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1. 发明专利

JP5827828B2 アウトドライブ装置用操船システム有权
标题翻译：对于超出驱动操纵系统
公开(公告)号：JP5827828B2
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：JP2011144934
申请日：2011-06-29
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：常陸純一 , 原直裕
IPC分类号： B63H25/30 , B63H25/42

2. 发明专利

JP5809862B2 船舶操船装置有权
标题翻译：船舶转向装置
公开(公告)号：JP5809862B2
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：JP2011146743
申请日：2011-06-30
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：常陸純一 , 原直裕
IPC分类号： B63H5/08 , B63H21/21 , B63H23/30 , B63H25/42
CPC分类号： B63H25/42 , B63H21/213 , B63H21/265

3. 发明专利

JP2020083090A 経路生成装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020083090A
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：JP2018221041
申请日：2018-11-27
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：原直裕 , 福川智哉 , 嵩裕一郎
IPC分类号： B63B49/00
摘要：【課題】船舶を精度良く自動着岸させる経路を生成することができる経路生成装置を提供する。【解決手段】経路コントローラは、船舶95を接岸施設に着岸させる経路56を生成する。経路56は、第1位置P1と、第2位置P2と、を含む。第1位置P1は、接岸施設における船舶95の着岸点B1(第2位置P2)から接岸施設の向きに垂直な方向で所定距離オフセットした経由点(選択図の例では経由点A7)である。第2位置P2は、接岸施設における船舶95の着岸点B1である。第1位置P1は、船舶95が実現すべき順番として、第2位置P2の直前である。船舶95が、第1位置P1から第2位置P2まで、接岸施設に沿った方向に船舶95の方位を保ちながら移動するように経路56が生成される。【選択図】図5

4. 发明专利

JP2019122340A 植物長尺部検出システム审中-公开
公开(公告)号：JP2019122340A
公开(公告)日：2019-07-25
申请号：JP2018006793
申请日：2018-01-18
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：原直裕 , 友保洋平
IPC分类号： A01G7/00
摘要：【課題】植物の茎等の長尺部の方向を含む情報を検出可能な植物長尺部検出システムを提供する。【解決手段】植物長尺部検出システムは、撮影装置と、局所部位検出部と、長尺部検出部と、を備える。撮影装置は、植物から植物画像を取得する。局所部位検出部は、植物画像と、植物の長尺部を長手方向に分割して得られる局所部位の存在を判定する判定画像とを比較することで、当該植物画像に含まれている複数の局所部位を検出する。長尺部検出部は、局所部位検出部によって検出された複数の局所部位を連結して、植物画像に含まれる長尺部を検出する。【選択図】図2

5. 发明专利

JP5872422B2 自動校正機能を有する船舶有权
标题翻译：附带自动校准功能
公开(公告)号：JP5872422B2
公开(公告)日：2016-03-01
申请号：JP2012192524
申请日：2012-08-31
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：常陸純一 , 原直裕 , 渡邊淳 , 林晃良
IPC分类号： B63H25/02 , B63H25/30 , B63H25/42

6. 发明专利

JP2020029668A 建設機械审中-公开
公开(公告)号：JP2020029668A
公开(公告)日：2020-02-27
申请号：JP2018154735
申请日：2018-08-21
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：原直裕 , 江口愼吾 , 山中圭史 , 藤森達也 , 山田正樹 , 金田健佑
IPC分类号： E02F9/20
摘要：【課題】重力により発生するトルク成分の悪影響を発現させず、傾斜地において快適に旋回操作を行うことが可能な建設機械を提供する。【解決手段】建設機械は、上部旋回体13の現在姿勢を検出する姿勢センサ130と、操作部の操作量に応じて生成されるトルク指令値で電動旋回モータ134が駆動した際に発生すべき基準角加速度を算出する基準角加速度算出部57と、回転速度から求まる実角加速度と基準角加速度との偏差及び現在姿勢に基づき、基準姿勢において重力により旋回軸回りに発生するトルク成分である基準重力トルクを算出する基準重力トルク算出部51と、基準重力トルクと現在姿勢とに基づき、現在姿勢において重力により旋回軸回りに発生するトルク成分を補償するための重力補償トルクを算出する重力補償トルク算出部52と、現在姿勢において重力による旋回軸回りに発生するトルク成分を打ち消すように、トルク指令値を重力補償トルクで補正する補正部53と、を有する。【選択図】図4

7. 发明专利

JP6596700B2 操船装置有权
公开(公告)号：JP6596700B2
公开(公告)日：2019-10-30
申请号：JP2014216749
申请日：2014-10-23
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：田村学司 , 渡邊淳 , 若原洋明 , 原直裕
IPC分类号： B63H21/21 , B63H21/22 , B63H25/42 , B63H25/02

8. 发明专利

JP6250520B2 操船装置有权
公开(公告)号：JP6250520B2
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：JP2014216748
申请日：2014-10-23
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：渡邊淳 , 田村学司 , 若原洋明 , 原直裕
IPC分类号： B63H21/21 , B63H21/22 , B63H25/42 , B63H25/02
CPC分类号： B63H21/21 , B63H25/02 , B63H25/42 , B63H2021/216 , B63H2025/026 , B63H2025/425 , B63H2025/465

9. 发明专利

JP5964268B2 操船システム有权
标题翻译：操纵系统
公开(公告)号：JP5964268B2
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：JP2013060791
申请日：2013-03-22
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：廣瀬利光 , 林晃良 , 常陸純一 , 原直裕 , 須藤淳
IPC分类号： G01C21/20 , G08G3/02 , B63H25/04

10. 发明专利

JP5944274B2 アウトドライブ装置用操船システム有权
标题翻译：对于超出驱动操纵系统
公开(公告)号：JP5944274B2
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：JP2012192168
申请日：2012-08-31
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：林晃良 , 原直裕 , 渡邊淳 , 常陸純一
IPC分类号： B63H25/02 , B63H25/42

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