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1. 发明公开

CN109620369A 一种神经阻滞麻醉机器人无效
公开(公告)号：CN109620369A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910122746.2
申请日：2019-02-19
申请人：上海霖晏医疗科技有限公司 , 刘洋
发明人：于布为 , 刘洋 , 黄亚磊
IPC分类号： A61B17/34 , A61B34/30
CPC分类号： A61B17/3401 , A61B17/3403 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B2017/3413
摘要：本发明实施例公开了一种神经阻滞麻醉机器人，包括控制系统、机械臂、超声装置、显示装置和自动注射系统，超声装置安装在机械臂上。超声装置获取人体组织的医学超声图像并提供给显示装置，由显示装置接收并显示医学超声图像；控制系统按照输入的移动指示向机械臂发送移动指令，以便机械臂按照该移动指令进行运动；同时，控制系统按照输入的注射指示向自动注射系统发送注射指令，以便自动注射系统按照该注射指令操作注射泵和推针，执行注射操作。可见，利用超声装置和显示装置实现穿刺位置的精确定位，并且，利用机械臂和自动注射系统来操作推针穿刺至指定位置给药，也能有效避免局部麻药中毒的情况发生，进而提高神经阻滞麻醉手术的安全性。

2. 发明公开

CN112826519A 一种用于检测配准精度的标准块审中-实审
公开(公告)号：CN112826519A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110259861.1
申请日：2021-03-10
申请人：上海霖晏医疗科技有限公司 , 刘洋
发明人：付强 , 刘洋 , 黄亚磊
IPC分类号： A61B6/00 , A61B90/00 , G06T7/30 , G06T7/70 , G06T17/00
摘要：本发明提供了一种用于检测配准精度的标准块及其适用方法，其特征在于：包括标准块本体；其中，所述所述标准块本体为船型造型；所述标准块本体的底部，具有至少一个镂空结构；所述标准块本体的顶面为平面结构，其上布置有刻度孔、角度孔和安装孔；所述刻度孔、角度孔和安装孔互不接触。该标准块结构稳定、使用方便，经过测试，不会因为标准块过大而导致图像拍摄不完整，也不会因为过小造成图像拍摄不清晰。

3. 发明公开

CN112435254A 一种X光图像矫正方法审中-公开
公开(公告)号：CN112435254A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011427971.6
申请日：2020-12-09
申请人：上海霖晏医疗科技有限公司 , 刘洋
发明人：刘洋 , 黄亚磊
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/00 , G06T7/90
摘要：本发明提供了一种X光图像矫正方法，其特征在于：在X光机的前方设置畸变罩进行X光图像的拍摄后，通过防畸变矫正法对X光图像进行矫正；所述畸变罩，包括拍摄区和识别区。通过该方法能够克服X光线受磁场影响发生不规则变化的问题，通过防畸变算法，对X片进行纠正。

4. 实用新型

CN217040151U 一种用于检测配准精度的标准块有权质押
公开(公告)号：CN217040151U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202120506101.1
申请日：2021-03-10
申请人：上海霖晏医疗科技有限公司 , 刘洋
发明人：刘洋 , 黄亚磊
IPC分类号： A61B6/00 , A61B90/00 , G06T7/30 , G06T7/70 , G06T17/00
摘要：本实用新型提供了一种用于检测配准精度的标准块，其特征在于：包括标准块本体；其中，所述所述标准块本体为船型造型；所述标准块本体的底部，具有至少一个镂空结构；所述标准块本体的顶面为平面结构，其上布置有刻度孔、角度孔和安装孔；所述刻度孔、角度孔和安装孔互不接触。该标准块结构稳定、使用方便，经过测试，不会因为标准块过大而导致图像拍摄不完整，也不会因为过小造成图像拍摄不清晰。

5. 实用新型

CN213993661U 一种开路器有权质押
公开(公告)号：CN213993661U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022859690.X
申请日：2020-12-02
申请人：上海霖晏医疗科技有限公司 , 刘洋
发明人：刘洋 , 黄亚磊
IPC分类号： A61B17/16 , A61B90/30 , A61B34/20
摘要：本实用新型提供了一种开路器，其特征在于：包括开路器本体和定位架组件；其中，所述开路器本体，包括手柄和金属针组成；所述手柄与金属针互为可拆卸的连接；所述金属针上具有安装位；所述定位架组件，包括定位架和定位件安装部；所述定位架，固定或可拆卸的安装于安装位内；所述手柄内，与金属针末端对应的位置，安装有压力传感器；所述手柄上安装有指示灯；所述压力传感器与指示灯电气连接；所述指示灯，根据压力传感器接收到的不同压力，进行区别化的显示。本实用新型提供了一种具有定位功能的开路器，其结构稳定、使用方便，在手术过程中能够更直观的提醒医生当前的力度。

6. 实用新型

CN209645026U 一种注射机的穿刺机构及注射机有权质押
公开(公告)号：CN209645026U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920214545.0
申请日：2019-02-19
申请人：上海霖晏医疗科技有限公司 , 刘洋
发明人：于布为 , 刘洋 , 黄亚磊
IPC分类号： A61B17/34
摘要：本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种注射机的穿刺机构及注射机。该穿刺机构，安装在所述注射机机械臂的安装座上，所述穿刺机构包括用于探测穿刺目标的超声探测装置、用于穿刺机体并向所述机体注射药剂的进针装置；所述穿刺机构还包括与所述安装座滑动连接的调整装置，所述进针装置设置在所述调整装置上，所述超声探测装置确定穿刺目标后，所述调整装置根据来自注射机的调整指令带动所述进针装置到达穿刺起始位置。进针装置在进针过程中能够避开重要血管或其他组织，无需超声探测装置重新探测寻找，即可实现较好的麻醉效果。

7. 外观设计

CN306956216S 带有手术导航系统操作图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN306956216S
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202130128777.7
申请日：2021-03-10
申请人：上海霖晏医疗科技有限公司 , 刘洋
设计人：刘洋 , 黄亚磊
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带有手术导航系统操作图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：手术导航系统中的运行程序、触控交互以及各界面功能图像文字的显示，该显示屏幕面板应用于搭载有手术导航系统的检测设备、手机、电脑、平板。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品屏幕中的图形操作界面内容，其余部分为惯常设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.省略视图：因不涉及设计要点，故，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图；6.图形操作界面的用途：用于脊柱手术导航系统中，将患者的信息采集、配对、规划、标定、配准和路径导航功通过屏幕显示及操作，辅助医护人员进行手术。
其中，主视图为登录界面：进入开机界面后，显示登录界面后进行患者信息录入；界面变化状态图1为病例界面：输入患者信息后，系统显示该患者所有的病例信息，选择合适的病例信息后点击下一步进行手术规划；界面变化状态图2为规划界面：进入规划界面后，可选择手术部位并进行前期规划，完成后点击下一步进入标定界面；界面变化状态图3为标定界面：进入标定界面后，根据需求可选择不同的手术器械进行标记定位，完成后点击下一步进入X光配准界面；界面变化状态图4为配准界面：进入X光配准界面后，系统显示手术部位视图，并根据之前的步骤对虚拟图像及现实图像进行配准，配准完成后点击下一步进入导航界面；界面变化状态图5为导航界面：根据前几步骤的信息，导航界面中会实时显示手术部位、手术器械位置、角度、力度以及手术路径指示，辅助医护人员完成手术。

8. 外观设计

CN305448582S 神经阻滞麻醉机有权许可
公开(公告)号：CN305448582S
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201930067868.7
申请日：2019-02-19
申请人：上海霖晏医疗科技有限公司 , 刘洋
设计人：于布为 , 刘洋 , 黄亚磊
摘要： 1．本外观设计产品的名称：神经阻滞麻醉机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗卫生事业，主要用于手术室病人神经阻滞麻醉的医疗设备。
3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。

9. 外观设计

CN306504964S 开路器有权
公开(公告)号：CN306504964S
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202030738069.0
申请日：2020-12-02
申请人：上海霖晏医疗科技有限公司 , 刘洋
设计人：刘洋 , 黄亚磊
摘要： 1.本外观设计产品的名称：开路器。
2.本外观设计产品的用途：用于在患者骨头上建立置钉通道。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.设计1为基本设计。

10. 外观设计

CN306767892S 标准块有权
公开(公告)号：CN306767892S
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202130128778.1
申请日：2021-03-10
申请人：上海霖晏医疗科技有限公司 , 刘洋
设计人：刘洋 , 黄亚磊
摘要： 1.本外观设计产品的名称：标准块。
2.本外观设计产品的用途：用于检测骨科手术导航系统的配准精度。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.本外观设计为相似设计，其中，设计1为基本设计。

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