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    • 8. 发明授权
    • 臂载式绝缘子污秽物采样机
    • CN110160820B
    • 2024-01-02
    • CN201910592974.6
    • 2019-07-03
    • 华北电力大学(保定)
    • 花广如刘春雨黄安立
    • G01N1/02
    • 本发明公开了一种臂载式绝缘子污秽物采样机,包括通过机械臂水平设置在可移动平台上方用于套设在绝缘子夹层之间的开合卡环,开合卡环连接设置有用于自动控制开合卡环开合的开合控制装置,开合卡环的顶端面上设置有裹设有采样布并沿开合卡环周向运动用于擦拭绝缘子夹层之间污秽物的采样装置;所述可移动平台上设置有用于控制装置整体作业的PLC控制器,机械臂、开合控制装置和采样装置的受控端分别连接于PLC控制器。本发明实现了自动化对污秽物的采样工作,代替人工手动作业,无需人工进行攀爬取样,大大地增加了取样的安全性,大大地提高了工作效率,因此有效地避免了污闪现象的产生,有效地保证了绝缘子的使用寿命。(56)对比文件CN 204479212 U,2015.07.15CN 207318149 U,2018.05.04CN 208760849 U,2019.04.19EP 0103329 A1,1984.03.21EP 0595443 A1,1994.05.04JP H07181118 A,1995.07.21US 2018045619 A1,2018.02.15WO 9954708 A1,1999.10.28CN 101476995 A,2009.07.08花广如,等.基于神经网络模型的海南变电站接地网Q235钢腐蚀率预测《.腐蚀与防护》.2017,第38卷(第8期),第573-588页.高嵩,等.500kv同塔双回线路污秽自动测量装置及其电场分布《.电工技术学报》.2014,第29卷(第S1期),1-10.Hua GR,et al.Contact analysis ofType17 coupler based on finite elementmethod《.Engineering falure analysis》.2017,第77卷第23-30.Izumi K,et al.Development of linepost type polymer insulation arm for 154KV《.IEEE transactions on power delivery》.2000,第15卷(第4期),第1304--1310页.刘兰兰,等.输电线路带电更换绝缘子串机器人的研制《.电力科学与技术学报》.2016,第31卷(第02期),第123-129页.