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1. 发明专利

JP6895660B2 アクチュエータおよび移動体有权
公开(公告)号：JP6895660B2
公开(公告)日：2021-06-30
申请号：JP2017092605
申请日：2017-05-08
申请人：国立大学法人東京工業大学 , 学校法人東邦大学
发明人：塚越秀行 , 寺島光一 , 高井雄二郎
IPC分类号： A61M25/082 , F15B15/10

2. 发明专利

JP2018189169A アクチュエータおよび移動体审中-公开
公开(公告)号：JP2018189169A
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：JP2017092605
申请日：2017-05-08
申请人：国立大学法人東京工業大学 , 学校法人東邦大学
发明人：塚越秀行 , 寺島光一 , 高井雄二郎
IPC分类号： A61M25/082 , F15B15/10
CPC分类号： F15B15/10
摘要：【課題】従来と異なる動作が可能なアクチュエータを、また、狭い管路から広い管路において推進可能な移動体を提供する。【解決手段】回転アクチュエータは、伸縮バルーン102を備える。伸縮バルーン102は、内部に空気室104を有し、空気圧チューブ106を介して図示しない圧力コントローラ110と接続される。を加圧することにより、径方向および軸方向に膨張する。伸縮バルーン102は、螺旋108に沿う方向に伸びにくく、かつ径方向に膨張しにくく拘束されている。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2016022346A アクチュエータおよび足関節の動作支援装置审中-公开
标题翻译：执行器和运动支持装置
公开(公告)号：JP2016022346A
公开(公告)日：2016-02-08
申请号：JP2014151156
申请日：2014-07-24
申请人：国立大学法人東京工業大学
发明人：塚越秀行 , 奥井学
IPC分类号： A61H1/02
摘要：【課題】多様な方向の変位を発生可能なアクチュエータを提供する。【解決手段】プルアクチュエータ2は、対象物4を牽引する。複数のバルーンチャンバー10L、10Hは、少なくとも一部が互いにオーバーラップし、それぞれの一端が拘束される態様にて重ね合わされ、非加圧状態において構造的柔軟性を有し、加圧状態において膨張する。牽引部材20は、複数のバルーンチャンバー10L、10Hのうち最も上側のバルーンチャンバー10Hの変位を対象物4に伝達する。コントローラ30は、複数のバルーンチャンバー10H、10Lそれぞれの状態を制御する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供能够在各个方向产生位移的致动器。解决方案：拉动致动器2牵引物体4.多个平衡室10L，10H以彼此至少重叠的状态重叠并限制一端。多个平衡室10L，10H在非加压状态下具有结构灵活性并且在加压状态下膨胀。牵引构件20使多个平衡室10L，10H中的最上侧的气球室10H的位移。控制器30控制多个室10H，10L的每个状态。选择图：图2

4. 发明专利

JP2018189168A アクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：JP2018189168A
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：JP2017092555
申请日：2017-05-08
申请人：国立大学法人東京工業大学 , 管清工業株式会社
发明人：塚越秀行 , 河野銀次郎 , 野木敦司 , 長谷川淳 , 高田淳 , 飯島達昭
IPC分类号： F15B15/10
摘要：【課題】従来と異なる動作を提供可能なアクチュエータを提供する。【解決手段】アクチュエータ2は、加圧により膨張するチューブ4を備える。チューブ4の側面は周方向に対して複数の領域8_1,8_2に分割され、領域ごとに、伸びやすい方向または伸びにくい方向が異なるように拘束されている。【選択図】図1

5. 发明专利

JP6004267B2 移動体およびそれを用いた探査装置有权
标题翻译：使用相同的移动和勘探设备
公开(公告)号：JP6004267B2
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：JP2012244611
申请日：2012-11-06
申请人：国立大学法人東京工業大学
发明人：塚越秀行 , 穂坂憲一
IPC分类号： E21D9/06 , F16L55/18 , B61B13/10

6. 发明专利

JP5777152B2 吸着装置有权
公开(公告)号：JP5777152B2
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：JP2011113877
申请日：2011-05-20
申请人：国立大学法人東京工業大学
发明人：塚越秀行 , 渕上和峻 , 北川能
IPC分类号： F16B47/00

7. 发明专利

JP2021121751A 面状アクチュエータ、これを用いた搬送装置及び移動装置、並びに製造方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021121751A
公开(公告)日：2021-08-26
申请号：JP2020015073
申请日：2020-01-31
申请人：国立大学法人東京工業大学
发明人：塚越秀行 , 笠原崇裕 , 渡辺将広
IPC分类号： F15B15/10
摘要：【課題】押出力が大きい面状アクチュエータ、搬送装置、移動装置及び製造方法を提供する。【解決手段】下側シートDと上側シートUとの間にあって断面が「く」の字状のY方向に沿ったウレタン仕切シート1−0、1−1、1−2、…、1−9によって区分された室2−1、2−2、…、2−9を並列にX方向に配置する。2個置きの室1−1、1−4、…は第1の室グループを構成しチューブ3−1に接続される。2個置きの室1−2、1−5、…は第2の室グループを構成し、チューブ3−2に接続される。2個置きの室1−3、1−6、…は第3の室グループを構成し、チューブ3−3に接続される。チューブ3−1、3−2、3−3は、それぞれ、圧力制御ユニット4−1、4−2、4−3に接続され、圧力制御ユニット4−1、4−2、4−3は制御ユニット5によって制御される。定常時には、2つの室グループが正圧状態とされ、1つの室グループが負圧状態とされる。【選択図】図1

8. 发明专利

JP6893652B2 移動体および探索機有权
公开(公告)号：JP6893652B2
公开(公告)日：2021-06-23
申请号：JP2017087372
申请日：2017-04-26
申请人：国立大学法人東京工業大学 , 管清工業株式会社
发明人：塚越秀行 , 宮阪健太郎 , 河野銀次郎 , 野木敦司 , 長谷川淳 , 高田淳 , 飯島達昭
IPC分类号： F15B15/00

9. 发明专利

JP2017202561A ロボットハンドおよび飛行ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2017202561A
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：JP2016097190
申请日：2016-05-13
申请人：国立大学法人東京工業大学
发明人：塚越秀行 , ダメートリアシュリ
IPC分类号： B25J15/08
摘要：【課題】汎用性の高いロボットハンドを提供する。【解決手段】ロボットハンド10は、第1フィンガー20、第2フィンガー30を備える。第1フィンガー20は、複数M個(Mは二以上の整数)の関節22を有し、第1平面内で可動である。第2フィンガー30は、複数N個(Nは、N≧Mの整数)の関節32を有し、第2平面内で可動である。駆動手段40は、第1フィンガー20および第2フィンガー30をL個(1≦L≦M)の範囲に分割し、第1フィンガー20と第2フィンガー30の同じ範囲に含まれる関節を一括して制御する。【選択図】図1

10. 发明专利

JP2017141930A 移動体审中-公开
公开(公告)号：JP2017141930A
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：JP2016024614
申请日：2016-02-12
申请人：国立大学法人東京工業大学
发明人：塚越秀行 , 寺島光一
IPC分类号： A61B1/00 , F15B15/10
摘要：【課題】簡素な構造を有する移動体を提供する。【解決手段】移動体1は、伸縮部材10およびインナーチューブ20を備える。インナーチューブ20は、一端22が閉じられ、他端24に外部から制御可能な圧力を受ける。伸縮部材10は、加圧によって径方向に膨張し、軸方向に収縮する。伸縮部材10はインナーチューブ20の外側に、軸方向に複数のチャンバ−室40を形成する。インナーチューブ20は、チャンバ−室40ごとに少なくともひとつの開口26を有する。チャンバ−室40の軸方向の長さをL、そのチャンバ−室40に対応する少なくともひとつの開口26の総面積をSとしたとき、複数のチャンバ−室40_1〜40_3それぞれの比S/Lが異なっている。【選択図】図1

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