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    • 4. 发明申请
    • 地図情報処理装置
    • 地图信息处理装置
    • WO2008044375A1
    • 2008-04-17
    • PCT/JP2007/062924
    • 2007-06-27
    • 三菱電機株式会社中江 智弘河野 篤池内 智哉梅津 正春御厨 誠下谷 光生佐藤 史尚川名 裕太
    • 中江 智弘河野 篤池内 智哉梅津 正春御厨 誠下谷 光生佐藤 史尚川名 裕太
    • G01C21/00G08G1/0969G09B29/00G09B29/10
    • G01C21/32G01C21/30
    •  測位手段141からの現在位置データを走行軌跡データとして格納するメモリ144aと、登録道路の道路データを記憶する地図データ記憶手段142と、道路データと現在位置データとを照合してマップマッチングを行う道路照合手段143と、検出開始指示地点および検出終了指示地点を入力する入力装置130と、検出開始指示地点および検出終了指示地点が入力されており、且つ、道路照合手段によるマップマッチングまたは走行軌跡データと道路データとの比較結果に基づき得られた未登録道路の検出開始地点と検出終了地点との間を未登録道路として検出する未登録道路検出手段144と、検出された未登録道路に対応する道路データを生成し、地図データ記憶手段に格納する道路データ生成手段145を備えている。
    • 一种具有存储器(144a)的地图信息处理装置,用于存储来自定位装置(141)的当前位置数据作为旅行轨道数据,用于存储注册道路的道路数据的地图数据存储装置(142),道路对照装置(143) ),用于整理道路数据和当前位置数据以执行地图匹配;输入装置(130),用于输入检测开始指令航点和检测结束指令航点,尚未注册的道路检测装置(144),用于检测作为 尚未注册的道路,已经输入了检测开始指示航点和检测结束指令航点的尚未登记的道路的检测开始航点和检测结束航点之间的部分,并且基于地图的结果获得 通过道路对照手段或行驶轨道数据与道路数据的比较结果进行匹配,以及道路数据创建装置(145),用于创建与所检测到的尚未注册的道路相对应的道路数据 并将结果存储在地图数据存储装置中。
    • 5. 发明申请
    • 地図情報処理装置および地図情報の記憶媒体
    • 地图信息处理设备和地图信息存储介质
    • WO2006085412A1
    • 2006-08-17
    • PCT/JP2005/020874
    • 2005-11-14
    • 三菱電機株式会社御厨 誠梅津 正春池内 智哉下谷 光生
    • 御厨 誠梅津 正春池内 智哉下谷 光生
    • G09B29/00G01C21/00G09B29/10
    • G06F17/30241G01C21/32
    • A map information processing device includes a processor (5) for updating map information including map data stored in a map information storage device (3) so as to reduce the data amount for instructing update and easily and rapidly perform updating. Road network data contained in map data to be stored in the map information storage device (3) is formed by a link string expressed as the road sequence in the road network expressed by nodes and links as a sequence of links connected by nodes. The link string is expressed by a link string record in which link records defining links are arranged in the order of the link sequence. A unique fixed link identifier is assigned to the link constituting the link string. Node instruction information for instructing a node contained in the link string is configured so as to have a data structure expressed by using the link identifier of the link having the node as one end.
    • 地图信息处理装置包括:处理器(5),用于更新地图信息,包括存储在地图信息存储装置(3)中的地图数据,以便减少用于指示更新的数据量并且容易且快速地执行更新。 包含在要存储在地图信息存储装置(3)中的地图数据中的道路网络数据由表示为由节点和链路表示的道路网络中的道路序列的链接串构成,作为由节点连接的链路序列。 链接串由链接串记录表示,其中定义链接的链接记录按照链接序列的顺序排列。 独特的固定链路标识符被分配给构成链路串的链路。 用于指示包含在链接串中的节点的节点指令信息被配置为具有通过使用具有作为一端的节点的链路的链路标识符来表示的数据结构。
    • 6. 发明申请
    • 地図情報処理装置
    • MAO信息处理设备
    • WO2006085410A1
    • 2006-08-17
    • PCT/JP2005/020625
    • 2005-11-10
    • 三菱電機株式会社池内 智哉梅津 正春御厨 誠下谷 光生
    • 池内 智哉梅津 正春御厨 誠下谷 光生
    • G01C21/00G08G1/0969G09B29/00G09B29/10
    • G01C21/32
    •  メッシュ状に区切られた領域単位で地図情報を記憶する地図情報記憶手段16と、自己の現在位置を測定する測位手段15と、測位手段で測定された現在位置が地図情報記憶手段に記憶されている地図情報に含まれない道路上である場合に新規道路である旨を検出する新規道路検出手段19と、新規道路検出手段で検出された新規道路が含まれる領域の道路密度が所定値以下の場合に、該新規道路を地図情報記憶手段に記憶されている地図情報に追加登録可である旨を判定する新規道路登録判定手段20と、新規道路登録判定手段によって追加登録可であることが判定された新規道路を地図情報記憶手段に記憶されている地図情報に追加して登録する新規道路登録手段21とを備えている。
    • 地图信息处理装置具有地图信息存储装置,用于存储网状图案的每个区域的地图信息; 用于测量用户的当前位置的定位装置(15); 一种新的道路检测装置(19),用于检测当由定位装置测量的当前位置在不包括在存储在地图信息存储装置中的地图信息中的道路上时,道路是新的道路; 一种新的道路登记确定装置(20),用于确定当包含新的道路检测装置检测到的新的道路的区域的道路密度是预定值或更低时,可以将新的道路添加并登记在 存储在地图信息存储装置中的地图信息; 和新的道路登记装置(21),用于通过新的道路登记确定装置添加和登记已经被确定的新道路,可以将其添加并登记在存储在地图信息存储装置中的地图信息中。
    • 7. 发明申请
    • 地図情報処理装置
    • 地图信息处理装置
    • WO2006008859A1
    • 2006-01-26
    • PCT/JP2005/007173
    • 2005-04-13
    • 三菱電機株式会社池内 智哉梅津 正春御厨 誠下谷 光生
    • 池内 智哉梅津 正春御厨 誠下谷 光生
    • G01C21/26
    • G01C21/32
    •  道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段16aと、位置検出手段15で検出された自己の位置に対応する道路が地図情報に含まれる道路情報中に存在しない新規道路を検出する新規道路検出手段19と、検出された新規道路と地図情報に含まれている道路または新規道路検出手段で過去に検出された道路とが該新規道路の始終点以外で交差する交差地点を判定する交差判定手段20と、新規道路情報および交差判定手段で判定された交差地点を表す交差情報に基づき、新規道路情報および地図情報に含まれる道路情報を更新するための情報を含む道路更新情報を生成する道路更新情報生成手段21と、道路更新情報に基づき、地図情報に含まれる道路情報を更新し、且つ新規道路情報記憶手段16bに新規道路情報を書き込む道路情報更新手段24を備えている。
    • 地图信息处理装置具有存储包含道路信息的地图信息的地图信息存储单元(16a) 新路检测装置(19),其检测与所述地图信息中包含的所述道路信息中不存在与位置检测单元(15)检测到的与所述装置的位置对应的道路的道路的新道路; 判断作为起点和终点以外的点的交叉路口点的路口判断装置(20),以及新路段检测装置检测到的地图信息或过去检测到的检测到的新道路和道路 交叉; 道路更新信息生成单元,根据由道路交叉路口判定单元判定的交叉通路点的新的道路信息和交叉路口信息,生成包含用于更新包含在新的道路信息中的道路信息和地图信息的信息的道路更新信息 ; 和道路信息更新装置(24),其基于道路更新信息,更新包含在地图信息中的道路信息,并将新的道路信息写入新的道路信息存储装置(16b)。
    • 10. 发明专利
    • 運転支援装置および運転支援方法
    • JPWO2020003396A1
    • 2021-06-03
    • JP2018024330
    • 2018-06-27
    • 三菱電機株式会社
    • 廣瀬 健次下谷 光生
    • G01C21/34
    • 本発明は、適切なタイミングで車線変更を案内することが可能な運転支援装置および運転支援方法を提供することを目的とする。本発明による運転支援装置は、道路の車線数、車線数が変化する地点および交差点における車線ごとの進路規制を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、自車両走行位置を認識する自車両走行位置認識部と、交差点における自車両の進路を算出する進路算出部と、地図情報、自車両走行位置および進路に基づいて交差点への進入前における車線変更案内のタイミングおよび内容を含む車線誘導情報を生成する車線誘導情報生成部と、車線誘導情報を報知する制御を行う報知制御部とを備え、車線誘導情報生成部は、進路、進路規制および自車両走行位置から第1基点までの距離および時間のうちの少なくとも一方と、自車両走行位置から第2基点までの距離および時間のうちの少なくとも一方とのうちの少なくとも一方に基づいて車線誘導情報を生成する。