運転が可能な自動運転車において、カーナビゲーション機能により設定された目的地へ自動的に走行し、衝突検知部が衝突を検知した場合に、時計部が検知した衝突時刻、位置検出部が検出した衝突位置及び映像取得部が取得した自車の周囲の上記衝突直前及び/又は直後の映像を送信部によって所定の送信先に自動的に送信する。【選択図】図2

8. 发明专利

JP6758733B1 自動運転車有权
公开(公告)号：JP6758733B1
公开(公告)日：2020-09-23
申请号：JP2020024856
申请日：2020-02-18
申请人：山内和博
发明人：山内和博
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/09 , B60W50/14 , G08G1/16
摘要：【課題】追従走行機能を有する自動運転車がより安全な追従走行を行うための技術を提供する。【解決手段】自車前方を撮像する撮像部と、自車が走行する車線を検出する車線検出部と、上記車線検出部が検出した走行車線を直前の車両が逸脱していることを検出する車線逸脱検出部と、制御部と、を有する。制御部は、当該車線逸脱検出部が上記直前の車両が所定時間内に所定回数以上逸脱したことを検出した場合、直前の車両を追従して走行することを停止する。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2020149440A 自動運転車审中-公开
公开(公告)号：JP2020149440A
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：JP2019047170
申请日：2019-03-14
申请人：山内和博
发明人：山内和博
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/10 , B60W40/02 , B60W30/16 , G08G1/09 , G08G1/0969 , G08G1/16 , G08G1/0965
摘要：【課題】自動運転車が走行中、直線車道、交差点付近又は交差点内にて緊急車両が接近してきた際に、その緊急車両を安全に、かつ、確実に優先的に通過させる。【解決手段】自動運転車において、マイク部が入手したサイレンの大きさの変化に基づいて、緊急車両がどの方向から交差点に進入するかを予測する進入方向予測部と、マイク部により入手した音声から緊急車両のアナウンスを音声認識する音声認識部と、音声認識部が認識したアナウンスに基づいて緊急車両が交差点に進入後に交差点のどの方向へ脱出するかを予測する脱出方向予測部と、進入方向予測部及び脱出方向予測部の予測結果に基づいて、自動運転車の走行について停止、徐行又は左寄せを決定する走行決定部とを有する。【選択図】図1

10. 发明专利

JP6678905B1 自動運転車有权
公开(公告)号：JP6678905B1
公开(公告)日：2020-04-15
申请号：JP2019173921
申请日：2019-09-25
申请人：山内和博
发明人：山内和博
IPC分类号： G08G1/16 , B60W50/14 , G01C21/36
摘要：【課題】運転者が乗車する自動運転車の自動運転機能に不具合が生じたことにより、自動運転から手動運転に切り換える前及び後において、安心してその切り換えを行うことができる自動運転車を提供する。【解決手段】自動運転中にて自動運転機能の異常を検出した場合、区間タイプ判断部が現在走行している区間の次の走行予定の区間がカーブの区間であると判断した場合、運転者に対して手動運転を要請する旨の報知を行い、上記次の走行予定の区間が上記カーブの区間であることの報知を行う。【選択図】図1

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