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1. 发明专利

JP2020032752A ハイブリッド建設機械审中-公开
公开(公告)号：JP2020032752A
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：JP2018158378
申请日：2018-08-27
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：原直裕 , 江口愼吾 , 山中圭史 , 藤森達也 , 山田正樹 , 金田健佑
IPC分类号： E02F9/20 , F02D29/04 , F02D29/00 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60L50/16 , B60W20/10
摘要：【課題】電力収支を維持しつつ、作業負荷の変動に対する制御応答性を高めることができるハイブリッド建設機械を提供する。【解決手段】エンジンと、エンジンECU21と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、力行時にエンジンの駆動をアシストし、回生時に発電する電動発電機3と、電動発電機3が発電した電力を充電又は放電するバッテリと、電動発電機3の出力を制御するインバータ31aと、制御指令を生成し、当該制御指令をインバータ31aを介して電動発電機3に発信する電動発電機制御指令装置5と、を備え、電動発電機制御指令装置5は、エンジンの目標エンジン負荷率と実エンジン負荷率との差分である負荷率偏差に基づいて前記制御指令を生成する制御指令生成部51と、エンジンの目標エンジン回転数と実エンジン回転数との差分である回転数偏差に基づいて前記負荷率偏差を補正する制御指令補正部52と、を備える。【選択図】図4

2. 发明专利

JP2015227715A 油圧装置有权
标题翻译：液压装置
公开(公告)号：JP2015227715A
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：JP2014114451
申请日：2014-06-02
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：小和田七洋 , 山中圭史 , 金田健佑 , 丹生秀和
IPC分类号： F15B11/02 , F15B21/14 , E02F9/22 , F15B11/08
CPC分类号： E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/08 , F15B21/14
摘要：【課題】ブームシリンダとアームシリンダとバケットシリンダの複合作動時の圧力干渉回避でき、操作性を向上し、ロス馬力を低減できる油圧ショベルを提供する。【解決手段】ブームシリンダ16とアームシリンダ17とバケットシリンダ18における各ボトム油室の受圧面積と各ロッド油室の受圧面積との割合と、前記第一油圧ポンプ・モータ30と第二油圧ポンプ・モータ31と第三油圧ポンプ・モータ32の各押出部材により1回転あたり押し出されるボトム油室への吸入または吐出される量とロッド油室への吐出量または吸入量の割合が一致するように設定する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够避免在动臂缸，斗杆缸和铲斗缸的复合操作期间的压力干扰的液压挖掘机，并且提高可操作性并降低损耗功率。解决方案：设置使得每个底部油室的压力接收面积与动臂缸16，斗杆缸17和铲斗缸18中的每个杆油室的受压面积以及吸入或排出到底部油室的比例通过第一液压泵/电动机30，第二液压泵/电动机31和第三液压泵/电动机32的相应挤出构件每旋转挤出至杆油室的排放或抽吸量与每个其他。

3. 发明专利

JP2020029668A 建設機械审中-公开
公开(公告)号：JP2020029668A
公开(公告)日：2020-02-27
申请号：JP2018154735
申请日：2018-08-21
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：原直裕 , 江口愼吾 , 山中圭史 , 藤森達也 , 山田正樹 , 金田健佑
IPC分类号： E02F9/20
摘要：【課題】重力により発生するトルク成分の悪影響を発現させず、傾斜地において快適に旋回操作を行うことが可能な建設機械を提供する。【解決手段】建設機械は、上部旋回体13の現在姿勢を検出する姿勢センサ130と、操作部の操作量に応じて生成されるトルク指令値で電動旋回モータ134が駆動した際に発生すべき基準角加速度を算出する基準角加速度算出部57と、回転速度から求まる実角加速度と基準角加速度との偏差及び現在姿勢に基づき、基準姿勢において重力により旋回軸回りに発生するトルク成分である基準重力トルクを算出する基準重力トルク算出部51と、基準重力トルクと現在姿勢とに基づき、現在姿勢において重力により旋回軸回りに発生するトルク成分を補償するための重力補償トルクを算出する重力補償トルク算出部52と、現在姿勢において重力による旋回軸回りに発生するトルク成分を打ち消すように、トルク指令値を重力補償トルクで補正する補正部53と、を有する。【選択図】図4

4. 发明专利

JP6005565B2 油圧装置有权
公开(公告)号：JP6005565B2
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：JP2013055104
申请日：2013-03-18
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：大内田剛史 , 山中圭史 , 小和田七洋
IPC分类号： F04B1/04 , F04C18/344 , F15B11/08

5. 发明专利

JP2020076280A 建設機械审中-公开
公开(公告)号：JP2020076280A
公开(公告)日：2020-05-21
申请号：JP2018211304
申请日：2018-11-09
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：江口愼吾 , 金田健佑 , 山中圭史 , 藤生和宏 , 山崎辰雄
IPC分类号： B60K11/06 , B60K6/48 , B60K6/26 , B60K6/40 , E02F9/00
摘要：【課題】動力源として使用可能な電動機を備える建設機械において、電動機を十分に冷却することができる建設機械を提供する。【解決手段】油圧ショベル1は、動力源として使用可能な電動発電機48と、電動発電機48を収容するエンジンルーム47と、電動発電機48のハウジング483内で電動発電機48のロータ軸481cと一体となって回転するブレード481dにより生じる吸引力によって、エンジンルーム47の外部からハウジング483内に空気を導く吸引管483a及びダクトホース55と、ブレード481dの回転によりハウジング483内からエンジンルーム47内に空気を導く排出管483bと、を備える。【選択図】図2

7. 发明专利

JP2020029790A ハイブリッド建設機械审中-公开
公开(公告)号：JP2020029790A
公开(公告)日：2020-02-27
申请号：JP2018154740
申请日：2018-08-21
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：山中圭史 , 江口愼吾 , 原直裕 , 藤森達也 , 寺島淳 , 金田健佑
IPC分类号： F02D29/06 , E02F9/20 , F02D29/00
摘要：【課題】既存の建設機械をハイブリッド仕様に改装したハイブリッド建設機械を提供する。【解決手段】エンジン2と、エンジンをアシスト可能な電動発電機3と、電動発電機が発電した電力を充放電するバッテリ32と、エンジン負荷率を算出するエンジンECU21と、電動発電機制御部とを備え、電動発電機制御部は、各作業モードに対応する目標エンジン回転数と目標エンジン負荷率とを関連付けた関連付けデータを備え、選択された作業モードに応じて使用する関連付けデータを決定し、当該関連付けデータを用いて、設定された目標エンジン回転数に対応する目標エンジン負荷率を決定し、当該目標エンジン負荷率とエンジンECUで算出されたエンジン負荷率とを比較して電動発電機の出力を決定する。【選択図】図3

8. 发明专利

JP2020029669A 建設機械审中-公开
公开(公告)号：JP2020029669A
公开(公告)日：2020-02-27
申请号：JP2018154736
申请日：2018-08-21
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：原直裕 , 江口愼吾 , 山中圭史 , 藤森達也 , 山田正樹 , 金田健佑
IPC分类号： E02F9/20
摘要：【課題】重力により発生するトルク成分の悪影響を発現させず、傾斜地において快適に旋回操作を行うことが可能な建設機械を提供する。【解決手段】操作部の操作量に応じて電動旋回モータに対するトルク指令値を出力するトルク指令値生成部50と、旋回半径を取得する旋回半径取得部60と、積載重量を取得する積載重量取得部70と、旋回半径及び積載重量に基づきイナーシャの逆数を表す値を取得するイナーシャ取得部52と、トルク指令と、イナーシャの逆数とに基づき基準角加速度を算出する基準角加速度算出部53と、回転速度から求まる実角加速度と基準角加速度との偏差に基づき、重力により旋回軸回りに発生するトルク成分を補償するための重力補償トルクを算出する重力補償トルク算出部51と、重力による旋回軸回りに発生するトルク成分を打ち消すように、トルク指令値を重力補償トルクで補正する補正部53と、を有する。【選択図】図4

9. 发明专利

JP2020029237A ハイブリッド建設機械审中-公开
公开(公告)号：JP2020029237A
公开(公告)日：2020-02-27
申请号：JP2018157507
申请日：2018-08-24
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：原直裕 , 江口愼吾 , 山中圭史 , 藤森達也 , 山田正樹 , 金田健佑
IPC分类号： E02F9/20 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60L50/16 , B60W20/10
摘要：【課題】電力収支を維持しつつ、作業負荷の変動に対する制御応答性を高めることができるハイブリッド建設機械を提供する。【解決手段】エンジン2と、エンジン2により駆動される油圧ポンプ4と、油圧ポンプ4からの作動油により作動される油圧アクチュエータ42と、力行時にエンジン2の駆動をアシストし、回生時に発電する電動発電機3と、電動発電機3が発電した電力を充電又は放電するバッテリ32と、エンジン2の目標エンジン負荷率と実エンジン負荷率との偏差に基づいて電動発電機3の力行と回生を制御するインバータ31aと、を備え、前記目標エンジン負荷率は、エンジン2の出力トルクと電動発電機3の出力トルクから算出される外部負荷トルクに基づいて設定される。【選択図】図4

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