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1. 发明专利

JP6494407B2 PC桁の製造方法有权
公开(公告)号：JP6494407B2
公开(公告)日：2019-04-03
申请号：JP2015094421
申请日：2015-05-01
申请人：三井住友建設株式会社 , 首都高速道路株式会社
发明人：淺井宏隆 , 竹之井勇 , 細野宏巳 , 小出悟 , 神田信也 , 西端智洋
IPC分类号： E01D22/00 , E01D1/00

2. 发明专利

JP2016211195A PC桁の製造方法审中-公开
标题翻译：制造PC位的方法
公开(公告)号：JP2016211195A
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：JP2015094421
申请日：2015-05-01
申请人：三井住友建設株式会社 , 首都高速道路株式会社
发明人：淺井宏隆 , 竹之井勇 , 細野宏巳 , 小出悟 , 神田信也 , 西端智洋
IPC分类号： E01D22/00 , E01D1/00
摘要：【課題】作業箇所に制約が少なく、プレストレスクリープ変形による反りを所望に抑制でき、かつ反り量を容易に調整できるPC桁の製造方法を提供する。【解決手段】型枠5内にコンクリートを打設してコンクリート桁10を形成するステップ(A、B)と、少なくとも径間中央部においてコンクリート桁10の下部に配置されて部材軸方向に延在する下側PC鋼材3の緊張力を作用させてコンクリート桁10の下部にプレストレスを導入するステップ(B)と、少なくとも径間中央部においてコンクリート桁10の中立面よりも上方に配置されて部材軸方向に延在する上側PC鋼材7の緊張力を作用させてコンクリート桁10の上部にプレストレスを導入するステップ(C)と、コンクリート桁10の下部に導入したプレストレスによるクリープ変形量に応じ、所定期間Pにわたって上側PC鋼材7によるプレストレスを保持するステップ(C)とを含むものとする。【選択図】図4
摘要翻译：甲较少约束的工作位置，能够抑制翘曲由于预应力蠕变变形到所希望的，并提供一种制造能够容易地调整翘曲PC位数的方法。通过沓设混凝土入模具5甲以形成混凝土梁10步骤（A，B）和，布置在所述混凝土梁10下至少跨越在构件轴线延伸的中央部分和步骤（B），其被张紧下PC钢材3引入到预应力其设置在混凝土梁10的中性平面上方的混凝土梁10的下部至少跨越中央部和与在所述构件轴线延伸以引入预应力混凝土梁10的顶部上PC钢材7的张力进行反应步骤（C），预应力的蠕变变形量引入到混凝土梁10的下部取决于意欲包括一个步骤（C），以保持由上PC钢材7的预应力预定时间段P. 点域4

3. 发明专利

JP2021085838A 配筋検査システム、配筋検査方法、及び配筋検査プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021085838A
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：JP2019216954
申请日：2019-11-29
申请人：株式会社日立ソリューションズ , 三井住友建設株式会社
发明人：賀川義昭 , 村田宣幸 , 竹之井勇 , 水田武利
IPC分类号： G01B11/14
摘要：【課題】配筋の状態を簡単に計測する。【解決手段】建造物の工事において鉄筋を検査する配筋検査システムであって、前記鉄筋の距離画像を取得する第1の画像取得部と、前記鉄筋の静止画像を取得する第2の画像取得部と、前記距離画像及び前記静止画像を演算処理する制御部とを備え、前記制御部は、計測対象の鉄筋を選定し、前記鉄筋を計測する基準となる計測線を設定し、前記静止画像を用いて、前記計測線上で前記計測対象の鉄筋のエッジを抽出し、前記距離画像から、前記抽出されたエッジの座標を決定し、前記決定されたエッジの座標を用いて、前記鉄筋の間隔及び直径の少なくとも一つを計測する。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2021049567A 鉄筋組立システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021049567A
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：JP2019175567
申请日：2019-09-26
申请人：三井住友建設株式会社 , 三和工機株式会社
发明人：村田宣幸 , 竹之井勇 , 水田武利 , 山下剛 , 中村宣芳
IPC分类号： E04C5/16 , B21F23/00 , B21F15/06
摘要：【課題】鉄筋の配置及び結束の大部分を自動化でき、鉄筋を正確に配置及び結束できる鉄筋組立システムを提供する。【解決手段】鉄筋組立システム1は、ロボットアーム16と、ロボットアーム16によって配置及び結束される鉄筋3を載置する組立鉄筋用コンベア11とを備える。ロボットアーム16は、基端側が固定されたロボットアーム本体15と、ロボットアーム本体15の遊端に取り付けられる把持アタッチメント13及び結束アタッチメント14を備える。ロボットアーム本体15の基端側が不動であるため、把持アタッチメント13及び結束アタッチメント14の座標を正確に把握できる。【選択図】図2

5. 发明专利

JP2021049568A 鉄筋結束機接続構造及び鉄筋結束ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2021049568A
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：JP2019175568
申请日：2019-09-26
申请人：三井住友建設株式会社 , 三和工機株式会社
发明人：村田宣幸 , 竹之井勇 , 水田武利 , 山下剛 , 中村宣芳
IPC分类号： E04C5/16 , B25J11/00 , B21F15/06
摘要：【課題】ロボット本体と結束機本体とを互いに接続する鉄筋結束機接続構造において、ワイヤーの射出に伴う結束機本体からロボット本体への負荷を軽減するとともに、鉄筋と結束機の相互位置ズレによる結束緩みを防止する。【解決手段】筋結束機接続構造61は、ロボット本体15に固定される第1固定部62と、結束機本体48に固定される第2固定部63と、第1固定部62及び第2固定部63を互いに連結する連結部64とを備える。連結部64は、結束機本体48からの反動を吸収する反動位置ズレ吸収部材65を備える。第1固定部62の第1係合部材74が第2固定部63の第2係合部材75から離脱した状態で、結束機本体48を作動させることにより、結束機本体48からの反動が反動位置ズレ吸収部材65で吸収されるとともに、結束動作により鉄筋3に結束機本体48が倣うことで結束緩みを防止し、鉄筋に結束機が最適な姿勢で倣う。【選択図】図5

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