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1. 发明专利

JP6552438B2 台車有权
公开(公告)号：JP6552438B2
公开(公告)日：2019-07-31
申请号：JP2016045597
申请日：2016-03-09
申请人：シャープ株式会社
发明人：阿部良 , 石村良治 , 松岡祐樹 , 鈴木慎治
IPC分类号： B62B5/06 , B62B3/00

2. 发明专利

JP2016185235A 歩行補助車および歩行補助車を制御するためのプログラム有权
标题翻译：救护车和救护车辆控制计划
公开(公告)号：JP2016185235A
公开(公告)日：2016-10-27
申请号：JP2015066830
申请日：2015-03-27
申请人：シャープ株式会社
发明人：沢戸瑛昌 , 上山明紀 , 松本剛英 , 石坂卓也 , 松岡祐樹 , 蔦田尚久 , 鈴木慎治 , 藤田英明
IPC分类号： B62B5/04 , B60T7/12 , B62B3/00 , A61H3/04
CPC分类号： A61H3/04 , B60T7/12 , B62B3/00 , B62B5/04
摘要：【課題】悪路での走行性の低下が防止され、斜面での自走が防止される歩行補助車を提供する。【解決手段】歩行補助車がアシスト走行中にCPUが実行する制御は、使用者がグリップを押す力が予め定められた閾値以下であるか否かを判断するステップ(S450)と、使用者がグリップを押す力が当該閾値以下である場合において、グリップを押す力がなくなってから一定時間が経過したときに(ステップS460にてYES)、停止ブレーキをオンにするステップ(S410)と、使用者がグリップを押す力が予め定められた閾値以下でない場合において(ステップS450にてNO)、移動制御を実行するステップ(S440)と、グリップを押す力がなくなってから一定時間が経過していない場合に(ステップS460にてNO)、移動制御を実行するステップ(S460)とを含む。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于防止在恶劣道路上的交通能力恶化并防止在倾斜平面上的自推进的助行车辆。解决方案：在辅助行驶期间由CPU执行的步行辅助车辆控制程序步行辅助车辆包括：用于确定用户的抓地推力是否等于或小于预定阈值的步骤（S450）; 在用户的握力推动力等于或小于阈值的情况下，在消除抓地推力之后经过固定时间（步骤S460中为“是”）的情况下，接通停止制动（S410）的步骤; 当用户的握持推动力不小于预定阈值时（S440）执行移动控制的步骤（S440）;步骤S450中为否。以及在消除了握持推动力之后不经过固定时间的情况下进行移动控制的步骤（S440）（步骤S460中为“否”）。选择的图示：图4

3. 发明专利

JP2016182268A 歩行補助装置、歩行補助装置を制御するための方法、および、コンピュータに歩行補助装置を制御させるためのプログラム有权
标题翻译：行车辅助装置，控制行车辅助装置的方法以及导致计算机控制停车辅助装置的程序
公开(公告)号：JP2016182268A
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：JP2015064601
申请日：2015-03-26
申请人：シャープ株式会社
发明人：上山明紀 , 藤田英明 , 松本剛英 , 沢戸瑛昌 , 松岡祐樹 , 鈴木慎治 , 蔦田尚久
IPC分类号： A61G5/00 , B62B5/02 , B62B3/00 , A61H3/04
摘要：【課題】ユーザが段差を乗越える場合の補助を可能にする。【解決手段】予め定められた時間継続して、移動検出部(13)の出力に基づき歩行補助車の基体の進行方向への移動が検出されず、且つ作用力検出部(12)により進行方向に働く作用力が検出される場合に、制限部(16)は基体の移動が制限されるように駆動部(11)を制御する。また、制限部により基体の移動が制限されている場合に、傾斜検出部(14)により予め定められた角度の傾斜が検出されたときは、解除部(17)は、基体が進行方向に移動するように駆動部を制御する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：用于帮助用户达到水平差。解决方案：当基于运动检测单元（13）的输出未检测到步行辅助车辆的基体的行进方向上的运动时，用于连续地进行预定时间，并且通过主动力检测单元（12）检测在行进方向上工作的主动力，限制单元（16）控制驱动单元（11），使得基体的运动受到限制。当基体的移动被限制单元限制，并且通过倾斜检测单元（14）检测到预定角度的倾斜时，释放单元（17）控制驱动单元，使得基体在旅行方向。图3

4. 发明专利

JP5960304B1 歩行補助車有权
标题翻译：门诊辅助车辆
公开(公告)号：JP5960304B1
公开(公告)日：2016-08-02
申请号：JP2015014410
申请日：2015-01-28
申请人：シャープ株式会社
发明人：松本剛英 , 上山明紀 , 藤田英明 , 沢戸瑛昌 , 蔦田尚久 , 松岡祐樹 , 鈴木慎治
IPC分类号： B62B3/00 , A61H3/04
CPC分类号： A61H3/04 , B62B3/00
摘要：【課題】モータ等の駆動機構を備えた歩行補助車の旋回時における安定性を向上させるための、歩行補助車の制御方法を提供する。【解決手段】基体1と、基体の左右に設けられた車輪3、4と、車輪を駆動する駆動部5と、基体の旋回を検出する旋回検出部と、基体の旋回を検出した場合に駆動部を制御して基体を抑速させる移動制御部を備えた歩行補助車101。また、歩行者の作用力および、車輪の回転速度を検出して、回転速度が閾値以上の場合に、基体を抑速させる制御方法。【選択図】図1
摘要翻译：甲为了转动行走辅助驱动机构车辆如机动过程中提高稳定性，行走的控制方法协助车辆。并且，基板1，设置在右侧和左侧的基部，驱动部5的用于驱动车轮，转向检测器，用于检测所述基板的所述转动的车轮3,4，在检测到基极驱动的转动时行走辅助装备有运动控制器，其通过控制部件Somosomohaya衬底车辆101。此外，行人作用力并且检测车轮，当旋转速度大于所述阈值，Somosomohaya该控制方法在衬底以上的转速。点域1

6. 发明专利

JP2017159780A 台車审中-公开
公开(公告)号：JP2017159780A
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：JP2016045597
申请日：2016-03-09
申请人：シャープ株式会社
发明人：阿部良 , 石村良治 , 松岡祐樹 , 鈴木慎治
IPC分类号： B62B5/06 , B62B3/00
摘要：【課題】駆動力をアシストする機能を備える台車において、ハンドル部を折り畳み可能な構造とする台車を、提供する。【解決手段】台車は、台車本体部11から立ち上がる第1状態と、台車本体部11に対して折り畳まれる第2状態との間で動作するハンドル部21と、駆動力検出部61と、ユーザによりハンドル部21に与えられた駆動力を駆動力検出部61に向けて伝達する駆動力伝達部51と、ハンドル部21を第1状態にロックするロック機構部31とを備える。ロック機構部31は、ユーザに操作されることによってハンドル部21のロックを解除し、ハンドル部21を第1状態から第2状態に動作可能とする操作部36を含む。台車10は、ハンドル部21を駆動力伝達部51に連結し、ユーザによる操作部36の操作時に、ハンドル部21および駆動力伝達部51の連結を解除するように動作する連結機構部41をさらに備える。【選択図】図2

7. 发明专利

JP6794099B2 電動アシスト車、制御方法、およびプログラム有权
公开(公告)号：JP6794099B2
公开(公告)日：2020-12-02
申请号：JP2015128387
申请日：2015-06-26
申请人：シャープ株式会社
发明人：鈴木慎治 , 藤田英明 , 松本剛英 , 上山明紀 , 蔦田尚久
IPC分类号： B62B3/00 , B60L15/20 , A61H3/04

8. 发明专利

JP2016202609A 歩行補助車有权
标题翻译：门诊辅助车辆
公开(公告)号：JP2016202609A
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：JP2015088217
申请日：2015-04-23
申请人：シャープ株式会社
发明人：鈴木慎治 , 藤田英明 , 松本剛英 , 上山明紀 , 沢戸瑛昌 , 松岡祐樹 , 蔦田尚久
IPC分类号： B62B3/00 , B62K5/007 , B60L15/20 , A61H3/04
CPC分类号： A61H3/04 , B60L15/20 , B62B3/00 , B62K5/025
摘要：【課題】転倒が防止される歩行補助車を提供する。【解決手段】歩行補助車1は、モータ5A,5Bと、距離センサ7,8と、制御部10と、グリップセンサ12,13と、ホールセンサ30とを備える。制御部10は、CPU11を含む。CPU11が実行する処理は、制御部10に入力される信号に基づいて、歩行補助車1の使用者の状態を判別するステップと、使用者が転倒する可能性が大きいと判断した場合に、使用者が転倒することを防止するために、ブレーキを作動させ、または使用者の近傍まで歩行補助車1を近づけるように駆動させるステップと、着座している場合にグリップセンサからの入力がないときにブレーキを作動させ、グリップセンサからの入力があったときに電動車いすモードを実行するステップとを含む。【選択図】図3
摘要翻译：本发明的一个目的是提供能够防止步行辅助车翻倒。甲行走辅助车辆1包括电机5A，和5B所示，距离传感器7，8，控制单元10，握力传感器12，和一个霍尔传感器30。控制单元10包括CPU 11。处理执行CPU11，基于输入到控制部10，以及确定所述行走的用户辅助车辆1的状态的步骤的信号时，则判定它是高度可能的是，用户下跌，使用为了防止用户下跌，致动制动器，或步骤将被驱动以便使用者接近行走的附近辅助车辆1中，落座时当没有从手柄传感器输入它致动制动器，并且当有来自手柄传感器的输入进行电动轮椅模式。点域

9. 发明专利

JP2016137135A 歩行補助車有权
标题翻译：救护车
公开(公告)号：JP2016137135A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：JP2015014410
申请日：2015-01-28
申请人：シャープ株式会社
发明人：松本剛英 , 上山明紀 , 藤田英明 , 沢戸瑛昌 , 蔦田尚久 , 松岡祐樹 , 鈴木慎治
IPC分类号： B62B3/00 , A61H3/04
CPC分类号： A61H3/04 , B62B3/00
摘要：【課題】モータ等の駆動機構を備えた歩行補助車の旋回時における安定性を向上させるための、歩行補助車の制御方法を提供する。【解決手段】基体1と、基体の左右に設けられた車輪3、4と、車輪を駆動する駆動部5と、基体の旋回を検出する旋回検出部と、基体の旋回を検出した場合に駆動部を制御して基体を抑速させる移動制御部を備えた歩行補助車101。また、歩行者の作用力および、車輪の回転速度を検出して、回転速度が閾値以上の場合に、基体を抑速させる制御方法。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于提高包括诸如马达的驱动机构的助行车车辆的转动期间的稳定性的助行车辆控制方法。解决方案：步行辅助车辆101包括：基体1; 设置在基体的右侧和左侧的轮3和4; 用于驱动车轮的驱动部分5; 用于检测基板的转动的转弯检测部件; 以及移动控制部，其在检测到基体的转动的情况下，通过控制驱动部来抑制基体的速度。该控制方法检测步行者施加的作用力和车轮的转速，并且当旋转速度不小于阈值时抑制基体的速度。选择图1：图1

10. 发明专利

JP2017006580A 電動アシスト車、制御方法、およびプログラム审中-公开
标题翻译：电动助力车辆，控制方法和程序
公开(公告)号：JP2017006580A
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：JP2015128387
申请日：2015-06-26
申请人：シャープ株式会社
发明人：鈴木慎治 , 藤田英明 , 松本剛英 , 上山明紀 , 蔦田尚久
IPC分类号： B62B3/00 , B60L15/20 , A61H3/04
CPC分类号： Y02T10/7258
摘要：【課題】加減速や旋回により遠心力が加わっても正確な傾斜状態を検出可能とする。【解決手段】歩行アシスト車1は、車輪を駆動する駆動部105と、車輪の回転速度を検出する回転速度検出部103と、基体が傾斜することにより生じる加速度を検出する加速度検出部104と、検出された加速度を、検出された回転速度を利用して補正する補正部130と、補正後の加速度に基づき、基体が傾斜状態にあるか否かを判定する判定部140と、判定部140による判定結果に応じたアシスト力を駆動部105に発生させる駆動制御部150とを備える。【選択図】図3
摘要翻译：甲即使离心力通过加速和减速施加并转动它允许精确地检测倾斜状态。甲行走辅助车辆1包括用于驱动车轮的驱动单元105，旋转速度检测单元103，用于检测车轮的旋转速度，用于检测由所述衬底中的加速度的加速度检测部104是倾斜的，检测到的加速度，基于该加速度校正使用所检测的旋转速度的校正单元130，校正确定单元140是否在衬底处于倾斜状态下，通过判断单元140 以产生辅助力根据所述确定结果提供给驱动单元105和驱动控制单元150。点域

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