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    • 1. 发明申请
    • EGRバルブ制御装置
    • EGR阀控制装置
    • WO2008081643A1
    • 2008-07-10
    • PCT/JP2007/070825
    • 2007-10-25
    • 三菱電機株式会社川村 敏新家 一彰
    • 川村 敏新家 一彰
    • F02M25/07F16K31/04G05B11/32G05B13/02
    • F02D41/0077F02D2041/1409F02D2041/141F02D2041/2027F02M26/48F02M26/54Y02T10/47
    • EGRバルブの開閉制御を行うモータ5と、EGRバルブの実開口位置を検出するセンサ6と、EGRバルブの目標開口位置と、センサ6により検出される実開口位置とによりモータ5の駆動デューティの算出を行うモータ制御装置(制御演算部1)と、を備え、制御演算部1は、EGRバルブの目標開口位置が設定されたとき、EGRバルブの目標開口位置と実開口位置との偏差に基づき積分項を、EGRバルブの実位置の変化に基づき比例項と微分項を、目標位置の変化に基づきフィードフォワード項をそれぞれ演算し、演算された積分項と、比例項と、微分項と、フィードフォワード項とを加算減してモータ5の駆動デューティを算出し、EGRバルブの開閉制御を行うように構成した。
    • 一种EGR阀控制装置,具有用于执行EGR阀的开/关控制的马达(5),用于检测EGR阀的实际打开位置的传感器(6)和马达控制装置(控制和运算部(1) )),用于基于EGR阀的目标打开位置和由传感器(6)检测到的实际打开位置计算电动机(5)的驱动占空比。 当EGR阀的目标打开位置被设定时,控制运算部(1)基于目标开度位置与EGR阀的实际打开位置之间的差计算积分项,比例项和微分项基于 EGR阀的实际位置的变化和基于目标位置的变化的前馈项。 然后,控制计算部(1)对计算出的积分项,比例项,微分项和前馈项加法和减去以计算电动机(5)的驱动占空比并执行EGR阀的开/关控制 。
    • 2. 发明申请
    • ブラシレスモータ装置
    • 无刷电机
    • WO2007148480A1
    • 2007-12-27
    • PCT/JP2007/059228
    • 2007-04-27
    • 三菱電機株式会社川村 敏横山 雅之新家 一彰
    • 川村 敏横山 雅之新家 一彰
    • H02P6/20
    • H02P6/20F16K31/046H02P8/42
    • 固定的に配置されたステータ14と、ステータが複数の励磁パターンによって順次に励磁されることにより回転するロータ12と、ロータに固着され、該ロータの極数の2倍の極数を有する磁極位置検出用マグネット16と、磁極位置検出用マグネットに対向して配置されてロータの磁極位置を検出する位置検出素子18とを備えたブラシレスモータ装置において、電源起動時に行われる位相合わせ時に、通常運転時に使用される正規の励磁パターンの間で他の励磁パターンを用いてステータを励磁することによりロータの回転角度が正規の励磁パターンによる回転角度の半分になるように制御するモータ駆動回路を備えている。
    • 无刷电动机单元包括固定地布置的定子(14) 当定子被多个激励模式顺序激励时,转子(12)旋转; 磁极位置检测磁铁(16)通过使转子的数量等于转子的两倍而牢固地粘附在转子上; 以及位置检测元件(18),与所述磁极位置检测磁铁相对地设置并检测所述转子的磁极位置。 无刷电动机单元还设置有电动机驱动电路,用于通过在正常操作期间使用的正常激励模式之间使用其他激励模式激励定子来将转子的旋转角度通过正常激励模式控制为旋转角的一半。