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2. 发明专利

JP2012522554A Surgical instrument 有权
公开(公告)号：JP2012522554A
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：JP2012502706
申请日：2010-04-02
申请人：アンドコントロルEndocontrol , サントル、ナショナール、ド、ラ、ルシェルシュ、シアンティフィク、(セーエヌエルエス) , ユニヴエルシテ・ピエール・エ・マリー・キユリー・パリ・シス
发明人：エルベ、コレ , ギョーム、モレ , クレマン、ビダル , ジェイミー、パク , パトリック、アンリ
IPC分类号： A61B17/28
CPC分类号： A61B17/29 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0069 , A61B2017/2902 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929
摘要：本発明は手術器具（１）に関し、当該手術器具は、長手軸に従った細長アームであって、当該細長アームにピボットジョイントを用いて長手軸に対して実質的に直交する軸に従って取り付けられる遠位端（２、３０５）を有する細長アーム（１１、３０７）と、細長アームと実質的に同軸をなす駆動シャフトであって、ピボットジョイントに向かい合うユニバーサルジョイントを形成する手段を含む駆動シャフト（３）と、駆動シャフトにしっかりと固定されるとともに前記細長アームの前記遠位端上及び前記遠位端の延長線上において回転可能に取り付けられた遠位側道具（９）であって、互いに異なる独立した２つの回転自由度、すなわち一方が前記細長アームの前記長手軸に対して実質的に垂直な軸のまわりの回転自由度、を有するようになっている遠位側道具（９）とを含み、細長アームは、直列に取り付けられて前記ピボットジョイントを形成する複数のリンク要素を含み、ユニバーサルジョイントを形成する手段はカルダンジョイントを含む。

3. 发明专利

JP2012522553A Surgical instrument 审中-公开
公开(公告)号：JP2012522553A
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：JP2012502705
申请日：2010-04-02
申请人：アンドコントロルEndocontrol , ユニヴエルシテ・ピエール・エ・マリー・キユリー・パリ・シス
发明人：ギョーム、モレ , クレマン、ビダル , ジェイミー、パク , パトリック、アンリ
IPC分类号： A61B17/06 , A61B17/28
CPC分类号： A61B17/29 , A61B2017/003 , A61B2017/00309 , A61B2017/00323 , A61B2017/0069 , A61B2017/2905 , A61B2017/2908 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2947
摘要： The invention relates to a surgical instrument (100; 200) comprising: an elongated arm (111; 207) according to a longitudinal axis and having a distal end (105; 204) mounted with a pivot joint on the elongated arm according to an axis substantially orthogonal to the longitudinal axis; a drive shaft (103; 3), substantially coaxial with the elongated arm, comprising means forming a universal joint (104; 206) facing the pivot joint; and, distal tool (9) securely fastened on the drive shaft and rotatively mounted on and in the extension of the distal end of the elongated arm, such that the distal tool has two rotational degrees of freedom, distinct and independent of each other, one being around an axis substantially perpendicular to the longitudinal axis of the elongated arm and the other being around an axis substantially collinear to an own axis of the distal tool, characterised in that the means forming a universal joint comprise a flexible drive sleeve (104; 206).

4. 发明专利

JP2014529437A 手術器具用の作動ノブ有权
公开(公告)号：JP2014529437A
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：JP2014526509
申请日：2012-08-24
申请人：アンドコントロルEndocontrol
发明人：クレマン、ビダル , エルベ、コレ , パトリック、アンリ
IPC分类号： A61B17/28 , A61B17/06
CPC分类号： A61B17/2909 , A61B17/00 , A61B17/00234 , A61B2017/00017 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/00367 , A61B2017/00398 , A61B2017/0042 , A61B2017/0069 , A61B2017/00738 , A61B2017/2903 , A61B2017/2908 , A61B2017/291 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929
摘要：本発明は、回転シャフト(4)の遠位端部の所に固締され、伸長アーム(3)の端部の所に回転可能に取り付けられた遠位側部材(30)上に、当該遠位側部材(30)の延長上で回転可能に取り付けられた遠位側ツール(5)と、遠位側ツール(5)の遠位側の動作を作動させるための電動化手段(20)とを備えると共に、電動化手段(20)を使用者が制御するための制御手段(21)を更に備えた手術器具に関する。この手術器具は、制御手段(21)が、電動化手段(20)の作動用の電子部品(210)と、使用者が電子部品(210)を制御するためのスイッチ要素(211)とを備え、スイッチ要素(211)は、電子部品(210)のホールセンサ(2100)への非接触式信号伝達用の少なくとも1つの磁石(2110)を備えており、スイッチ要素(211)は、外側ノブ(2111)と、内側ノブ(2112)とを備え、磁石(2110)が、外側ノブ(2111)に固締されると共に、内側ノブ(2112)に設けられた縦方向溝(2113)内で縦軸線と平行な軸線に沿って並進するように取り付けられており、前記内側ノブ(2112)は縦軸線回りに回転可能に取り付けられていることを特徴とする。

5. 发明专利

JP2014529436A 係合解除可能なハンドル付きの手術器具有权
标题翻译：一种外科手术器械用可拆卸的手柄
公开(公告)号：JP2014529436A
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：JP2014526508
申请日：2012-08-24
申请人：アンドコントロルEndocontrol
发明人：クレマン、ビダル , エルベ、コレ , パトリック、アンリ
IPC分类号： A61B17/28 , A61B17/06
CPC分类号： A61B17/2909 , A61B17/00 , A61B17/00234 , A61B2017/00017 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/00367 , A61B2017/00398 , A61B2017/0042 , A61B2017/0069 , A61B2017/00738 , A61B2017/2903 , A61B2017/2908 , A61B2017/291 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929
摘要：本発明は、回転シャフト(4)の遠位端部の所に固締され、伸長アーム(3)の端部の所に回転可能に取り付けられた遠位側部材(30)上に、当該遠位側部材(30)の延長上で回転可能に取り付けられた遠位側ツール(5)を備え、遠位側ツール(5)の遠位側の動作を作動させるための電動化手段(20)を備えると共に、電動化手段(20)を使用者が制御するための制御手段(21)と、作動ユニット(2)から延びると共に、遠位側ツール(5)の作動のために当該遠位側ツール(5)と機械的に結合されたレバー(11)を具備したハンドル(1)と、を更に備えた手術器具に関する。この手術器具は、ハンドル(1)が、非軸対称形状を有すると共に、当該ハンドル(1)を作動ユニット(2)に対して縦軸線回りに回転可能とする結合手段(12,22)にて、作動ユニット(2)上に、当該作動ユニット(2)の延長上で取り付けられており、制御手段(21)は、ハンドル(1)が作動ユニット(2)に対して如何なる回転位置にあっても使用者によって操作できるように適合されていることを特徴とする。
摘要翻译：本发明是在上述旋转轴（4）的前端部固定，在一个可旋转地安装的远端构件在所述延伸臂的端部（3）（30），所述远可旋转的方式设置有在延伸连接远侧工具（5）位置侧构件（30），机动装置，用于操作所述远侧工具（5）的远端操作（20）设置有一个，以及控制装置，用于控制用户机动装置（20）（21），从所述工作装置（2），前端侧为前端工具的致动（5）延伸工具（5）并配有一个（11）机械地联接杠杆手柄（1），更特别的外科器械用。所述外科器械包括手柄（1）是，且具有非轴对称形状，在操作单元的手柄（1）耦合装置，用于相对于可转动的垂直轴线（2）（12，22），致动单元（2）上安装在所述致动单元（2），控制装置（21），所述手柄（1）处于相对于所述致动单元的任何旋转位置的延伸部（2）其特征在于它适合于由用户进行操作。

6. 发明专利

JP5615994B1 手術器具用の作動ノブ有权
标题翻译：外科手术器械的操作旋钮
公开(公告)号：JP5615994B1
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：JP2014526509
申请日：2012-08-24
申请人：アンドコントロルEndocontrol
发明人：クレマン、ビダル , エルベ、コレ , パトリック、アンリ
IPC分类号： A61B17/00
CPC分类号： A61B17/2909 , A61B17/00 , A61B17/00234 , A61B2017/00017 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/00367 , A61B2017/00398 , A61B2017/0042 , A61B2017/0069 , A61B2017/00738 , A61B2017/2903 , A61B2017/2908 , A61B2017/291 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929
摘要：本発明は、回転シャフト(4)の遠位端部の所に固締され、伸長アーム(3)の端部の所に回転可能に取り付けられた遠位側部材(30)上に、当該遠位側部材(30)の延長上で回転可能に取り付けられた遠位側ツール(5)と、遠位側ツール(5)の遠位側の動作を作動させるための電動化手段(20)とを備えると共に、電動化手段(20)を使用者が制御するための制御手段(21)を更に備えた手術器具に関する。この手術器具は、制御手段(21)が、電動化手段(20)の作動用の電子部品(210)と、使用者が電子部品(210)を制御するためのスイッチ要素(211)とを備え、スイッチ要素(211)は、電子部品(210)のホールセンサ(2100)への非接触式信号伝達用の少なくとも1つの磁石(2110)を備えており、スイッチ要素(211)は、外側ノブ(2111)と、内側ノブ(2112)とを備え、磁石(2110)が、外側ノブ(2111)に固締されると共に、内側ノブ(2112)に設けられた縦方向溝(2113)内で縦軸線と平行な軸線に沿って並進するように取り付けられており、前記内側ノブ(2112)は縦軸線回りに回転可能に取り付けられていることを特徴とする。
摘要翻译：本发明是在上述旋转轴（4）的前端部固定，在一个可旋转地安装的远端构件在所述延伸臂的端部（3）（30），所述远一个定位构件（30）的远端的工具旋转地安装在所述延伸部（5），用于操作所述远侧工具（5）和所述远侧操作机动装置（20）设置有另外的涉及外科器械具有控制装置（21），用于控制用户机动装置（20）。所述外科器械包括控制装置（21），和用于所述电动装置的操作（20）（210），对于用户开关元件来控制所述电子部件（210）和电子部件（211）时，开关元件（211）设置有至少一个磁铁用于非接触式信号传输到电子部件（210）（2110）的霍尔传感器（2100），开关元件（211）具有外旋钮（和2111），和内旋钮（2112），磁体（2110）的，当被紧固到外旋钮（2111），在所述纵向槽（2113）的垂直轴在其中所述旋钮的内部设置（2112）并安装成沿平行的轴线平移，所述内旋钮（2112）的特征在于，可旋转地安装在垂直轴上线。

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