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1. 发明申请

WO2007132860A1 対象物認識装置审中-公开
标题翻译：对象识别装置
公开(公告)号：WO2007132860A1
公开(公告)日：2007-11-22
申请号：PCT/JP2007/059979
申请日：2007-05-15
申请人：トヨタ自動車株式会社 , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 岡田清和 , 中村元裕 , 中村正樹 , 蓮沼信
发明人：岡田清和 , 中村元裕 , 中村正樹 , 蓮沼信
IPC分类号： G01C21/00 , G08G1/0969
CPC分类号： G01C7/04 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G06K9/00798 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要：　ＧＰＳや車速，舵角等による走行軌跡に基づいて自車両の位置を測位すると共に、カメラ撮像画像を用いた対象物の認識結果に基づいて自車両の位置を測位する。また、主に車両の移動距離が長くなるほど低下する自車両の位置を測位するうえでの測位精度を算出する。予め地図データベースに自車両の認識すべき道路上の対象物の位置データを格納する。そして、測位される自車両の位置、地図データベースに格納されている認識すべき対象物の位置、及び算出される自車位置の測位精度に基づいて、対象物を認識すべき道路の認識範囲を設定する。この設定された認識範囲においてカメラ撮像画像を処理して対象物を認識する。
摘要翻译：物体识别装置基于通过GPS，车辆速度，转向角度等获得的行驶轨迹来定位车辆的位置，并且还基于使用由图像拍摄的图像获得的对象的识别结果来定位车辆的位置相机。而且，该装置还计算出车辆的定位精度，随着车辆的移动距离的增加，该精度大大下降。先前在地图数据库中接收要被车辆识别的道路上的物体的位置数据。然后，基于所定位的车辆的位置，待识别对象的位置，在地图数据库中接收的位置以及所计算的位置的定位精度来设定要识别对象的道路的识别范围的车辆。通过处理照相机拍摄的图像，可以识别出设定的识别范围。

2. 发明申请

WO2007132859A1 車両用測位情報更新装置审中-公开
标题翻译：车辆定位信息更新装置
公开(公告)号：WO2007132859A1
公开(公告)日：2007-11-22
申请号：PCT/JP2007/059978
申请日：2007-05-15
申请人：トヨタ自動車株式会社 , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 中村元裕 , 岡田清和 , 鈴木秀伸 , 中村正樹 , 蓮沼信
发明人：中村元裕 , 岡田清和 , 鈴木秀伸 , 中村正樹 , 蓮沼信
IPC分类号： G01C21/00 , B60R16/02 , B60R21/00 , G08G1/0969 , G08G1/16
CPC分类号： G01C21/32 , B60W10/18 , B60W2050/0077 , B60W2550/00 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G08G1/096716 , G08G1/09675 , G08G1/096791
摘要：　自車両の位置に応じて実行される支援制御を適切に実行するうえで要求される自車両位置の測位精度に基づいて、自車両の位置を補正するマップマッチングの実行条件を設定する。具体的には、要求される測位精度が高くその誤差が小さいほどマップマッチングの実行頻度が多くなるように設定する。そして、その設定された実行条件に従ってマップマッチングを行う。
摘要翻译：根据车辆位置执行的适当执行支援控制所需的车辆位置的定位精度，设定用于车辆位置校正的地图匹配执行条件。更具体地，执行设置，使得当所需的测量精度随着较小的误差而变高时，地图匹配执行频率增加。根据设定的执行条件进行地图匹配。

3. 发明申请

WO2007132858A1 支援制御装置审中-公开
标题翻译：支持控制设备
公开(公告)号：WO2007132858A1
公开(公告)日：2007-11-22
申请号：PCT/JP2007/059977
申请日：2007-05-15
申请人：トヨタ自動車株式会社 , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 岡田清和 , 中村元裕 , 鈴木秀伸 , 中村正樹 , 蓮沼信
发明人：岡田清和 , 中村元裕 , 鈴木秀伸 , 中村正樹 , 蓮沼信
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/00 , G01C21/00 , G08G1/0969
CPC分类号： B60W40/10 , B60W30/00 , B60W50/0098 , B60W2550/402 , G01C21/30
摘要：　マップマッチングの実行履歴の情報及び地図データベースの更新履歴の情報に基づいて、自車両の位置を測位するうえでの精度誤差を算出すると共に、その算出した精度誤差に基づいて、所定のマップを参照して、測位を行ううえでの精度誤差レベルを複数の段階的なものから特定する。そして、自車両の位置に応じて実行される支援制御の制御レベルを、その特定した精度誤差レベルに応じて変更させる。
摘要翻译：在根据地图匹配执行历史信息和地图数据库更新历史信息测量车辆的位置时计算精度水平。根据计算出的精度水平，通过参照预定的地图进行测量时，从多个逐步水平来识别精度水平。根据所识别的精度水平来修改根据车辆位置执行的支持控制的控制级别。

4. 发明申请

WO2008139516A1 運転支援装置审中-公开
标题翻译：驾驶支持系统
公开(公告)号：WO2008139516A1
公开(公告)日：2008-11-20
申请号：PCT/JP2007/059163
申请日：2007-04-27
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 中村正樹 , 石川知章 , 逢坂総 , 勘場基揮 , 中村元裕
发明人：中村正樹 , 石川知章 , 逢坂総 , 勘場基揮 , 中村元裕
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/09623 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G08G1/166
摘要：　車両２から所定範囲内に路面標示が存在すると判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）に、後方カメラ３によって撮像された画像から路面標示を認識する（Ｓ３）とともに、車両２から認識された路面標示に関連付けられた制御対象物までの道なり距離を算出し（Ｓ５～Ｓ７）、制御対象物までの道なり距離が所定距離となったと判定された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）に、関連付けられた制御対象物の種類に応じた走行の案内又は車両の制御を行う（Ｓ１１）ように構成する。
摘要翻译：驱动支撑系统被构造成使得当从车辆（2）确定在预定范围内存在道路标记（S2：是）时，从由后照相机（3）捕获的图像识别道路标记（（S3），计算出与车辆（2）到与识别的道路标记有关的控制对象物体的距离（S5〜S7），当到控制对象物体的距离达到规定距离（S8：是）时，驾驶根据相关控制目标物体的类型执行引导或车辆控制（S11）。

5. 发明申请

WO2007138854A1 自車位置測定装置审中-公开
标题翻译：车辆定位装置
公开(公告)号：WO2007138854A1
公开(公告)日：2007-12-06
申请号：PCT/JP2007/059980
申请日：2007-05-15
申请人：トヨタ自動車株式会社 , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 中村元裕 , 鈴木秀伸 , 中村正樹
发明人：中村元裕 , 鈴木秀伸 , 中村正樹
IPC分类号： G01C21/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC分类号： G01C21/30 , G01S19/48 , G01S19/50 , G08G1/0969 , G09B29/106
摘要：　地図データベースに情報が格納される道路上の地物のうち自車両が今後走行するエリアにおける特徴的な地物、例えば、支援制御の目標対象物に応じた複数の道路種類ごとの出現可能性の高い地物の配置パターンを参照して出現頻度の高い地物を、自車位置補正のために必要な認識すべき地物として設定する。そして、その設定された地物を認識し、その認識結果に基づいて自車位置をＧＰＳ及び走行軌跡に基づくものから補正する。
摘要翻译：具有高出现频率的标记被设置为通过参照车辆行驶区域的特征的布置图案，例如具有高出现频率的标记来校正车辆的位置来识别和要求的标记根据在信息要存储在地图数据库中的道路上的标记之中的支持控制目标对象，在每种道路类型中。通过识别已经设定的标记，通过基于GPS和行驶轨迹的位置的识别结果来校正车辆位置。

6. 发明申请

WO2007018145A1 路面標示認識システム审中-公开
标题翻译：展示识别系统
公开(公告)号：WO2007018145A1
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：PCT/JP2006/315491
申请日：2006-08-04
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 石川知章 , 中村正樹 , 逢坂総 , 勘場基揮 , 中村元裕
发明人：石川知章 , 中村正樹 , 逢坂総 , 勘場基揮 , 中村元裕
IPC分类号： G08G1/16 , B60R1/00 , G01C21/00
CPC分类号： G08G1/096716 , G01C21/26 , G05D1/0244 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , G08G1/167
摘要：　車両２から所定範囲内に検出対象となるカスレパターンに分類された路面標示が存在すると判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）に、後方カメラ３によって撮像された画像から路面標示を認識する（Ｓ５）とともに、車両２から認識された路面標示に関連付けられた制御対象物までの距離を算出し（Ｓ７～Ｓ１０）、制御対象物までの距離が所定距離となったと判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）に、関連付けられた制御対象物の種類に応じた走行の案内又は車両の制御を行う（Ｓ１４）ように構成する。
摘要翻译：一种路面标识识别系统，其中，当确定已经被分类为要被检测的磨损图案的路面标记存在于距离车辆（2）预定距离的区域内（S2：是）时，路面标记（S5），基于由后置照相机（3）拍摄的图像，并且计算与车辆（2）已识别的路面标记相关联的被控制对象的距离（S7- S10）。当将要被控制的物体的距离确定为预定距离（S11：是）时，根据要控制的相关对象的种类来执行车辆行驶或车辆控制的引导（S14）。

7. 发明申请

WO2009125815A1 逆走警告装置、逆走警告方法审中-公开
标题翻译：错误行驶警告装置和错误行驶警告方法
公开(公告)号：WO2009125815A1
公开(公告)日：2009-10-15
申请号：PCT/JP2009/057278
申请日：2009-04-09
申请人：トヨタ自動車株式会社 , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 株式会社デンソー , 古仲大輔 , 中村正樹 , 中尾功一 , 石川知章 , 三浦直人 , 吉田真樹 , 勘場基輝 , 鶴見潔
发明人：古仲大輔 , 中村正樹 , 中尾功一 , 石川知章 , 三浦直人 , 吉田真樹 , 勘場基輝 , 鶴見潔
IPC分类号： G01C21/00 , G08G1/0969 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/075 , B62D15/029 , G01C21/26 , G01C21/3658 , G01C21/3697 , G08G1/056 , G08G1/166
摘要：　自車両の車速を検出する車速検出手段２１と、自車位置を検出する手段２４と、　自車両の車速が所定値以下になると、自車両の車長方向の車線区分線に対する角度を検出する角度検出手段２２と、自車位置が高速道路の本線を走行している場合であって、角度が略９０度になった場合、乗員に警告する警告手段３２、２５と、を有することを特徴とする逆走警告装置１００を提供する。
摘要翻译：提供了一种错误行驶警告装置（100），包括：速度检测装置（21），用于检测驾驶员本身的车辆的速度; 用于检测驾驶员本身的位置的装置（24）; 角度检测装置（22），用于当驾驶员本身的车辆的速度低于规定值时，检测与驾驶员本身的车辆的纵向相对于车道标记的角度; 以及当所述驾驶员本身的车辆在所述高速公路的主车道上行驶时，当所述角度基本达到90°时，用于警告所述车辆的乘客的警告装置（32,25）。

8. 发明专利

JP6138628B2 運転支援システム、方法およびプログラム有权
公开(公告)号：JP6138628B2
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：JP2013171076
申请日：2013-08-21
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：伊藤豪 , ▲高▼原昌俊 , 中村正樹 , 松岡克宏
IPC分类号： G08G1/16 , G01C21/26 , G08G1/09

9. 发明专利

JP2017127610A ボールカバー审中-公开
公开(公告)号：JP2017127610A
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：JP2016021276
申请日：2016-01-19
申请人：中村正樹
发明人：中村正樹
IPC分类号： A63B47/00
摘要：【課題】表面に長持ちする装飾がプリント可能で、容易に取り換えることができるバランスボールのボールカバーを提供する。【解決手段】空気を排出又は注入するための空気穴を有し、空気が密封される中空球体形状の弾性部材から成るバランスボールのボールカバーであって、空気を注入して膨らませた前記バランスボールの前記空気穴を含む所定領域を除いて当該バランスボールの外側を被い、当該バランスボールに密着する袋状に形成された袋部と、前記所定領域を形成する前記袋部の開口部とを備え、前記開口部は、内部の空気を排出した当該バランスボールを前記袋部の内部に挿入可能な大きさである。【選択図】図1

10. 外观设计

JPD1559363S バランスボールカバー有权
公开(公告)号：JPD1559363S
公开(公告)日：2016-09-26
申请号：JPD20162589
申请日：2016-01-19
申请人：中村正樹
设计人：中村正樹

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