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1. 发明专利

JP6751872B2 線状体の挿入駆動装置およびそれを備える医療機器、医療操作訓練装置有权
公开(公告)号：JP6751872B2
公开(公告)日：2020-09-09
申请号：JP2015142298
申请日：2015-07-16
申请人：国立大学法人東海国立大学機構 , NTN株式会社
发明人：松原功明 , 丸井直樹 , 山田裕之 , 藤川芳夫
IPC分类号： A61M25/09 , A61M25/08

2. 发明专利

JP6751873B2 線状体の挿入駆動装置およびそれを備える医療機器、医療操作訓練装置有权
公开(公告)号：JP6751873B2
公开(公告)日：2020-09-09
申请号：JP2015142299
申请日：2015-07-16
申请人：国立大学法人東海国立大学機構 , NTN株式会社
发明人：松原功明 , 丸井直樹 , 山田裕之 , 藤川芳夫
IPC分类号： A61M25/08 , A61B17/12 , A61M25/09

3. 发明申请

WO2007023835A1 空気サイクル冷凍冷却システムおよびその空気サイクル冷凍冷却用タービンユニット审中-公开
标题翻译：空气循环制冷和冷却系统，以及空气循环制冷和冷却的涡轮机组
公开(公告)号：WO2007023835A1
公开(公告)日：2007-03-01
申请号：PCT/JP2006/316460
申请日：2006-08-23
申请人： NTN株式会社 , 中関嗣人 , 尾崎孝美 , 山田裕之
发明人：中関嗣人 , 尾崎孝美 , 山田裕之
IPC分类号： F25B9/06 , F04D29/056 , F04D29/10 , F16C19/06 , F16C32/04 , F25B9/00
CPC分类号： F16C39/06 , F01D15/005 , F04D29/051 , F04D29/059 , F05D2240/515 , F05D2240/52 , F16C19/54 , F16C2362/52 , F25B9/004
摘要：　予圧縮手段２による圧縮、熱交換器３による冷却、タービンユニット５のコンプレッサ６による圧縮、他の熱交換器８，９による冷却、前記タービンユニット５の膨張タービン７による断熱膨張、を順次行う空気サイクル冷凍冷却システムである。タービンユニット５は、コンプレッサ翼車６ａおよびタービン翼車７ａを共通の主軸１３に取付け、タービン翼車７ａで発生した動力によりコンプレッサ翼車６ａを駆動する。主軸１３は転がり軸受１５，１６により回転自在に支承し、主軸１３にかかるスラスト力を電磁石１７により支承する。転がり軸受１５，１６の両端の気体圧力を等しくさせる圧力均等化手段８１を設ける。
摘要翻译：一种空气循环制冷和冷却系统，用于通过预压装置（2）顺次执行压缩，由热交换器（3）进行冷却，由涡轮机组（5）的压缩机（6）进行压缩，由其它热交换器，9），以及通过涡轮机单元（5）的膨胀涡轮机（7）的绝热膨胀。涡轮单元（5）具有压缩机叶轮（6a）和涡轮机叶轮（7a），其安装在公共主轴（13）上，并通过在涡轮机叶片（7a）处产生的动力来驱动压缩机叶轮（6a）。主轴（13）由滚动轴承（15,16）可旋转地支撑，施加到主轴（13）的推力由电磁铁（17）接收。提供了用于使滚动轴承（15,16）两端的气体压力均匀的压力均匀化装置（81）。

4. 发明申请

WO2007023684A1 空気サイクル冷凍冷却システムおよびそれに用いられるタービンユニット审中-公开
标题翻译：空气循环制冷/冷却系统及其使用的涡轮机组
公开(公告)号：WO2007023684A1
公开(公告)日：2007-03-01
申请号：PCT/JP2006/315821
申请日：2006-08-10
申请人： NTN株式会社 , 株式会社アースシップ , 中関嗣人 , 尾崎孝美 , 山田裕之 , 梅津義英
发明人：中関嗣人 , 尾崎孝美 , 山田裕之 , 梅津義英
IPC分类号： F25B9/00 , F16C32/04 , F25B9/06
CPC分类号： F16C39/06 , F16C19/54 , F16C2362/52 , F25B9/004
摘要：タービンユニットの各翼車とハウジングとの隙間を微小に保って安定した高速回転を得ることができるとともに、タービンユニットの主軸を支持する軸受の長期耐久性の向上、長寿命化が図れ、システムの信頼性向上が図れる空気サイクル冷凍冷却システムなどを提供する。流入空気に対して、タービンユニット５のコンプレッサ６による圧縮およびタービンユニット５の膨脹タービン７による断熱膨張を行う空気サイクル冷凍冷却システムである。タービンユニット５が、コンプレッサ６のコンプレッサ翼車６ａおよび膨脹タービン７のタービン翼車７ａを共通の主軸１３に取付けたものであり、主軸１３を軸受１５，１６により回転自在に支承し、この主軸１３にかかるスラスト力の一部または全てを電磁石１７により支承する。
摘要翻译：一种空气循环制冷/冷却系统，其能够通过在每个盘和涡轮机组的壳体之间保持最小的空间来提供稳定的高速旋转，从而能够增加轴承支撑的长期耐久性和寿命涡轮机单元的主轴，并且能够提高系统的可靠性。该系统通过涡轮机组（5）的压缩机（6）压缩入流空气，并且通过涡轮机组（5）的膨胀涡轮（7）将压缩空气绝热膨胀。在涡轮机单元（5）中，压缩机（6）的压缩机盘（6a）和膨胀涡轮（7）的涡轮盘（7a）安装在共享主轴（13）上。主轴（13）可旋转地枢转在轴承（15,16）上，并且施加到主轴（13）的推力的一部分或全部由电磁体（17）枢转。

5. 发明申请

WO2007066474A1 モータ一体型の磁気軸受装置审中-公开
标题翻译：电机内置磁性轴承装置
公开(公告)号：WO2007066474A1
公开(公告)日：2007-06-14
申请号：PCT/JP2006/322560
申请日：2006-11-13
申请人： NTN株式会社 , 尾崎孝美 , 岡田浩一 , 山田裕之 , 鈴木健一
发明人：尾崎孝美 , 岡田浩一 , 山田裕之 , 鈴木健一
IPC分类号： F16C32/00 , F01D25/16 , F04D29/058 , F04D29/059 , F16C25/08 , F16C32/04 , F25B9/00 , F25B11/02 , H02K5/16 , H02K5/173 , H02K7/09 , H02K21/24
CPC分类号： F16C39/06 , F01D15/005 , F01D15/10 , F04D25/024 , F04D25/0653 , F04D29/051 , F05D2240/51 , F05D2240/515 , F16C19/543 , F16C25/08 , F16C2362/52 , F25B9/004 , H02K5/1732 , H02K7/083 , H02K7/09 , H02K7/14 , H02K11/20
摘要：過大なアキシアル荷重が作用した場合でも、安定な制御が可能でコントローラの構成を簡略化できるモータ一体型磁気軸受装置を提供する。転がり軸受１５，１６と磁気軸受を併用し、転がり軸受１５，１６がラジアル負荷を支持し、磁気軸受がアキシアル負荷と軸受予圧のどちらか一方または両方を支持し、磁気軸受を構成する電磁石１７は主軸１３に設けられた強磁性体からなるフランジ状のスラスト板１３ａに非接触で対向するように、スピンドルハウジング１４に取付けられており、主軸１３を回転させるモータ２８のモータロータ２８ａが主軸１３に設けられ、このモータロータ２８ａと対向するようにモータステータ２８ｂが配置され、モータロータ２８ａとモータステータ２８ｂ間の磁気力ないしはローレンツ力により、主軸１３を回転させる構造であり、転がり軸受１５，１６に作用するアキシアル方向の力を検出するセンサ１８と、このセンサ１８の出力に応じて電磁石１７を制御するコントローラ１９とを有し、転がり軸受と転がり軸受の支持系とで形成される合成バネの剛性値が、モータ部の合成バネの負の剛性値よりも大である、という関係を有する。
摘要翻译：即使对轴承装置施加了轴向过载，也能够利用简化结构的控制器稳定地控制电动机内置的轴承装置。在磁性轴承装置中，组合使用滚珠轴承（15,16）和磁性轴承。球轴承（15,16）支撑径向载荷，而磁轴承支持轴向载荷或预压缩或两者兼有。构成磁轴承的电磁体（17）设置在与固定在主轴（13）上且由铁磁材料制成的凸缘状推力板（13a）非接触相对的主轴壳体（14）。在主轴（13）上设置有用于使主轴（13）旋转的电动机（28）的电动机转子（28a），电动机定子（28b）以与电动机转子（28a）相反的方式设置在通过电动机转子（28a）和电动机定子（28b）之间的磁力或洛伦兹力使主轴（13）旋转。提供传感器（18）以检测作用在球轴承（15,16）上的轴向力，并且还提供控制器（19）以响应于传感器（18）的输出来控制电磁体（17））。轴承装置具有由球轴承及其支撑系统形成的合成弹簧刚度值大于马达部分的弹簧刚度值的关系。

6. 发明申请

WO2007066473A1 磁気軸受装置审中-公开
标题翻译：磁力轴承装置
公开(公告)号：WO2007066473A1
公开(公告)日：2007-06-14
申请号：PCT/JP2006/322559
申请日：2006-11-13
申请人： NTN株式会社 , 尾崎孝美 , 山田裕之 , 鈴木健一
发明人：尾崎孝美 , 山田裕之 , 鈴木健一
IPC分类号： F16C32/00 , F01D25/16 , F16C25/06 , F16C32/04
CPC分类号： F16C39/06 , F01D15/005 , F04D29/051 , F04D29/059 , F05D2240/51 , F05D2240/515 , F16C19/54 , F16C25/08 , F16C2362/52
摘要：安定な制御が可能でコントローラの構成も簡略化できる転がり軸受と磁気軸受を併用した磁気軸受装置を提供する。転がり軸受と磁気軸受を併用し、転がり軸受がラジアル負荷を支持し、磁気軸受がアキシアル負荷と軸受予圧のどちらか一方または両方を支持し、電磁石１７が、主軸１３に垂直かつ同軸に設けられた強磁性体からなるフランジ状のスラスト板１３ａに非接触で対向するようにスピンドルハウジング１４に取付けられており、アキシアル方向の力を検出するセンサ１８の出力に応じて、電磁石１７を制御するコントローラ１９を有し、転がり軸受と転がり軸受の支持系とで形成される合成バネの剛性値が、電磁石の負の剛性値よりも大である関係を有する。
摘要翻译：提供一种磁性轴承装置。磁性轴承装置可以用简化结构的控制器稳定地控制，并且滚动轴承和磁性轴承组合用于磁性轴承装置。滚动轴承和磁性轴承组合在磁性轴承装置中，其中滚子轴承支承径向载荷，而磁轴承支承轴向载荷或预压缩或两者。在与主轴（13）垂直且同轴地固定并且由铁磁材料制成的凸缘状止推板（13a）非接触的主轴壳体（14）上设置有电磁体（17）。设置传感器（18）以检测作用在滚子轴承上的轴向力，并且还提供控制器（19）以响应于传感器（18）的输出来控制电磁体（17）。轴承装置具有由滚子轴承及其支撑系统形成的合成弹簧刚度值大于电磁体的负刚度值的关系。

7. 发明申请

WO2007023836A1 空気サイクル冷凍冷却用タービンユニット审中-公开
标题翻译：用于制冷/冷却空气循环的涡轮机组
公开(公告)号：WO2007023836A1
公开(公告)日：2007-03-01
申请号：PCT/JP2006/316461
申请日：2006-08-23
申请人： NTN株式会社 , 中関嗣人 , 尾崎孝美 , 山田裕之
发明人：中関嗣人 , 尾崎孝美 , 山田裕之
IPC分类号： F25B9/06 , F16C19/16 , F16C19/52 , F16C27/06 , F16C32/04 , F16C39/06 , F16C41/00 , F25B9/00 , G01L5/12
CPC分类号： F16C39/06 , F16C19/52 , F16C19/54 , F16C2362/52 , F25B9/004 , G01L5/12
摘要：　コンプレッサ翼車６ａおよびタービン翼車７ａが主軸１３の両端にそれぞれ取付けられ、タービン翼車７ａで発生した動力によりコンプレッサ翼車６ａが駆動される。主軸１３はラジアル方向に対し転がり軸受１５，１６で支承する。主軸１３にかかるスラスト力は電磁石１７により支承する。コンプレッサ６および膨張タービン７内の空気により主軸１３に作用するスラスト力を検出するセンサ１８を設ける。このセンサ１８は、押付け力により特性が変化しその特性変化が電気的に検出可能なセンサ素子を主軸軸心の周りに円周方向に並べて配置する。センサ１８は、これら複数個のセンサ素子の出力から前記スラスト力を検出する。
摘要翻译：一种用于冷却/冷却空气循环的涡轮机单元，其中压缩机叶轮（6a）和涡轮叶轮（7a）装配到主轴（13）的两端，并且压缩机叶轮（6a）由由涡轮叶轮（7a）产生的动力。主轴（13）在径向上枢转地支撑在滚动轴承（15,16）上。施加到主轴（13）的推力由电磁体（17）枢转地支撑。涡轮机单元还包括传感器（18），其通过空气在压缩机（6）和膨胀涡轮机（7）中检测作用在尖晶石（13）上的推力。传感器（18）形成为具有通过按压力变化并且能够电性检测特性变化的特性的传感器元件围绕主轴在圆周方向上彼此平行地设置。传感器（18）基于来自多个传感器元件的输出来检测推力。

8. 发明专利

JP2021042822A 磁気軸受装置およびそれを用いた低温液化ガス送液ポンプ、ならびに磁気軸受装置の制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021042822A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：JP2019166081
申请日：2019-09-12
申请人： NTN株式会社
发明人：山田裕之
IPC分类号： F04D13/02 , F04D29/048 , F04D15/00 , F16C32/04
摘要：【課題】低負荷の領域における支持剛性を確保しつつ、発熱を抑制することができる磁気軸受装置を提供する。【解決手段】磁気軸受装置130は、回転軸124を非接触で支持する。磁気軸受装置130は、互いに対向配置された電磁石161,162と、制御装置500とを備える。制御装置500は、電磁石161,162に供給する電流を調整して、回転軸124を目標位置に支持する。制御装置500は、回転軸124の目標位置からの変位量に基づく制御指令が所定範囲内の場合、電磁石161,162の合成電磁力が線形となり、かつ、発生する電磁力が互いに逆方向になるような電流を電磁石161,162へ供給する第1制御を実行する。制御装置500は、制御指令が所定範囲外の場合、電磁石161,162のうちの一方の電磁石に制御指令の平方根に比例する電流を供給するとともに、他方の電磁石への電流の供給を停止する第2制御を実行する。【選択図】図3

9. 发明专利

JP6698278B2 遠心式ポンプ装置有权
公开(公告)号：JP6698278B2
公开(公告)日：2020-05-27
申请号：JP2015069407
申请日：2015-03-30
申请人： NTN株式会社
发明人：山田裕之 , 杉浦顕
IPC分类号： F04D13/06 , F04D15/00 , F04D29/042

10. 发明专利

JP6585763B2 リンク作動装置有权
公开(公告)号：JP6585763B2
公开(公告)日：2019-10-02
申请号：JP2018075272
申请日：2018-04-10
申请人： NTN株式会社
发明人：磯部浩 , 坂田清悟 , 山田裕之
IPC分类号： B23K26/08 , B25J11/00 , F16H21/52

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