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1. 发明专利

JP2020068896A 清掃ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2020068896A
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：JP2018203191
申请日：2018-10-29
申请人：大成建設株式会社 , 株式会社アクティオ , 蔵王産業株式会社 , コトヒラ工業株式会社
发明人：加藤崇 , 安原仁一 , 御幡純平 , 池田明功 , 田頭健司 , 玉井秀樹 , 寺島直道
IPC分类号： A47L9/00 , A47L9/28
摘要：【課題】建設現場等の床面に存在する段差部、傾斜部等の障害物にいずれの向きからロボット本体が近づいても動作不能にならず、従動輪が床面の孔に落ち込んでも清掃作業を継続できる清掃ロボットを提供する。【解決手段】ロボット本体2の底部より高さが低く床面Fより高さが高い所定位置でロボット本体2を支持する補助輪9が、前輪キャスター5より前方であってロボット本体2の平面視矩形状の底部前方コーナー部近傍に各々配置されている。【選択図】図3

2. 发明专利

JP2020068895A 清掃ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2020068895A
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：JP2018203182
申请日：2018-10-29
申请人：大成建設株式会社 , 株式会社アクティオ , 蔵王産業株式会社 , コトヒラ工業株式会社
发明人：加藤崇 , 安原仁一 , 御幡純平 , 池田明功 , 田頭健司 , 玉井秀樹 , 寺島直道
IPC分类号： A47L9/28
摘要：【課題】ロボット本体(筐体)内で塵埃を除去した後の空気を効率よく冷却用に利用でき、且つ冷却後の筐体外部への排気をさらに有効利用することができる清掃ロボットを提供する。【解決手段】ホッパー12の上方に設けられたフィルター20と、フィルター20よりもロボット本体内部側に設けられた吸引ファン70と、吸引ファン70の排気方向に配置されて排気が当接する電源装置35と、ロボット本体2の外壁面であって吸引ファンの70の排気方向正面に形成された排気孔38と、ロボット本体の外壁面よりも外側であって、排気孔38の正面において配置された障害物検出センサ15とを具備する。【選択図】図3

3. 发明专利

JP2020068897A 清掃ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2020068897A
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：JP2018203200
申请日：2018-10-29
申请人：大成建設株式会社 , 株式会社アクティオ , 蔵王産業株式会社 , コトヒラ工業株式会社
发明人：加藤崇 , 安原仁一 , 御幡純平 , 池田明功 , 田頭健司 , 玉井秀樹 , 寺島直道
IPC分类号： G05D1/02 , A47L9/28
摘要：【課題】建設現場等における床面に存在する乗り越え可能な所定高さの障害物を障害物とみなさないことで清掃動作を継続でき、また環境温度に依存するセンサの誤検知を防止した清掃ロボットを提供する。【解決手段】距離計測装置15は、光源より照射された光を水平方向に所定角度範囲で走査する測域センサ15aと、測域センサ15aを水平姿勢から上下方向に所定角度範囲で往復動させる回転動作部15bとを備え、水平前方の所定測定距離Dにある障害物の有無を検知し、ロボット制御部50は、測域センサ15aによる反射光から得られる検知信号のうち床面Fから所定高さで形成される仮想面Eより高さが低いエリアを検知対象から外して障害物の有無を判定する。【選択図】図8

4. 发明专利

JP2015163396A 光触媒フィルターおよびその製造方法审中-公开
标题翻译：光催化过滤器及其生产方法
公开(公告)号：JP2015163396A
公开(公告)日：2015-09-10
申请号：JP2015019672
申请日：2015-02-03
申请人：国立大学法人信州大学 , コトヒラ工業株式会社
发明人：錦織広昌 , 田頭健司 , 渋谷友紀
IPC分类号： B01D53/86 , B01J37/34 , B01J37/02 , B01J21/16 , A61L9/16 , A61L9/01 , A61L9/00 , B01J20/12 , B01J35/02
摘要：【課題】フィルター表面に、光触媒材料と吸着機能を有する物質との複合体を合成して、汚染物質と接触しやすくし、光触媒による汚染物質の分解性能を向上させる光触媒フィルターおよびその製造方法を提供する。【解決手段】本発明に係る光触媒フィルターは、酸化チタンとアロフェンとの複合体である光触媒が、多孔質のセラミックスフィルターに担持されて成る。本発明の光触媒フィルターの製造方法は、酸化チタン前駆体とアロフェンとを含む液体中に多孔質のセラミックスフィルターブロックを浸漬し、多孔質のセラミックスフィルターブロック上にアロフェンを含んだチタンアルコキシドゲルを形成する工程と、ゲルを形成したセラミックスフィルターブロックを乾燥、焼成する工程とを含み、セラミックスフィルターブロック上に酸化チタンとアロフェンとの複合体から成る光触媒を担持させる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了提供光催化剂过滤器，其通过在过滤器表面上合成光催化剂材料和具有吸附功能的物质的复合物，容易地与污染物接触，并提高污染物的分解性能，并提供一种方法制备光催化剂过滤器。溶液：光催化过滤器通过在多孔陶瓷过滤器上负载作为氧化钛和水铝玻璃的复合物的光催化剂而制备。制备光催化剂过滤器的方法包括将多孔陶瓷过滤块浸渍在含有氧化钛前体和水铝玻璃的液体中以在多孔陶瓷过滤块上形成含有铝白粉的烷氧基钛凝胶的步骤，以及干燥和煅烧陶瓷的步骤在其上形成有凝胶的过滤块，由此在陶瓷过滤块上支撑由氧化钛和水铝玻璃的复合体构成的光催化剂。

5. 发明专利

JP6670134B2 加熱試験装置有权
公开(公告)号：JP6670134B2
公开(公告)日：2020-03-18
申请号：JP2016041980
申请日：2016-03-04
申请人：コトヒラ工業株式会社
发明人：田頭健司 , 宮脇広志 , 大日方利光
IPC分类号： G01N3/60

6. 发明专利

JP6198534B2 加熱試験装置有权
公开(公告)号：JP6198534B2
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：JP2013185390
申请日：2013-09-06
申请人：コトヒラ工業株式会社
发明人：田頭健司 , 浅沼創 , 宮脇広志
IPC分类号： G01N3/60

7. 发明专利

JP2016183959A 加熱試験装置审中-公开
标题翻译：加热测试设备
公开(公告)号：JP2016183959A
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：JP2016041980
申请日：2016-03-04
申请人：コトヒラ工業株式会社
发明人：田頭健司 , 宮脇広志 , 大日方利光
IPC分类号： G01N3/60
摘要：【課題】高性能の加熱試験装置を提供する。【解決手段】加熱試験装置は、高温側プレート(14)と筐体(12)との間にスペース(S)を設けて、高温側プレート(14)のクランプ面(14a)とは反対側の裏面(14b)から高温側プレート(14)を支持するスペーサ(18)と、高温側プレート(14)をスペーサ(18)に固定させるようスペーサ(18)とネジ止めされる留め具(24)とを備えている。高温側プレート(14)は、クランプ面(14a)および裏面(14b)に通じる貫通孔(14c)を有し、貫通孔(14c)に挿入される留め具(24)によってスペーサ(18)に固定されている。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种具有高性能的加热试验装置。解决方案：加热试验装置包括：间隔件（18），其中空间（S）设置在高温侧板（14）和壳体（12），并且在与所述高温侧板（14）的夹紧面（14a）相反的一侧从所述后表面（14b）支撑所述高温侧板（14）。以及紧固件（24），其与所述间隔件（18）螺纹连接，使得所述高温侧板（14）固定到所述间隔件（18）。高温侧板（14）具有与夹具表面（14a）和后表面（14b）连通的通孔（14c），并且通过插入到所述夹紧表面（14b）的紧固件（24）固定到所述间隔件（18）通孔（14c）。选择图：图4

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