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    • 4. 发明授权
    • 自动TIG焊电弧聚集度在线监测及智能预警方法
    • CN116921817B
    • 2023-12-15
    • CN202311191223.6
    • 2023-09-15
    • 中建安装集团有限公司
    • 严文荣徐艳红张新明王丹王绿原鲍亮亮樊云博徐福宝
    • B23K9/167B23K9/095B23K9/32
    • 本发明公开了一种自动TIG焊电弧聚集度在线监测及智能预警方法,首先,建立焊接参数、管道材质和保护气种类与电弧图像曝光度的映射模型,获得清晰的电弧图像;其次,建立焊接参数与边缘检测双阈值的映射模型,准确检测和截取电弧的区域;接着,基于电弧聚集度大小与电流、保护气体流速和电弧长度这三个因素有关,对电弧聚集度进行归一化处理;然后,基于归一化电弧聚集度与标准电弧聚集度比值,建立客观的电弧图像分类标准;最后,建立和训练机器人自动TIG焊的电弧聚集度预测模型,并根据预测模型输出的结果和处理方案,执行不同的预警。本发明能够实现电弧聚集度在线监测及智能预警,从(56)对比文件CN 109949263 A,2019.06.28CN 110260648 A,2019.09.20CN 110321903 A,2019.10.11CN 111069748 A,2020.04.28CN 112846445 A,2021.05.28CN 112916988 A,2021.06.08CN 113321274 A,2021.08.31CN 113618204 A,2021.11.09CN 113850802 A,2021.12.28CN 114083091 A,2022.02.25CN 114260547 A,2022.04.01CN 114295913 A,2022.04.08CN 114299003 A,2022.04.08CN 114740310 A,2022.07.12CN 114929420 A,2022.08.19CN 115106621 A,2022.09.27CN 115519214 A,2022.12.27CN 115533273 A,2022.12.30CN 115609110 A,2023.01.17CN 116237616 A,2023.06.09CN 116275405 A,2023.06.23CN 215116482 U,2021.12.10JP 2004042067 A,2004.02.12JP 2018192524 A,2018.12.06JP H0394982 A,1991.04.19JP H044979 A,1992.01.09JP S61269975 A,1986.11.29US 2010258534 A1,2010.10.14US 2016267806 A1,2016.09.15US 2023166345 A1,2023.06.01US 2023191540 A1,2023.06.22US 2023241704 A1,2023.08.03US 5134578 A,1992.07.28WO 2011099637 A1,2011.08.18宋思琪《.焊接电弧星系采集及分析系统研究 硕士学位论文》.硕士电子期刊出版,2021,全文.汪继宗;黄继强;黄军芬;薛龙;郭雯雯.焊接电弧等离子体热学特性测量方法的研究进展.焊接.2019,(第10期),全文.郭波;石永华;易耀勇.基于电弧形态的熔滴过渡形式识别.焊接学报.2017,(第11期),全文.樊重建;王建军;陈善本.铝合金钨极氩弧焊熔池被动视觉信息传感.上海交通大学学报.2008,(第01期),全文.吴统立;杨嘉佳;王克鸿;郭顺;高琼.高频复合双钨极氩弧焊电弧行为规律.电焊机.2019,(第05期),全文.郭波;石永华;易耀勇.基于电弧形态的熔滴过渡形式识别.焊接学报.2017,(第11期),全文.向川;黄智慧;董华军;郑占峰;邹积岩.真空开关电弧形态演变实验与仿真研究.真空科学与技术学报.2013,(第09期),全文.罗祥;王宗义.基于多曝光的明弧焊接视觉系统.焊接学报.2015,(第09期),全文.周灿丰;焦向东;薛龙;陈家庆;王中辉;吕涛;房晓明.高压空气环境钨极氩弧焊电弧形态.焊接.2008,(第01期),全文.朱志明;符平坡;于英飞;程世佳.基于图像的电弧波动行为表征及保护气体流量影响规律.焊接.2018,(第10期),全文.