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2. 发明专利

JP5922200B2 歩行補助装置、歩行補助装置を制御するための方法、および、コンピュータに歩行補助装置を制御させるためのプログラム有权
标题翻译：行走辅助装置，用于控制行走辅助装置的方法，以及用于使所述控制行走辅助装置的计算机中的程序
公开(公告)号：JP5922200B2
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：JP2014172970
申请日：2014-08-27
申请人：シャープ株式会社
发明人：松本剛英 , 藤田英明 , 上山明紀 , 松岡祐樹
IPC分类号： A61H3/04
CPC分类号： A61H3/04 , B62B3/00 , B62B5/04

3. 发明专利

JP5905553B1 歩行補助車有权
标题翻译：门诊辅助车辆
公开(公告)号：JP5905553B1
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：JP2014194545
申请日：2014-09-25
申请人：シャープ株式会社
发明人：松岡祐樹 , 松本剛英 , 上山明紀 , 藤田英明 , 沢戸瑛昌
IPC分类号： A61H3/04
CPC分类号： A61H3/04
摘要：【課題】使用者に違和感を感じさせず、安全性を向上させた歩行補助車を提供する。【解決手段】使用者を支える基体と、基体を移動させる駆動部と、基体から使用者までの使用距離を検出する距離検出部と、使用者が基体に作用する作用力を検出する作用力検出部と、使用距離または作用力に基づいて駆動部を制御する移動制御部を備えた歩行補助車において、移動制御部は、使用距離が予め定められた距離しきい値より大きい場合、駆動部に制動力を作用させて基体を減速させる転倒防止制御を行い、作用力が一定時間後も予め定められた支持力しきい値以上である場合、基体を後退させる復帰アシスト制御を行うことを特徴とする。【選択図】図1
摘要翻译：本发明涉及不会感到不适的用户的感觉，提供了一种行走辅助车辆具有改进的安全。及一种用于支持用户，并且用于移动所述基板，从所述基板向用户检测使用距离，检测力作用为用户检测作用在基体上的作用力的距离检测单元的驱动单元基板和部件，在使用中距离或动作迫使行走辅助车辆，其包括运动控制单元，用于控制基于所述移动控制部在所述驱动单元是大于距离阈值使用较大的距离是预定的，所述驱动单元如果是预定即使经历了预定时间的操作力后支撑上述力阈值，并且其特征在于通过执行恢复辅助控制以缩回基底制动力作用进行滚倒防止控制来减速基板，到。点域1

4. 发明专利

JP5770348B1 歩行補助装置有权
标题翻译：行走辅助装置
公开(公告)号：JP5770348B1
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：JP2014132842
申请日：2014-06-27
申请人：シャープ株式会社
发明人：松岡祐樹 , 藤田英明 , 上山明紀 , 松本剛英
IPC分类号： B60L3/00 , A61H3/04
CPC分类号： A61H3/04 , B60L3/00
摘要：【課題】安全な使用を可能にする歩行補助装置を提供する。【解決手段】歩行補助装置は、折り畳み可能な基体と、基体に設けられて、基体を移動させるための駆動輪と、駆動輪を駆動するための駆動部と、基体が折り畳まれた状態であるか否かを検出する折り畳み検出部15と、駆動部を制御する制御部と、を備え、制御部は、折り畳み検出部15により基体は折り畳まれた状態であると検出した場合に、駆動輪への駆動力が、ブレーキ力に変化するように駆動部を制御する。【選択図】図2
摘要翻译：本发明的一个目的是提供一种行走辅助装置，其允许安全使用。甲行走辅助装置包括基座可折叠的，设置在基板上，也有用于移动所述基板，用于驱动驱动轮的驱动单元，在一个状态下的驱动轮，其中所述基板被折叠折叠检测部15检测是否，以及用于当检测到所述基板是由折叠检测部15被折叠的状态下，驱动轮控制驱动单元，控制单元，控制单元驱动力控制驱动单元，以便改变制动力。 .The

5. 发明专利

JP2017006580A 電動アシスト車、制御方法、およびプログラム审中-公开
标题翻译：电动助力车辆，控制方法和程序
公开(公告)号：JP2017006580A
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：JP2015128387
申请日：2015-06-26
申请人：シャープ株式会社
发明人：鈴木慎治 , 藤田英明 , 松本剛英 , 上山明紀 , 蔦田尚久
IPC分类号： B62B3/00 , B60L15/20 , A61H3/04
CPC分类号： Y02T10/7258
摘要：【課題】加減速や旋回により遠心力が加わっても正確な傾斜状態を検出可能とする。【解決手段】歩行アシスト車1は、車輪を駆動する駆動部105と、車輪の回転速度を検出する回転速度検出部103と、基体が傾斜することにより生じる加速度を検出する加速度検出部104と、検出された加速度を、検出された回転速度を利用して補正する補正部130と、補正後の加速度に基づき、基体が傾斜状態にあるか否かを判定する判定部140と、判定部140による判定結果に応じたアシスト力を駆動部105に発生させる駆動制御部150とを備える。【選択図】図3
摘要翻译：甲即使离心力通过加速和减速施加并转动它允许精确地检测倾斜状态。甲行走辅助车辆1包括用于驱动车轮的驱动单元105，旋转速度检测单元103，用于检测车轮的旋转速度，用于检测由所述衬底中的加速度的加速度检测部104是倾斜的，检测到的加速度，基于该加速度校正使用所检测的旋转速度的校正单元130，校正确定单元140是否在衬底处于倾斜状态下，通过判断单元140 以产生辅助力根据所述确定结果提供给驱动单元105和驱动控制单元150。点域

6. 发明专利

JP6059279B2 歩行補助車および歩行補助車を制御するためのプログラム有权
标题翻译：一种用于控制行走辅助车辆和行走辅助车辆计划
公开(公告)号：JP6059279B2
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：JP2015066830
申请日：2015-03-27
申请人：シャープ株式会社
发明人：沢戸瑛昌 , 上山明紀 , 松本剛英 , 石坂卓也 , 松岡祐樹 , 蔦田尚久 , 鈴木慎治 , 藤田英明
IPC分类号： B62B5/04 , B60T7/12 , B62B3/00 , A61H3/04
CPC分类号： A61H3/04 , B60T7/12 , B62B3/00 , B62B5/04

7. 发明专利

JP6055020B2 歩行補助車有权
标题翻译：门诊辅助车辆
公开(公告)号：JP6055020B2
公开(公告)日：2016-12-27
申请号：JP2015088217
申请日：2015-04-23
申请人：シャープ株式会社
发明人：鈴木慎治 , 藤田英明 , 松本剛英 , 上山明紀 , 沢戸瑛昌 , 松岡祐樹 , 蔦田尚久
IPC分类号： B62B3/00 , B62K5/007 , B60L15/20 , A61H3/04
CPC分类号： A61H3/04 , B60L15/20 , B62B3/00 , B62K5/025

8. 发明专利

JP5852197B1 電動アシスト車有权
标题翻译：助力车辆
公开(公告)号：JP5852197B1
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：JP2014169162
申请日：2014-08-22
申请人：シャープ株式会社
发明人：沢戸瑛昌 , 上山明紀 , 松本剛英 , 松岡祐樹 , 藤田英明
IPC分类号： B62B5/06 , B62B3/00
CPC分类号： B62B3/00
摘要：【課題】強度面で優れ、かつ利用者の意図するアシスト力を精度よく発生させることが可能な電動アシスト車を提供する。【解決手段】電動アシスト車1は、利用者が電動アシスト車1を移動させるために把持する持手部152と、電動アシスト車1の前方に向かって持手部152を押す力および電動アシスト車1の後方に向かって持手部152を引く力に応じたアシスト力を、車輪を駆動するための駆動部に発生させる。持手部152は、押す力の方向および引く力の方向に対して垂直な方向に延設されたパイプ103と、パイプ103の外周面の一部に取り付けられたアウタースリーブ104と、パイプ103とアウタースリーブ104との間に設けられた、押す力を検出するためのばねスイッチ105および引く力を検出するためのばねスイッチ106とを有する。【選択図】図3
摘要翻译：甲优越在强度方面，并提供一种电动助力车辆能够使辅助力的用户的意图准确地产生的。一种辅助式电动车1，对于用户握住手152抓住移动辅助式电动车1中，力和动力辅助车辆推握住手152朝向电动辅助车辆1的前对应于所述力的辅助力以拉动握手152朝向第一后，在驱动单元中产生用于驱动车轮。握手152推压，其延伸的方向上的管103垂直于方向的方向和力的拉力，附着在管103的外周表面的一部分的外套筒104，管103 它的外套筒104之间，并且一弹簧开关106，用于检测该弹簧开关105和拉力检测按压力。点域

9. 发明专利

JP2019038677A 無線通信報知器审中-公开
公开(公告)号：JP2019038677A
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：JP2017163417
申请日：2017-08-28
申请人：シャープ株式会社
发明人：松本剛英 , 高田良平 , 藤本健多
IPC分类号： G06K19/077 , G06K19/07 , B65G1/137
摘要：【課題】通信および電源のコードレス化に対応し、作業者が所定の装置を携帯しなくても機能し、省電力を考慮したピッキングシステムを提供する。【解決手段】ピッキング作業の進行を管理する管理装置と通信する無線通信報知器であって、作業者にピッキング対象物の位置を認識させる報知を行う報知手段と、管理装置から電波により送信される報知指示情報を受信し、受信した電波のエネルギーを用いて報知指示情報を反映した電子情報を記録または出力する第1の無線通信回路と、ピッキング作業終了に係る操作を受け付ける操作受付部と、電源回路と、電源回路の電力でピッキング作業終了情報を送信する第2の無線通信回路と、報知手段および第2の無線通信回路を制御する制御部とを備え、制御部は、前記電子情報に基づき報知手段に報知を行わせ、操作受付部が受け付けた操作に基づき第2の無線通信回路にピッキング作業終了情報を送信させる無線通信報知器。【選択図】図2

10. 发明专利

JP2016185235A 歩行補助車および歩行補助車を制御するためのプログラム有权
标题翻译：救护车和救护车辆控制计划
公开(公告)号：JP2016185235A
公开(公告)日：2016-10-27
申请号：JP2015066830
申请日：2015-03-27
申请人：シャープ株式会社
发明人：沢戸瑛昌 , 上山明紀 , 松本剛英 , 石坂卓也 , 松岡祐樹 , 蔦田尚久 , 鈴木慎治 , 藤田英明
IPC分类号： B62B5/04 , B60T7/12 , B62B3/00 , A61H3/04
CPC分类号： A61H3/04 , B60T7/12 , B62B3/00 , B62B5/04
摘要：【課題】悪路での走行性の低下が防止され、斜面での自走が防止される歩行補助車を提供する。【解決手段】歩行補助車がアシスト走行中にCPUが実行する制御は、使用者がグリップを押す力が予め定められた閾値以下であるか否かを判断するステップ(S450)と、使用者がグリップを押す力が当該閾値以下である場合において、グリップを押す力がなくなってから一定時間が経過したときに(ステップS460にてYES)、停止ブレーキをオンにするステップ(S410)と、使用者がグリップを押す力が予め定められた閾値以下でない場合において(ステップS450にてNO)、移動制御を実行するステップ(S440)と、グリップを押す力がなくなってから一定時間が経過していない場合に(ステップS460にてNO)、移動制御を実行するステップ(S460)とを含む。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于防止在恶劣道路上的交通能力恶化并防止在倾斜平面上的自推进的助行车辆。解决方案：在辅助行驶期间由CPU执行的步行辅助车辆控制程序步行辅助车辆包括：用于确定用户的抓地推力是否等于或小于预定阈值的步骤（S450）; 在用户的握力推动力等于或小于阈值的情况下，在消除抓地推力之后经过固定时间（步骤S460中为“是”）的情况下，接通停止制动（S410）的步骤; 当用户的握持推动力不小于预定阈值时（S440）执行移动控制的步骤（S440）;步骤S450中为否。以及在消除了握持推动力之后不经过固定时间的情况下进行移动控制的步骤（S440）（步骤S460中为“否”）。选择的图示：图4

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