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    • 9. 发明申请
    • ダブルバルーン式内視鏡システム
    • 双气囊内窥镜系统
    • WO2005089627A1
    • 2005-09-29
    • PCT/JP2005/004807
    • 2005-03-17
    • オリンパス株式会社吉田 尊俊内村 澄洋谷口 明
    • 吉田 尊俊内村 澄洋谷口 明
    • A61B1/00
    • A61B1/31A61B1/00082A61B1/00135A61B1/00154A61B1/12A61B5/061A61B2034/2051A61B2090/3958
    •  ダブルバルーン式内視鏡システムである内視鏡システムは、内視鏡を用いて検査等を行う内視鏡装置と、この内視鏡装置と共に使用され、内視鏡の挿入部内の各位置を検出することにより、検出された各位置から挿入部の形状を推定し、さらに推定された形状に対応するモデル化された(内視鏡)挿入部形状の画像を表示する形状検出装置と、内視鏡に装着される挿入補助部としてのバルーン部を制御するバルーン制御装置とから構成され、形状検出装置は、バルーン制御装置におけるバルーン部の制御状態を検知し、挿入部形状の画像にバルーン部の制御状態を反映させるように構成される。この構成によりバルーンの拡張/収縮状態及び挿入状態を容易かつリアルタイムに視認することを可能とする。
    • 作为双气囊内窥镜系统的内窥镜系统具有使用内窥镜进行检查等的内窥镜装置; 与内窥镜装置一起使用的形状检测装置,并且从检测到的各位置检测内窥镜被插入的部位的每个位置,以估计插入内窥镜的部分的形状,并且显示模型的形状的图像 (内窥镜)插入部的模型形状对应于估计形状; 以及气囊控制装置,用于控制作为安装在内窥镜上的插入辅助部的气囊部。 形状检测装置被构造成检测球囊控制装置中的气囊部分的控制状态,使得气囊部分的控制状态被反射到插入部分的图像。 这种结构使气囊部分的充气/放气状态和插入状态容易且实时地可视化。