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    • 2. 发明授权
    • 用于为衬底装配元件的自动装配机
    • CN101578931B
    • 2014-03-19
    • CN200780046130.7
    • 2007-11-12
    • 先进装配系统有限责任两合公司
    • 维尔纳·利格尔
    • H05K13/04
    • H05K13/0452
    • 本发明涉及一种用于为衬底(141,142,241,242)装配元件(150,250)的自动装配机(100,200),其包括:一个装配区,用于安放至少一个需要装配元件(150,250)的衬底(141,142,241,242);一个可沿一Y方向移动的第一悬臂(111a/b,211a),所述第一悬臂带有一个可在所述第一悬臂上沿一X方向移动的第一装配头(116a/b,216a),所述第一装配头用于在所述装配区内对所述衬底(141,142,241,242)进行装配;一个可沿所述Y方向移动的第二悬臂(112a/b,212a),所述第二悬臂带有一个可在所述第二悬臂上沿所述X方向移动的第二装配头(117a/b,217a),所述第二装配头用于在所述装配区内对所述衬底(141,142,241,242)进行装配;其中,在所述自动装配机(100,200)的一种并行工作模式下,设置有一个第一装配分区(136a/b,236a)和一个与所述第一装配分区不重叠的第二装配分区(137a/b,237a),在所述并行工作模式下,所述第一装配头(116a/b,216a)只将所述元件(150,250)放置在所述第一装配分区(136a/b,236a)内,所述第二装配头(117a/b,217a)只将所述元件(150,250)放置在所述第二装配分区内(137a/b,237a),在所述并行工作模式下,所述第一装配头(116a/b,216a)和所述第二装配头(117a/b,217a)彼此独立地进行工作,特定而言是彼此独立地依次为多个衬底(141,142,241,242)进行装配,所述第一装配头(116a/b,216a)和所述第二装配头(117a/b,217a)位于所述第一悬臂(111a/b,211a)和所述第二悬臂(112a/b,212a)彼此靠近的一侧,特定而言由所述第一悬臂和所述第二悬臂彼此靠近的一侧导引。