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1. 发明专利

JP2015021968A 光電センサ及び物体検出方法有权
标题翻译：光电传感器和物体检测方法
公开(公告)号：JP2015021968A
公开(公告)日：2015-02-02
申请号：JP2014143867
申请日：2014-07-14
申请人：ジックアーゲー , Sick Ag , ジックアーゲー
发明人： RALF ULRICH NUBLING , MATTHIAS JAEGEL
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/497
CPC分类号： G01S17/42 , G01S7/4816 , G01S7/4817
摘要：【課題】周期的に動かされる走査光を用いる構造を改良した光電センサのレーザスキャナを提供する。【解決手段】監視領域18内の物体を検出するための光電センサ10であって、発射光線16を射出するための発光器12、監視領域18内の物体により拡散反射された光20から受光信号を生成するための受光器26、拡散反射光20を受光器26上に収束させるための受光レンズ22を少なくとも有する受光光学系22、24、回転軸34を中心として駆動可能であって、監視領域18の周期的な走査のために発光器12及び受光器26が受光光学系22、24とともに格納された光学ユニット32、並びに、受光信号に基づいて監視領域18内の物体に関する情報を得るための評価ユニット28、42を備えるセンサ10を提供する。該センサ10においては、受光光学系22、24が、光線を形成する反射素子24を更に備えている。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种利用周期性移动的扫描光改善结构的光电传感器的激光扫描器。解决方案：用于检测监测区域18中的物体的光电传感器10包括：发光器12，出射光束16; 用于通过监视区域18中的物体从漫反射光20产生光接收信号的光接收器26; 光接收光学系统22和24至少具有用于使漫反射光20会聚在光接收器26上的光接收透镜22; 可以围绕旋转轴34驱动的光学单元32，其中光发射器12和光接收器26与光接收光学系统22和24一起存储，用于周期性地扫描监视区域18; 以及评估单元28和42，用于基于光接收信号获取关于监视区域18中的对象的信息。在传感器10中，光接收光学系统22和24包括用于形成光束的反射元件24。

2. 发明专利

JP2013205414A Photoelectric sensor and method for detecting object in monitoring area 审中-公开
标题翻译：用于检测监测区域中的物体的光电传感器和方法
公开(公告)号：JP2013205414A
公开(公告)日：2013-10-07
申请号：JP2013058706
申请日：2013-03-21
申请人： Sick Ag , ジックアーゲー
发明人： RALF ULRICH NUBLING , MATTHIAS JAEGEL
IPC分类号： G01S7/481 , G02B26/10
CPC分类号： G01S7/4865 , G01S7/4808 , G01S7/4812 , G01S7/4817 , G01S17/36 , G01S17/42 , G01S17/88
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To improve periodical scanning by a photoelectric sensor.SOLUTION: A photoelectric sensor (10), especially a laser scanner, for detecting an object in a monitoring area (20) includes: an optical transmitter (12) for sending a sending beam (18); an optical receiver (28) for generating a light receiving signal from light (22) returned from the object in the monitoring area (20); an optical unit (30) capable of rotating around a rotation axis (34), periodically turning the sending beam (18) to the monitoring area (20) and periodically turning the light (22) returned from the monitoring area (20); and an evaluation unit (40) for detecting information concerned with the object in the monitoring area (20) on the basis of the light receiving signal. The optical unit (30) includes a light transmitting light guide body (14) for turning the sending beam (18) from the optical transmitter (12) to the monitoring area (20) and/or a light receiving light guide body (26) for turning the light (22) returned from the monitoring area (20) to the optical receiver (28).
摘要翻译：要解决的问题：用于改善光电传感器的周期性扫描。解决方案：一种用于检测监测区域（20）中的物体的光电传感器（10），特别是激光扫描器，包括：光发射器（12），用于发送发射光束（18）; 用于从监视区域（20）中的物体返回的光（22）产生光接收信号的光接收器（28）。能够围绕旋转轴线（34）旋转的周期性地将发送光束（18）转动到监视区域（20）并周期性地转动从监视区域（20）返回的光（22）的光学单元（30）。以及评估单元，用于基于所述光接收信号来检测与所述监视区域（20）中的对象有关的信息。光学单元（30）包括用于将发射光束（18）从光发射器（12）转向监视区域（20）的光透射导体（14）和/或光接收导光体（26）用于将从监视区域（20）返回的光（22）转到光接收器（28）。

3. 发明专利

JP2012132917A Photoelectronic sensor, and method for object detection and distance measurement 有权
标题翻译：光电传感器，以及用于物体检测和距离测量的方法
公开(公告)号：JP2012132917A
公开(公告)日：2012-07-12
申请号：JP2011278693
申请日：2011-12-20
申请人： Sick Ag , ジックアーゲー
发明人： KRISTEN GHOSH , GEROLD FEISE , MATTHIAS JAEGEL , MICHAEL ALBERT
IPC分类号： G01S17/10 , G01C3/06
CPC分类号： G01C3/08 , G01S7/4817 , G01S7/483 , G01S7/4861 , G01S7/487 , G01S17/42
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To apply a photoelectronic sensor to noise-resistant and angle-resolved distance measurement by performing statistical analysis in each emission of a plurality of pulses.SOLUTION: The photoelectronic sensor to be a laser scanner for detecting an object existing in a monitoring area and measuring a distance includes: a light emitter for emitting many mutually-continued individual optical pulses; a deflection unit capable of periodically deflecting and rotating emitted light; an angle measurement unit for generating an angle position signal of the deflection unit; a receiver for generating a receiving pulse directly reflected or diffusely reflected by the object; and an analysis unit for collecting many receiving pulses to a time histogram, finding out light transit time up to the object based on the histogram and defining a distance measurement value of the object from the time. In the photoelectronic sensor, the analysis unit selects a group of receiving pulses based on each angle position signal, collects the selected group of receiving pulses as a histogram and allocates a measurement value concerned with the object distance defined based on the histogram of the group to a detection angle expressed by the angle position signal.
摘要翻译：要解决的问题：通过在多个脉冲的每次发射中进行统计分析，将光电传感器应用于抗噪声和角度分辨距离测量。解决方案：作为用于检测存在于监视区域中的物体并测量距离的激光扫描仪的光电传感器包括：用于发射许多相互连续的单个光脉冲的光发射器; 能够周期性地偏转和旋转发射光的偏转单元; 用于产生所述偏转单元的角度位置信号的角度测量单元; 用于产生由对象直接反射或漫反射的接收脉冲的接收器; 以及用于将多个接收脉冲收集到时间直方图的分析单元，基于直方图找出直到对象的光通过时间，并从时间定义对象的距离测量值。在光电传感器中，分析单元基于每个角度位置信号选择一组接收脉冲，将所选择的接收脉冲组收集为直方图，并且将与基于该组的直方图所定义的对象距离相关的测量值分配给由角度位置信号表示的检测角度。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

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