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    • 2. 发明专利
    • 移載裝置
    • 移载设备
    • TW200616873A
    • 2006-06-01
    • TW094132709
    • 2005-09-21
    • 哈里斯股份有限公司 HALLYS CORPORATION
    • 青山博司 AOYAMA, HIROSHI西川良一 NISHIGAWA, RYOICHI
    • B65GH05K
    • B65G47/848A61F13/15764B65G29/00F16C19/54F16C19/55F16C35/061H01L21/67144
    • 移載裝置1是包含有:將要移載的移載加工件2加以保持而搬送的第1搬送手段3、將用來移載移載加工件2之對方的載體加工件21加以保持而搬送的第2搬送手段5、及除了從上述第1搬送手段3接受上述移載加工件2,並且將其移載到上述第2搬送手段5的移載手段6。移載裝置6具有2個以上可以在同一圓周上旋繞而搬送上述移載加工件2的終端保持器(end effectors)71~76,該各終端保持器71~76則構成為與其他的終端保持器呈獨立地旋繞。各終端保持器71~76具備有用來保持上述移載加工件2的保持面70s,該保持面70s則被構成為可沿著上述終端保持器71~76的旋繞軸而進退。
    • 移载设备1是包含有:将要移载的移载加工件2加以保持而搬送的第1搬送手段3、将用来移载移载加工件2之对方的载体加工件21加以保持而搬送的第2搬送手段5、及除了从上述第1搬送手段3接受上述移载加工件2,并且将其移载到上述第2搬送手段5的移载手段6。移载设备6具有2个以上可以在同一圆周上旋绕而搬送上述移载加工件2的终端保持器(end effectors)71~76,该各终端保持器71~76则构成为与其他的终端保持器呈独立地旋绕。各终端保持器71~76具备有用来保持上述移载加工件2的保持面70s,该保持面70s则被构成为可沿着上述终端保持器71~76的旋绕轴而进退。