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1. 发明授权

CN109112736B 模板机和校准缝制路径的方法有权
公开(公告)号：CN109112736B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201710487113.2
申请日：2017-06-23
申请人：北京大豪科技股份有限公司
发明人：李长昕 , 李享 , 刘非 , 王子楠
IPC分类号： D05C9/00 , D05C13/02 , D05B19/10
摘要：本发明实施例提供一种模板机和校准缝制路径的方法。该模板机包括：图像采集装置和第一终端，图像采集装置安装在模板机上下料区域的上方，第一终端包括校准模块，图像采集装置与第一终端的校准模块连接；图像采集装置在布料被放置好之后，采集布料的位置图像信息，并将位置图像信息发送给校准模块；校准模块接收位置图像信息，根据位置图像信息、预先设定的布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，根据校准处理后得到的目标位置参数，生成缝制路径。本发明实施例实现了当布料放置的实际位置与基准位置有偏差时，生产产品上花样位置与预先设计的花样位置一致，提高了产品合格率；且无需反复确认布料的位置，提高了生产效率。

2. 发明公开

CN110644155A 钉珠绣控制方法、装置、设备及存储介质无效
公开(公告)号：CN110644155A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910909546.1
申请日：2019-09-25
申请人：北京大豪科技股份有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司
发明人：刘非 , 刘崇翔 , 李更煜 , 刘建 , 李长昕
IPC分类号： D05C7/08
摘要：本申请提供一种钉珠绣控制方法、装置、设备及存储介质。包括：生成第一控制指令，以控制钉珠绣装置中的送珠装置送出珠子，并通过钉珠绣装置中的吸珠气阀将珠子吸附到第一位置；生成第二控制指令，以控制钉珠绣装置中的送顶针装置将钉针送到第二位置；生成第三控制指令，以驱动钉珠绣装置中的压珠气缸带动压珠轴向下移动，对珠子施加向下的压力，并驱动钉珠绣装置中的顶针气缸向上运动，对钉针施加向上的冲力，以将钉针钉入珠子，将珠子固定在目标针点上，目标针点为需要进行钉珠绣的针点。以实现对钉珠绣装置和刺绣机的自动控制。

3. 发明公开

CN117762302A 毛巾绣立体图显示方法、装置、设备及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN117762302A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311267403.8
申请日：2023-09-27
申请人：浙江大豪科技有限公司 , 北京大豪科技股份有限公司 , 浙江大豪明德智控设备有限公司
发明人：闫伟 , 赵子涛 , 郑艳伟 , 李长昕 , 付小根
IPC分类号： G06F3/04845 , D05C7/00 , D05C13/00 , G09F19/12 , G02B30/00 , G06F9/451
摘要：本申请提供一种毛巾绣立体图显示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在绣花机刺绣期间，在立体图实时显示功能开启后，获取绣花机正在作业的毛巾绣当前针的绣法和颜色；基于当前针的绣法和颜色，从毛巾绣对应的单针立体图列表中，确定当前针对应的单针立体图，其中，单针立体图列表中包括至少一种绣法下至少一种颜色的单针立体图；基于当前针对应的单针立体图，更新当前显示的毛巾绣立体图。实现了毛巾绣立体图的显示，且可以基于绣花机的刺绣的进程实时更新显示的毛巾绣立体图，丰富了毛巾绣效果图展示的细节，提高了展示效果，同时可以基于实时更新的毛巾绣立体图，了解刺绣中间过程的效果图以及绣花机的工作状态。

4. 发明公开

CN114239008A 花样文件的处理方法、装置及设备审中-实审
公开(公告)号：CN114239008A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111443337.6
申请日：2021-11-30
申请人：浙江大豪科技有限公司 , 北京大豪科技股份有限公司
发明人：李长昕 , 付小根
IPC分类号： G06F21/60
摘要：本申请提供一种花样文件的处理方法、装置及设备，其花样文件包括花样数据和第一密码数据，第一密码数据为采用预设密钥对第一密码加密得到的，花样数据为采用第一密码对花样信息得到的；在接收针对花样文件的打开指令之后，采用预设密钥对第一密码数据进行解密，得到第一密码；并根据第一密码对花样数据进行解密，得到花样信息；然后在用户终端显示花样信息。在该过程中，用户终端需要对第一密码数据解密得到第一密码，并根据第一密码对花样数据进行解密，才能够得到花样信息，即需要双重解密才可以获取花样信息，提高了花样文件的安全性，避免花样信息被随意更改和盗用。

5. 发明公开

CN109667076A 花样制版方法、装置、电子设备及存储介质无效
公开(公告)号：CN109667076A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910039049.0
申请日：2019-01-16
申请人：北京大豪科技股份有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司
发明人：付小根 , 李长昕 , 谢志勇
IPC分类号： D05C5/06
摘要：花样制版方法、装置、电子设备及存储介质，生成花样数据，花样数据包括属性目录和属性数据，属性目录包括属性数据的索引信息，根据属性目录能够准确查找属性数据。属性数据能够包含所有与花样绣作相关的信息，将花样数据输入刺绣机后可以直接开始绣作，无需再在刺绣机上进行与花样绣作相关的设置。同时，花样数据具有良好的可扩展性，若花样绣作相关的信息增加或变更，对属性目录和属性数据进行有限的修改即可。

6. 发明公开

CN116145344A 散珠花样绘制方法、装置、设备及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN116145344A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310305300.X
申请日：2023-03-27
申请人：浙江大豪科技有限公司 , 北京大豪科技股份有限公司
发明人：茹水强 , 付小根 , 赵子韬 , 闫伟 , 郑艳伟 , 李长昕
IPC分类号： D05C5/00 , D05C7/08
摘要：本申请提供一种散珠花样绘制方法、装置、设备及存储介质，涉及刺绣技术领域。通过获取待绘制的散珠花样中散珠的散珠属性参数和针迹相对坐标，并根据散珠属性参数即散珠类型、散珠颜色以及散珠尺寸，获取散珠立体效果图，进一步根据针迹相对坐标，确定散珠旋转角度以及散珠立体效果图对应的绘制位置，并根据散珠旋转角度，绘制散珠立体效果图至绘制位置，得到散珠花样对应的立体效果图。本申请基于散珠立体效果图，绘制得到的散珠花样对应的立体效果图可以直观的展示散珠花样的绣做效果。

7. 发明公开

CN109112736A 模板机和校准缝制路径的方法有权
公开(公告)号：CN109112736A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710487113.2
申请日：2017-06-23
申请人：北京大豪科技股份有限公司
发明人：李长昕 , 李享 , 刘非 , 王子楠
IPC分类号： D05C9/00 , D05C13/02 , D05B19/10
摘要：本发明实施例提供一种模板机和校准缝制路径的方法。该模板机包括：图像采集装置和第一终端，图像采集装置安装在模板机上下料区域的上方，第一终端包括校准模块，图像采集装置与第一终端的校准模块连接；图像采集装置在布料被放置好之后，采集布料的位置图像信息，并将位置图像信息发送给校准模块；校准模块接收位置图像信息，根据位置图像信息、预先设定的布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，根据校准处理后得到的目标位置参数，生成缝制路径。本发明实施例实现了当布料放置的实际位置与基准位置有偏差时，生产产品上花样位置与预先设计的花样位置一致，提高了产品合格率；且无需反复确认布料的位置，提高了生产效率。

8. 实用新型

CN210657506U 手绘刺绣装置有权
公开(公告)号：CN210657506U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920787965.8
申请日：2019-05-29
申请人：北京大豪科技股份有限公司 , 北京大豪工缝智控科技有限公司
发明人：茹水强 , 袁孙院 , 谢志勇 , 李长昕 , 郑艳伟 , 刘飞
IPC分类号： D05C5/04
摘要：手绘刺绣装置，包括手绘输入装置以及刺绣机控制系统的上位机，手绘输入装置与刺绣机控制系统的上位机电性连接。刺绣机的使用者利用手绘输入装置手绘图案，该图案数据传输到刺绣机控制系统的上位机，由刺绣机的控制系统生成花样。刺绣机的使用者手绘图案即可形成花样，这极大降低了刺绣机的使用难度。手绘刺绣装置能够保证花样的准确性，从而也保证了绣品的质量。

9. 实用新型

CN206916424U 模板机失效
公开(公告)号：CN206916424U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720746122.4
申请日：2017-06-23
申请人：北京大豪科技股份有限公司
发明人：李长昕 , 李享 , 刘非 , 王子楠
IPC分类号： D05C9/00 , D05C13/02 , D05B19/10
摘要：本实用新型实施例提供一种模板机。该模板机包括：图像采集装置和第一终端，图像采集装置安装在模板机上下料区域的上方，第一终端包括校准模块，图像采集装置与第一终端的校准模块连接；图像采集装置在布料被放置好之后，采集布料的位置图像信息，并将位置图像信息发送给校准模块；校准模块接收位置图像信息，根据位置图像信息、预先设定的布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，根据校准处理后得到的目标位置参数，生成缝制路径。本实用新型实施例实现了当布料放置的实际位置与基准位置有偏差时，生产产品上花样位置与预先设计的花样位置一致，提高了产品合格率；且无需反复确认布料的位置，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

10. 外观设计

CN306832072S 刺绣机操作面板的寻边定位绣图形用户界面有权
公开(公告)号：CN306832072S
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202130061629.8
申请日：2021-01-28
申请人：诸暨兴大豪科技开发有限公司 , 北京大豪科技股份有限公司 , 北京大豪工缝智控科技有限公司
设计人：茹水强 , 郑艳伟 , 李长昕 , 陈可 , 党伟 , 袁孙院 , 赵云燕 , 赵子韬
摘要： 1.本外观设计产品的名称：刺绣机操作面板的寻边定位绣图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示和人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容，其中，刺绣机操作面板为现有设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本外观设计设计要点仅涉及主视图，省略后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图。
6.图形用户界面的用途：界面用途：主视图为刺绣机操作面板的寻边定位绣显示界面，界面上部为相机视野区域，显示的拍摄内容为可变内容画面，界面下部为功能区；在主视图中点击“标定”按钮进入界面变化状态图1，可通过界面下方的按钮对相机视野区域进行标定；在主视图中点击“定位绣”按钮进入界面变化状态图2，该界面为导入了“×××××”花样后进行的定位绣；在主视图中依次选择寻边绣、单帧模式、多边形章仔图标进入界面变化状态图3，对需要寻边绣的章仔进行拍照；在界面变化状态图3中点击界面左下角的拍照图标后进入界面变化状态图4，在此界面可点击第一行图标按钮选择轮廓生成模式后对轮廓进行标记；在界面变化状态图4中完成标记后点击第三行第一个图标按钮“S”进入界面变化状态图5，可生成轮廓，同时还可以对轮廓进行修正；在界面变化状态图5中完成修正后点击界面下方最右侧的图标按钮“S”进入界面变化状态图6，在此界面可设置针迹参数和针迹类型；在界面变化状态图6中设置完成后点击界面左下角的图标按钮“S”进入界面变化状态图7，可实现针迹预览。

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