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1. 发明公开

CN108555376A 极片追剪控制方法及极片追剪机无效
公开(公告)号：CN108555376A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810335397.8
申请日：2018-04-17
申请人：博众精工科技股份有限公司
发明人：江俊强 , 安宁 , 房宁
IPC分类号： B23D25/04 , B23D36/00 , H01M4/139 , H01M4/04 , H01M4/08
CPC分类号： B23D25/04 , B23D36/0008 , H01M4/04 , H01M4/08 , H01M4/139
摘要：本发明提供了一种极片追剪控制方法及极片追剪机，所述极片被主轴带动移动，从轴带动用于剪断极片的切刀移动，包括：检测是否接收到极耳位置检测装置在检测到极片上的极耳时发送的检测信号；若接收到所述检测信号，控制从轴以主轴匀速阶段的转速为目标转速值加速；在所述从轴的转速达到所述目标转速值时，控制所述切刀剪断所述极片，本发明可以在接收到极耳位置检测装置的检测信号时，使带动切刀移动的从轴的转速追赶带动极片移动的主轴的转速，在从轴的转速与主轴的转速相同时，也即实现切刀与所述极片相对静止时，此时控制切刀切断极片，达到节省极片切断时间，提高极片切断效率的技术效果。

2. 发明授权

CN108413896B 一种机械手标定方法有权
公开(公告)号：CN108413896B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810163800.3
申请日：2018-02-27
申请人：博众精工科技股份有限公司
发明人：范新 , 汪园园 , 安宁
IPC分类号： G01B11/26
摘要：本发明公开了一种机械手标定方法，包括：当机械手旋转时，获得机械手坐标系和相机坐标系，并将机械手坐标系和相机坐标系的原点重合；分别计算x、y轴方向上像素距离与机械手距离的比例关系；将相机坐标转换成机械手坐标，得到机械手坐标。当机械手和相机坐标存在夹角时，可以对机械手进行快速标定，从而实现机械手的精确控制。

3. 发明公开

CN108413896A 一种机械手标定方法有权
公开(公告)号：CN108413896A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810163800.3
申请日：2018-02-27
申请人：博众精工科技股份有限公司
发明人：范新 , 汪园园 , 安宁
IPC分类号： G01B11/26
摘要：本发明公开了一种机械手标定方法，包括：当机械手旋转时，获得机械手坐标系和相机坐标系，并将机械手坐标系和相机坐标系的原点重合；分别计算x、y轴方向上像素距离与机械手距离的比例关系；将相机坐标转换成机械手坐标，得到机械手坐标。当机械手和相机坐标存在夹角时，可以对机械手进行快速标定，从而实现机械手的精确控制。

4. 发明公开

CN107910602A 电芯制片绕卷一体机无效
公开(公告)号：CN107910602A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710915689.4
申请日：2017-09-30
申请人：博众精工科技股份有限公司
发明人：王伟 , 杨文琪 , 王永勇 , 安宁 , 江俊强 , 房宁 , 吴杰
IPC分类号： H01M10/0587 , H01M6/14
CPC分类号： H01M10/0587 , H01M6/14
摘要：本发明属于电池制造技术领域，涉及一种电芯制片绕卷一体机，包括机体以及设于机体上的正极片处理部分、负极片处理部分、两组隔膜处理部分、绕卷部分、上料机械手、烫孔机构和电芯输送机构。本设备能够完成从原料带到成型电芯的制片、绕卷、烫孔的全过程，自动化程度高，生产效率高。

5. 发明公开

CN108483098A 卷绕机恒张力控制系统及方法无效
公开(公告)号：CN108483098A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810229367.9
申请日：2018-03-20
申请人：博众精工科技股份有限公司
发明人：安宁 , 江俊强 , 房宁
IPC分类号： B65H23/26 , B65H26/04
摘要：本发明公开了一种卷绕机恒张力控制系统，包括放卷机构、摆杆机构和预卷机构，所述摆杆机构的摆杆电机由控制系统控制，所述控制系统包括PID控制模块，将张力传感器采集的张力值作为PID控制的反馈值，对摆杆电机的转矩进行PID控制；将放卷轴和卷针轴采用电子齿轮拟合，对速度进行同步控制。通过张力传感器采集张力值作为摆杆电机扭矩的反馈值，对摆杆机构进行PID控制，实现恒张力控制，并采用电子齿轮对牵引轴和编码器轴进行线速度同步控制。

6. 发明公开

CN108469791A 智能线体的自动导引运输车的优化调度控制系统及方法有权
公开(公告)号：CN108469791A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810230045.6
申请日：2018-03-20
申请人：博众精工科技股份有限公司
发明人：李超 , 范新 , 安宁
IPC分类号： G05B19/418
摘要：本发明公开了一种智能线体的自动导引运输车的优化调度控制系统，包括流水线平台，依次设置于流水线平台一侧或两侧的若干个工站，以及多台自动导引运输车，所述自动导引运输车由其内置的无线通讯模块与流水线调度中心进行数据交换，还包括设置于流水线平台的快速调度总站，所述快速调度总站识别自动导引运输车的工作状态及需要返修的工站，根据自动导引运输车的工作状态给需要返修的工站调度自动导引运输车。通过设置快速调度总站，可综合全线生产状态，实现某一工站的快速调度，可根据返修情况，自动避让，优先派车。

7. 发明授权

CN108469791B 智能线体的自动导引运输车的优化调度控制系统及方法有权
公开(公告)号：CN108469791B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810230045.6
申请日：2018-03-20
申请人：博众精工科技股份有限公司
发明人：李超 , 范新 , 安宁
IPC分类号： G05B19/418
摘要：本发明公开了一种智能线体的自动导引运输车的优化调度控制系统，包括流水线平台，依次设置于流水线平台一侧或两侧的若干个工站，以及多台自动导引运输车，所述自动导引运输车由其内置的无线通讯模块与流水线调度中心进行数据交换，还包括设置于流水线平台的快速调度总站，所述快速调度总站识别自动导引运输车的工作状态及需要返修的工站，根据自动导引运输车的工作状态给需要返修的工站调度自动导引运输车。通过设置快速调度总站，可综合全线生产状态，实现某一工站的快速调度，可根据返修情况，自动避让，优先派车。

8. 发明授权

CN107309634B 弹簧旋压机构有权
公开(公告)号：CN107309634B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710372738.4
申请日：2017-05-24
申请人：博众精工科技股份有限公司
发明人：王金鱼 , 王伟 , 安宁 , 黄浩明 , 张国勇 , 宋玉奇
IPC分类号： B23P19/027
摘要：本发明弹簧旋压机构，包括可前后滑动设置于底板上的支撑板、可左右滑动设置于支撑板上的承载板、对应设置于承载板上的弹簧导入组件和弹簧旋压组件、以及通过检测安装架设置于底板上的且与弹簧导入组件和弹簧旋压组件相配合是使用的视觉检测装置；底板上设置有由槽型光栅构成的感应装置，且支撑板上设置有与感应装置配合使用的感应片，感应装置和感应片配合使用形成与视觉检测传感器配合使用的物理感应检测。本发明模拟人手工安装动作，自动安装弹簧，节省人力成本，利用视觉与物理检测相结合，保证弹簧旋压的稳定性，保证弹簧的装配到位，进而保证产品质量。

9. 外观设计

CN308605060S 用于电脑的自动化设备状态监控的图形用户界面有权
公开(公告)号：CN308605060S
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202330373831.3
申请日：2023-06-16
申请人：博众精工科技股份有限公司
设计人：范金华 , 安宁 , 周应 , 朱刘强
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于电脑的自动化设备状态监控的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示信息、运行程序等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面；电脑为现有设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.产品硬件部分为常规设计，省略后视图;产品硬件部分为常规设计，省略左视图;产品硬件部分为常规设计，省略右视图;产品硬件部分为常规设计，省略仰视图;产品硬件部分为常规设计，省略俯视图。
6.图形用户界面的用途：界面用于自动化设备的状态监控。
7.图形用户界面在产品中的区域：电脑显示屏的屏幕。
8.图形用户界面的人机交互方式：视图界面为初始界面；使用者点击主视图左上方的“Login”图标进入界面变化状态图1；在界面变化状态图1中，输入授权的用户和密码，之后点击“登录”按钮，成功后，点击“点击进入”进入界面变化状态图2；在界面变化状态图2中，点击上方7个图标中从左往右的第2个按钮进入界面变化状态图3；在界面变化状态图3中，点击上方7个图标中从左往右的第3个按钮进入界面变化状态图4；在界面变化状态图4中，点击“EM00”文本框进入界面变化状态图5；在界面变化状态图5中，点击左侧侧边栏进入界面变化状态图6；在界面变化状态图6中，点击“伺服1”按钮进入界面变化状态图7；在界面变化状态图7中，点击故障代码右侧的手形按钮进入界面变化状态图8；在界面变化状态图8中，点击上方7个图标中从左往右的第4个按钮进入界面变化状态图9；在界面变化状态图9中，点击左侧侧边栏进入界面变化状态图10；在界面变化状态图10中，点击“操作记录”按钮进入界面变化状态图11；在界面变化状态图11中，点击上方7个图标中从左往右的第5个按钮进入界面变化状态图12；在界面变化状态图12中，点击上方7个图标中从左往右的第6个按钮进入界面变化状态图13；在界面变化状态图13中，点击上方7个图标中从左往右的第7个按钮进入界面变化状态图14。

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