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1. 发明授权

CN114413886B 一种星载加速度计组合零位补偿方法有权
公开(公告)号：CN114413886B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111596732.8
申请日：2021-12-24
申请人：上海航天控制技术研究所
发明人：赵万良 , 张强 , 陆琪 , 卢雍卿 , 夏语
IPC分类号： G01C21/16 , G01C25/00
摘要：本发明提供一种星载加速度计组合零位补偿方法，所述加速度计组合包括多个加速度计，每个所述加速度计对应一个零位调整单元，每个所述零位调整单元由多个调试电阻组成，其特征在于，包括：步骤S1、根据姿轨控分系统获得加速度计粗调零位Z0；步骤S2、通过地面标定试验分别拟合出每个加速计的精调零位Z(x)；步骤S3、根据每个加速度计拟合精调零位，对相应的零位调整单元进行配置，得到各个零位调整单元内对应的各个调试电阻的配置参数axy；步骤S4、根据粗调零位Z0和配置参数axy，通过加速度计零位补偿算法获得各个加速度计零位补偿值。本发明提供的补偿方法具有计算简单，工程实现容易且造(56)对比文件Zhao, W., Cheng, Y., Zhao, S., Hu,X., Rong, Y., Duan, J., & Chen,J.Navigation grade MEMS IMU for asatellite《.Micromachines》.2021,第12卷(第2期),1-4.Yan, G., Wang, J., & Zhou, X..High-precision simulator for strapdowninertial navigation systems based on realdynamics from GNSS and IMU integration.《China Satellite Navigation Conference(CSNC) 2015 Proceedings: Volume III》.2015,789-799.Hao, Y., & Liu, Z.Analysis andcompensation on static error ofaccelerometer in GFSINS《.2009International Conference on MeasuringTechnology and Mechatronics Automation》.2009,第1卷429-432.周彬;赵万良;石然;马吉雨;付伟平.一种高精度MEMS陀螺仪g值敏感系数误差的标定方法.《导航与控制》.2018,(第05期),81-85.齐轶楠;赵辉;赵万良;张强.半球谐振陀螺组合零偏稳定性提升技术研究《.导航定位与授时》.2015,第2卷(第06期),64-67.刘宇;余跃;路永乐;邸克;郭俊启.MEMS加速度计混合误差标定补偿方案《.压电与声光》.2018,(第04期),116-120.刘宇;季廷洪;向高林;张欣;龚爽;宁莉莎.基于Kalman滤波和六位置法的加速度计标定补偿《.压电与声光》.2016,第38卷(第01期),94-96.

2. 发明授权

CN112066974B 一种用于光纤陀螺组合系统的双光源切换电路有权
公开(公告)号：CN112066974B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010973106.5
申请日：2020-09-16
申请人：上海航天控制技术研究所
发明人：赵万良 , 蔡雄 , 荣义杰 , 夏语 , 齐轶楠 , 陆琪
IPC分类号： G01C19/72 , H05B47/10 , H05B47/165 , H05B47/20
摘要：本发明涉及一种用于光纤陀螺组合系统的双光源切换电路，包含：依次通过电路连接的控制器组件、并联电路、继电器驱动电路、继电器组件和光源驱动电路；其中，光源驱动电路包含：与主光源通过电路连接的主光源驱动电路，以及与备光源通过电路连接的备光源驱动电路；由控制器组件输出的光源切换信号经过并联电路形成两个光源控制信号，并经过继电器驱动电路放大后控制继电器组件进行切换，根据光源控制信号在主光源驱动电路和备光源驱动电路中择一切换连通，实现对主光源和备光源的切换使用。本发明可有效降低光纤陀螺组合系统的功耗，且提高电路寿命和可靠性。

3. 发明公开

CN114414841A 一种加速度计组合审中-实审
公开(公告)号：CN114414841A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111571713.X
申请日：2021-12-21
申请人：上海航天控制技术研究所
发明人：赵万良 , 夏语 , 齐轶楠 , 蔡雄 , 陆琪 , 卢雍卿
IPC分类号： G01P15/08 , G01P15/18
摘要：本发明提供一种加速度计组合，所述加速度计组合固定连接在卫星安装舱板上，以测量卫星的三正交轴加速度，包括：底座，与卫星安装舱板固定连接，其上固定设置有减振包支架，用于应对高量级的冲击；3个加速度计，两两相互正交安装在减振包支架上，生成输入加速度模拟信号；3个加表板，每个所述加表板分别与每个加速度计对应电路连接，传送加速度模拟信号；IF板，其固定设置在减振包支架的顶面，且与加表板电路连接，将加速度模拟信号转换为加速度数字信号；通讯板，设置在底座上，位于减振包支架的一侧，且与IF板电路连接，获得加速度数字信号并传输给卫星控制系统，控制卫星状态。本发明具有可维修性强，可替换性好，抗振能力强的优点。

4. 发明公开

CN112097755A 一种用于光纤陀螺组合系统的光路组件结构无效
公开(公告)号：CN112097755A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010973095.0
申请日：2020-09-16
申请人：上海航天控制技术研究所
发明人：赵万良 , 蔡雄 , 秦荦晟 , 荣义杰 , 陆琪
IPC分类号： G01C19/72
摘要：本发明涉及一种用于光纤陀螺组合系统的光路组件结构，包含：底座，一体成型制成，其正面形成有一安装面，其底部具有一容纳腔；光纤环组件，采用三个光纤环正交设置、一个光纤环斜装作为备份的冗余结构，固定安装在底座的安装面上方；耦合器组件，固定安装在底座的安装面下方，且位于容纳腔内部；光源组件，固定安装在底座的安装面下方，且位于容纳腔内部；探测器组件，固定安装在底座的安装面下方，且位于容纳腔内部。本发明能够有效隔离光路组件和电路组件，能够有效降低光纤陀螺组合系统的外形尺寸和重量。

5. 发明公开

CN112066974A 一种用于光纤陀螺组合系统的双光源切换电路有权
公开(公告)号：CN112066974A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010973106.5
申请日：2020-09-16
申请人：上海航天控制技术研究所
发明人：赵万良 , 蔡雄 , 荣义杰 , 夏语 , 齐轶楠 , 陆琪
IPC分类号： G01C19/72 , H05B47/10 , H05B47/165 , H05B47/20
摘要：本发明涉及一种用于光纤陀螺组合系统的双光源切换电路，包含：依次通过电路连接的控制器组件、并联电路、继电器驱动电路、继电器组件和光源驱动电路；其中，光源驱动电路包含：与主光源通过电路连接的主光源驱动电路，以及与备光源通过电路连接的备光源驱动电路；由控制器组件输出的光源切换信号经过并联电路形成两个光源控制信号，并经过继电器驱动电路放大后控制继电器组件进行切换，根据光源控制信号在主光源驱动电路和备光源驱动电路中择一切换连通，实现对主光源和备光源的切换使用。本发明可有效降低光纤陀螺组合系统的功耗，且提高电路寿命和可靠性。

6. 发明公开

CN112032245A 一种用于星载加速度计组合的减振系统无效
公开(公告)号：CN112032245A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010952421.X
申请日：2020-09-11
申请人：上海航天控制技术研究所
发明人：赵万良 , 秦荦晟 , 胡梦纯 , 夏语 , 荣义杰 , 陆琪
IPC分类号： F16F15/02 , H05K7/20 , G01C21/12
摘要：本发明公开了一种加速度计组合使用的减振系统，涉及卫星姿态控制技术领域，该减振系统可以有效降低来自星箭分离、发动机关机、星上(或者飞行器上)各种动作和航天器在正常和紧急着陆条件下引起的冲击和振动，提升加速度计组合的可靠性和使用寿命。该减振系统包括，多个减振器、加速度计安装支架、加速度计组合底座，卫星受到的冲击和振动通过安装舱板传递至加速度计组合底座，再经由多个减振器传递至加速度计安装支架。由于减振器可以耗散掉大部分冲击和振动能量，从而保护了加速度计安装支架内部的电子元器件。该减振系统还具有散热功能可确保相关电子元器件处于较低的工作温度。该减振系统使用的材料均采用成熟产品，能够适应宇航要求。

7. 发明公开

CN116545439A 一种具有自动补偿功能的电流频率转换电路审中-实审
公开(公告)号：CN116545439A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310186915.5
申请日：2023-03-01
申请人：上海航天控制技术研究所
发明人：齐轶楠 , 张云睿 , 萨日娜 , 陆琪 , 卢雍卿
IPC分类号： H03M1/08 , H03M1/12
摘要：本发明一种具有自动补偿功能的电流频率转换电路，包括：积分电路、正门限电压检测电路、负门限电压检测电路、反馈控制电路、正恒流源电路、负恒流源电路、模拟开关、温度采集电路、补偿控制电路、脉冲输出驱动电路。本发明电路的输入为电流信号，输出为脉冲信号，输入电流与输出脉冲信号的频率成线性关系。本发明电路以单通道转换电路实现对正负输入电流的采集转换，能够采集环境温度并自动对转换电路的标度系数进行温度补偿，能够根据当前输入电流的大小进行自动量程切换并进行反馈控制补偿，使得在‑30℃～60℃的全温度范围内的线性度指标优于50ppm并且测量范围可以达到60mA，本发明在导航精度要求高的控制系统领域有较高的应用价值。

8. 发明公开

CN114413886A 一种星载加速度计组合零位补偿方法有权
公开(公告)号：CN114413886A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111596732.8
申请日：2021-12-24
申请人：上海航天控制技术研究所
发明人：赵万良 , 张强 , 陆琪 , 卢雍卿 , 夏语
IPC分类号： G01C21/16 , G01C25/00
摘要：本发明提供一种星载加速度计组合零位补偿方法，所述加速度计组合包括多个加速度计，每个所述加速度计对应一个零位调整单元，每个所述零位调整单元由多个调试电阻组成，其特征在于，包括：步骤S1、根据姿轨控分系统获得加速度计粗调零位Z0；步骤S2、通过地面标定试验分别拟合出每个加速计的精调零位Z(x)；步骤S3、根据每个加速度计拟合精调零位，对相应的零位调整单元进行配置，得到各个零位调整单元内对应的各个调试电阻的配置参数axy；步骤S4、根据粗调零位Z0和配置参数axy，通过加速度计零位补偿算法获得各个加速度计零位补偿值。本发明提供的补偿方法具有计算简单，工程实现容易且造价成本低的优点。

9. 发明公开

CN112097756A 一种卫星用小型化光纤陀螺组合系统无效
公开(公告)号：CN112097756A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010975212.7
申请日：2020-09-16
申请人：上海航天控制技术研究所
发明人：赵万良 , 蔡雄 , 荣义杰 , 秦荦晟 , 张强 , 陆琪 , 卢雍卿
IPC分类号： G01C19/72
摘要：本发明涉及一种卫星用小型化光纤陀螺组合系统，包含：底座，固定安装在底座上的光路组件和电路组件；所述的底座正面形成一安装面，所述的底座底部形成一容纳腔；所述的光路组件包含：通过支架固定安装在底座的安装面上方中心的光纤环组件，以及固定安装在底座的安装面下方、且位于容纳腔内部的耦合器组件、光源组件、探测器组件；所述的电路组件包含：分别固定安装在底座的安装面上方四周的冗余二次电源组件、通讯电路板组件、第一陀螺控制板组件和第二陀螺控制板组件。本发明能够有效隔离光路组件和电路组件，有效降低光纤陀螺组合系统的体积、重量和功耗，且有效提升光纤陀螺组合系统的可靠性和抗辐照性能。

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