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1. 发明授权

CN114411867B 一种挖掘工程作业结果的三维图形渲染展示方法及装置有权
公开(公告)号：CN114411867B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210153059.9
申请日：2022-02-18
申请人：北京合众鼎新信息技术有限公司
发明人：姚嘉德 , 谢文婕 , 袁永虎
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/26 , G06T1/00 , G06T15/20 , G06T17/05
摘要：本发明涉及挖掘机操作辅助技术领域，公开了一种挖掘工程作业结果的三维图形渲染展示方法及装置，可根据铲斗末梢空间坐标的历史轨迹，确定已作业区域在挖掘后的当前高程及当前挖掘状态，最后在输出显示施工任务区域的三维体时，根据所述已作业区域的当前挖掘状态和与不同挖掘状态对应的预设纹理像素，对所述三维体中与所述已作业区域对应的面进行渲染展示，从而可根据构筑的三维几何体实时渲染施工设计面，动态展示挖掘工程作业的进展，大大提升具象化表达能力，降低理解门槛，特别利于操作员感知在高程方面的作业结果，进而精确掌握每一次运动状态，甚至可辅助无人机施工作业，便于实际应用和推广。

2. 发明公开

CN111811520A 一种施工信息存储方法及装置审中-实审
公开(公告)号：CN111811520A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910295221.9
申请日：2019-04-12
申请人：北京合众鼎新信息技术有限公司
发明人：向立梁 , 陈俊鹏 , 温宝军 , 谢文婕 , 崔会拴 , 陆永明
IPC分类号： G01C21/28 , G01C21/34 , G01S19/42
摘要：本申请实施例公开了一种施工信息存储方法及装置，既提升了施工设备位置信息的精度，又降低了工作量。所述方法包括：获取施工设备在单位时间段的起始时间点对应的起始位置信息和在所述单位时间段的结束时间点对应的结束位置信息；根据所述单位时间段内所述施工设备的起始位置信息、所述施工设备的结束位置信息以及所述施工设备的宽度得到所述施工设备的施工轨迹信息；存储所述单位时间段对应的施工轨迹信息。

3. 发明公开

CN117807786A 挖掘机倾斜斗铲尖位置自动监测方法、装置、系统、设备及介质审中-公开
公开(公告)号：CN117807786A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311854465.9
申请日：2023-12-29
申请人：北京合众鼎新信息技术有限公司
发明人：温宝军 , 朱庆娜 , 谢文婕
IPC分类号： G06F30/20 , E02F3/43 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F3/14 , G06Q10/063
摘要：本发明公开了一种挖掘机倾斜斗铲尖位置自动监测方法、装置、系统、设备及存储介质，涉及数字化施工技术领域。所述方法是先根据挖掘机的已知尺寸长度以及多个坐标系间的已知角度尺寸关系，建立挖机参数表，然后基于挖机参数表建立并推导得到挖斗铲尖的次子系统变换新矩阵，并从该新矩阵中提取得到挖斗铲尖位置的相对坐标公式，最后基于该相对坐标公式和定位定向天线以及多个倾角传感器的实时采集数据，换算得到挖斗铲尖位置在施工坐标系下的坐标位置并予以输出展示，如此可引导操作员进行施工作业，降低现场质量控制难度，并提高工效，进而实现记录施工详细位置信息和实现根据设计面引导精细施工功能，便于实际应用和推广。

4. 发明公开

CN114411867A 一种挖掘工程作业结果的三维图形渲染展示方法及装置有权
公开(公告)号：CN114411867A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210153059.9
申请日：2022-02-18
申请人：北京合众鼎新信息技术有限公司
发明人：姚嘉德 , 谢文婕 , 袁永虎
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/26 , G06T1/00 , G06T15/20 , G06T17/05
摘要：本发明涉及挖掘机操作辅助技术领域，公开了一种挖掘工程作业结果的三维图形渲染展示方法及装置，可根据铲斗末梢空间坐标的历史轨迹，确定已作业区域在挖掘后的当前高程及当前挖掘状态，最后在输出显示施工任务区域的三维体时，根据所述已作业区域的当前挖掘状态和与不同挖掘状态对应的预设纹理像素，对所述三维体中与所述已作业区域对应的面进行渲染展示，从而可根据构筑的三维几何体实时渲染施工设计面，动态展示挖掘工程作业的进展，大大提升具象化表达能力，降低理解门槛，特别利于操作员感知在高程方面的作业结果，进而精确掌握每一次运动状态，甚至可辅助无人机施工作业，便于实际应用和推广。

5. 外观设计

CN307919094S 带挖掘机智能引导校准功能的图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307919094S
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202230698674.9
申请日：2022-10-21
申请人：北京合众鼎新信息技术有限公司
设计人：鲁雷 , 谢文婕 , 邓小楷 , 王秋伟
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带挖掘机智能引导校准功能的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于挖掘机校准引导操作和数据展示的图形用户界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计屏幕中的图形用户界面的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.其他视图无设计要点，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：本外观设计主要用于挖掘机控制管理。
7.图形用户界面的人机交互方式：本外观设计主要用于挖掘机控制管理；用户界面的人机交互方式：打开软件进入校准界面，校准界面为主视图，选择项目，输入教准名称，选择工装，点击下一步进入界面变化状态图1，上下拉动界面变化状态图1右边的黄色滑块进入界面变化状态图2和3，点击下一步进入界面变化状态图4，选择界面变化状态图4的自选校准状态和姿态一后点击下一步进入界面变化状态图5；点击下一步输入驾驶室和铲斗参数信息后进入界面变化状态图6，点击应用进入界面变化状态图7，上下拉动界面变化状态图7右边的黄色滑块进入界面变化状态图8和9进行驾驶室参数、GNSS补偿、倾角补偿、铲斗补偿的数值校准，点击应用后进入界面变化状态图10生成校准数据列表。

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