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    • 5. 发明专利
    • パラメータ調整装置、パラメータ調整方法およびパラメータ調整プログラム
    • 参数调整装置,参数调整方法和参数调整程序
    • JP2015084155A
    • 2015-04-30
    • JP2013222181
    • 2013-10-25
    • オムロン株式会社
    • 山田 隆章細川 博史蓮井 亮介
    • G05B11/42
    • 【課題】PIDパラメータの調整をより適切かつより迅速に行なうための、パラメータ調整装置、パラメータ調整方法およびパラメータ調整プログラムを提供する。 【解決手段】PIDパラメータとして比例パラメータ、積分パラメータ、微分パラメータが設定されてPID制御演算に従い制御信号を算出するPID制御モジュールと連携するように構成された、PID制御のためのパラメータ調整装置が提供される。パラメータ調整装置は、ユーザーからの積分パラメータの値および微分パラメータの値の少なくとも一方の入力を受付ける入力インターフェイスと、ユーザーにより入力された積分パラメータの値および微分パラメータの値のうちの一方の値に基づいて、積分パラメータの値および微分パラメータの値のうちの他方の値を、予め定められた制約条件を満たすように決定するパラメータ決定手段と、パラメータ決定手段で決定された他方のパラメータの値を出力する出力部とを含む。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供参数调整装置,参数调整方法和参数调整程序,以适当且快速地执行PID参数的调整。解决方案:提供用于PID控制的参数调整装置,其被配置为与PID 控制模块,其中将比例参数,积分参数和差分参数设置为PID参数,以根据PID控制算术计算控制信号。 参数调整装置包括:输入接口,用于从用户接收积分参数的值的输入和差分参数的值中的至少一个; 参数确定意味着,基于积分参数的值的值和用户输入的差分参数的值中的一个确定积分参数的值和差分参数的值中的另一个,以便 以满足预定的约束条件; 以及输出单元,用于输出由参数确定装置确定的另一参数的值。