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1. 发明专利

JP5944054B2 制御装置有权
公开(公告)号：JP5944054B2
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：JP2015529421
申请日：2014-05-21
申请人：三菱電機株式会社
发明人：木村将哉 , 上田浩一郎 , 池田英俊 , 丸下貴弘
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B13/02 , G05B2219/37612

2. 发明专利

JP6038394B1 モータ制御装置、及びモータ制御システム有权
标题翻译：电动机控制器和电动机控制系统
公开(公告)号：JP6038394B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：JP2016513570
申请日：2015-03-27
申请人：三菱電機株式会社
发明人：上田浩一郎 , 長谷川澄 , 寺田啓 , 丸下貴弘
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P29/00
摘要：機械の動作時の衝撃や振動を低減しつつ機械を高速に動作させることができるモータ制御装置、及びモータ制御システムを提供する。この発明に係るモータ制御装置は、互いに回転可能に接続された複数のリンク部材601を有し、リンク部材601の回転に従い伸縮するリンク機構63と、リンク機構63に接続され、案内部材61に沿って移動可能に設けられた可動部材62と、可動部材62を移動させるモータ3と、を備える駆動機構のモータ3を制御するモータ制御装置1において、モータ制御装置1は、リンク機構63を縮んだ状態から伸長させる際、モータ3を所定の位置まで第1の加速度で加速し、所定の位置を通過するとモータ3を第1の加速度よりも大きい第2の加速度で加速する。
摘要翻译：一种电动机控制装置能够以高速操作机器而在机器操作期间减少冲击和振动，并且提供一种电动机控制系统。根据本发明的电机控制装置具有多个连杆构件601可转动地彼此连接的，该连杆机构63而膨胀，并且根据与连杆部件601的旋转的合同连接到连杆机构63，沿着导向构件61 的可动构件62，其是可移动的碲，在电动机控制装置1用于控制电动机3，用于移动可移动部件62，所述驱动机构包括一个电动机控制装置1的电机3，收缩连杆机构63 当它通过一个预定的位置，以加速在所述第二加速度比所述第一加速度大的电动机3时，从状态，以第一加速度加速到电动机3，以预定的位置，延伸。

3. 发明专利

JPWO2019106899A1 軌跡指令生成システム、軌跡指令生成方法及びインターフェース审中-公开
公开(公告)号：JPWO2019106899A1
公开(公告)日：2019-12-12
申请号：JP2018031755
申请日：2018-08-28
申请人：三菱電機株式会社
发明人：丸下貴弘
IPC分类号： G05B17/02
摘要：軌跡指令生成のためのシステム(100)は、産業機械(115)と、遠隔装置(105)を介してアクセス可能なインターフェース(110)と、ネットワーク(130)を介して産業機械(115)と遠隔装置(105)とに通信可能に結合されたサーバ(120)とを含む。サーバ(120)は、軌跡指令を計算し、計算した軌跡指令に基づく産業機械の動作のシミュレーションを実行し、シミュレーションの結果に基づいて、軌跡指令のサイクル時間及び誤差を計算し、軌跡指令が許容可能であるかどうかを判定し、許容可能な軌跡指令が選択されていることに応答して産業機械(115)に軌跡指令データを送信するように構成された処理回路を含む。

4. 发明专利

JP5805353B1 位置決め制御装置有权
标题翻译：定位控制装置
公开(公告)号：JP5805353B1
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：JP2015524521
申请日：2014-06-26
申请人：三菱電機株式会社
发明人：上田浩一郎 , 丸下貴弘
IPC分类号： H02P3/18
CPC分类号： G05D13/66 , G05B11/01 , G05B19/19 , G05D3/20 , G05B2219/30 , G05B2219/34314
摘要：実施の形態の位置決め制御装置は、交流電源を整流して母線間に出力するコンバータと、コンバータの出力を平滑化して母線電圧を生成する平滑コンデンサと、母線間に接続された回生抵抗および回生トランジスタと、モータを駆動する駆動電流を供給するインバータを有するアンプ部と、指令速度および指令加速度のパターン情報である指令パターンに基づいて、モータに接続された機械負荷の位置決め制御用の位置指令値を生成する指令生成部と、を備える位置決め制御装置であって、インバータは、母線間に接続され、位置指令値に基づいて駆動電流を供給し、指令生成部は、位置決め動作の開始前に指令パターンから予測される回生電力量予測値と平滑コンデンサに蓄積可能なエネルギー値とを求めて、両者の比較結果に基づいて、指令パターンに基づいた位置指令値を位置決め動作において使用するか否かを決定する。
摘要翻译：本实施例中，总线之间的转换器输出通过整流AC电源，平滑电容器，用于通过平滑转换器的输出，再生电阻器和再生晶体管连接在所述总线之间产生总线电压的定位控制装置如果具有用于驱动基于命令图案电动机供应驱动电流的逆变器的放大器单元是命令速度的模式信息和指令加速度，连接到所述电机，用于机械载荷的定位控制的位置指令值要生成的指令生成部，包括逆变器的定位控制装置，被连接在总线之间，它提供基于所述位置指令值，命令生成单元，所述定位操作模式的开始之前的命令的驱动电流求并从预测可存储能量值的再生电力量预测值和平滑电容器，同时基于所述比较的结果的，基于法令图案的位置指令值，以确定是否在定位操作中使用。

5. 发明专利

JP6545421B1 軌跡指令生成システム、軌跡指令生成方法及びインターフェース有权
公开(公告)号：JP6545421B1
公开(公告)日：2019-07-17
申请号：JP2019512850
申请日：2018-08-28
申请人：三菱電機株式会社
发明人：丸下貴弘
IPC分类号： G05B17/02
摘要：軌跡指令生成のためのシステム(100)は、産業機械(115)と、遠隔装置(105)を介してアクセス可能なインターフェース(110)と、ネットワーク(130)を介して産業機械(115)と遠隔装置(105)とに通信可能に結合されたサーバ(120)とを含む。サーバ(120)は、軌跡指令を計算し、計算した軌跡指令に基づく産業機械の動作のシミュレーションを実行し、シミュレーションの結果に基づいて、軌跡指令のサイクル時間及び誤差を計算し、軌跡指令が許容可能であるかどうかを判定し、許容可能な軌跡指令が選択されていることに応答して産業機械(115)に軌跡指令データを送信するように構成された処理回路を含む。

6. 发明专利

JP6165332B2 ロール間搬送制御装置有权
公开(公告)号：JP6165332B2
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：JP2016520975
申请日：2015-03-18
申请人：三菱電機株式会社
发明人：木村将哉 , 池田英俊 , 斎藤暁生 , 丸下貴弘
IPC分类号： G05B11/36 , B65H23/192
CPC分类号： B65H23/1806 , B65H18/103 , B65H23/192 , G05B13/02 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2557/266

7. 发明专利

JP6125046B2 ロール間搬送制御装置有权
公开(公告)号：JP6125046B2
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：JP2015553437
申请日：2014-11-17
申请人：三菱電機株式会社
发明人：池田英俊 , 木村将哉 , 斎藤暁生 , 丸下貴弘
IPC分类号： G05B11/36 , G05B11/42 , G05B13/02 , B65H23/192
CPC分类号： B65H18/145 , B65H23/044 , B65H23/1806 , B65H23/1888 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2515/312 , B65H2557/264 , B65H2557/2644

8. 发明专利

JP6038015B2 サーボ制御装置有权
公开(公告)号：JP6038015B2
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：JP2013269459
申请日：2013-12-26
申请人：三菱電機株式会社
发明人：丸下貴弘
IPC分类号： G05D3/00

9. 发明专利

JP2015125586A サーボ制御装置有权
标题翻译：伺服控制装置
公开(公告)号：JP2015125586A
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：JP2013269459
申请日：2013-12-26
申请人：三菱電機株式会社
发明人：丸下貴弘
IPC分类号： G05D3/00
摘要：【課題】長尺の被加工物に対して出来るだけ高品質な加工を行うこと。【解決手段】サーボ制御装置は、マークセンサの検出信号S(k)に基づいてマークの間隔の誤差を計算するマーク長誤差計算手段22と、加工ロールの1回転のうちの工具による加工の瞬間を含む同期区間において搬送ロールの周速と加工ロールの周速とが等しくなるように、かつ、加工ロールをマークの間隔の誤差に応じて非同期区間において加減速することによってマークの間隔の距離だけ搬送される間に加工ロールが1回転するように、カムデータを変更する第1補正部(補正値計算手段23、カムデータ変更手段26)と、を備える。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：尽可能对细长工件进行高质量处理。解决方案：伺服装置包括：标记长度误差计算装置22，用于基于检测信号S（k）计算标记间隙中的误差）标记传感器; 以及用于改变凸轮数据的第一校正部分（校正值计算装置23和凸轮数据改变装置26），使得传送辊的圆周速度和处理辊的圆周速度在包括在处理辊的一圈内用工具处理的时刻，并且处理辊根据误差在非同步部分中加速和减速处理辊而在输送期间使标记间隙的距离进行一转标记的差距。

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