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    • 3. 发明专利
    • Control system for a consolidated vehicle
    • 空值
    • JP2007525378A
    • 2007-09-06
    • JP2007506672
    • 2005-02-22
    • ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト
    • アルミン・スルツマンアンドレアス・シュヴァルツハウプトカルステン・ヘメリングゲルノート・シュピーゲルベルグハロ・ハイルマンフランク・レンナー
    • B62D6/00B62D13/06B62D115/00G05D1/02
    • B62D13/06
    • 本発明は、牽引車両(4)及びトレーラー(5)を含む連結車両(3)用の制御システム(1)に関するもので、この連結車両は、電子作動させることができるドライブトレイン(2)を備えている。 牽引車両に固定される手動の運転操作装置(13)が、連結車両(3)の手動運転に対する運転要求(FW)を入力するために、車両の運転者によって使用されることができ、その運転要求から基準化された動きベクトル(BV)が生成される。 牽引車両に固定される制御装置(19)が、入力側における動きベクトル(BV)から、ドライブトレイン(2)を作動させるための制御信号(SS)を出力側に発生させ、制御信号(SS)を伝送するためにドライブトレイン(2)に接続され、このドライブトレインが制御信号(SS)を処理して、運転要求(FW)を実行する。 この制御システム(1)の機能性を改善するため、トレーラー調整装置(20)が牽引車両に設けられ、この装置は、入力側における少なくとも1つのトレーラー固有の実際値(IW)を読み込むために使用されることができ、その実際値(IW)を制御装置(19)に伝送し、さらに、制御装置(19)は、この少なくとも1つのトレーラー固有の実際値(IW)に応じて制御信号(SS)を発生させる。
      【選択図】図1
    • 该系统具有带有转向系统(6),制动单元(7)和驱动器(8)的电子传动系(2)。 驾驶员通过手动执行单元(13)传送用于手动操作的行驶要求(FW),该手动致动单元(13)产生标准化的运动矢量(BV)。 控制单元(19)从运动矢量生成控制信号以操作传动系。 牵引车载拖车协调装置(20)提供至少一个特定于拖车的实际值(IW)并将其发送到控制单元。 这将根据实际值产生控制信号。 角度传感器确定牵引车辆和拖车拖杆之间的角度并产生角度信号以表示实际值。