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1. 发明专利

JP5347034B2 Method and system for image matching 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5347034B2
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：JP2011546391
申请日：2010-01-15
申请人：エーナイン・ドット・コムインコーポレイテッドA9.com, Inc.
发明人：エー．ルソンマーク , タンガイドナルド
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/6211 , G06F17/30247 , G06T7/33
摘要： A method, system and computer program product for matching images is provided. The images to be matched are represented by feature points and feature vectors and orientations associated with the feature points. First, putative correspondences are determined by using feature vectors. A subset of putative correspondences is selected and the topological equivalence of the subset is determined. The topologically equivalent subset of putative correspondences is used to establish a motion estimation model. An orientation consistency test is performed on the putative correspondences and the corresponding motion estimation transformation that is determined, to avoid an infeasible transformation. A coverage test is performed on the matches that satisfy orientation consistency test. The candidate matches that do not cover a significant portion of one of the images are rejected. The final match images are provided in the order of decreasing matching, in case of multiple images satisfying all the test requirements.
摘要翻译：提供了一种用于匹配图像的方法，系统和计算机程序产品。要匹配的图像由特征点和与特征点相关联的特征向量和取向表示。首先，通过使用特征向量来确定推定的对应关系。选择推定对应的子集，确定子集的拓扑等价性。推定对应的拓扑等效子集用于建立运动估计模型。对推定的对应和相应的运动估计变换进行取向一致性测试，以避免不可行的变换。对满足定向一致性测试的匹配进行覆盖测试。不覆盖其中一个图像的重要部分的候选匹配被拒绝。在满足所有测试要求的多个图像的情况下，按照减少匹配的顺序提供最终匹配图像。

2. 发明专利

JP5336607B2 Method and system for representing the image patch 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5336607B2
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：JP2011546314
申请日：2010-01-13
申请人：エーナイン・ドット・コムインコーポレイテッドA9.com, Inc.
发明人：エー．ルソンマーク , マンマサラガバン , タンガイドナルド
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/4671 , G06K9/4609 , G06K9/6212 , G06K9/6232 , G06T9/00
摘要： A method, system and computer program product for representing an image is provided. The image that needs to be represented is represented in the form of a Gaussian pyramid which is a scale-space representation of the image and includes several pyramid images. The feature points in the pyramid images are identified and a specified number of feature points are selected. The orientations of the selected feature points are obtained by using a set of orientation calculating algorithms. A patch is extracted around the feature point in the pyramid images based on the orientations of the feature point and the sampling factor of the pyramid image. The boundary patches in the pyramid images are extracted by padding the pyramid images with extra pixels. The feature vectors of the extracted patches are defined. These feature vectors are normalized so that the components in the feature vectors are less than a threshold.
摘要翻译：提供了一种用于表示图像的方法，系统和计算机程序产品。需要表示的图像以高斯金字塔的形式表示，高斯金字塔是图像的尺度空间表示，并包括几个金字塔图像。识别金字塔图像中的特征点，并选择指定数量的特征点。通过使用一组取向计算算法获得所选特征点的取向。基于特征点的取向和金字塔图像的采样因子，在金字塔图像的特征点周围提取补丁。通过用额外的像素填充金字塔图像来提取金字塔图像中的边界补丁。定义提取的补丁的特征向量。这些特征向量被归一化，使得特征向量中的分量小于阈值。

3. 发明专利

JP2012515399A Method and system for representing the image patch 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2012515399A
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：JP2011546314
申请日：2010-01-13
申请人：エーナイン・ドット・コムインコーポレイテッドA9.com, Inc.
发明人：タンガイドナルド , エー．ルソンマーク , マンマサラガバン
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/4671 , G06K9/4609 , G06K9/6212 , G06K9/6232 , G06T9/00
摘要：画像を表現するための方法、システム及びコンピュータプログラム製品が提供される。表現する必要がある画像は、画像の尺度空間表現であり、幾つかのピラミッド画像を含んでいるガウスピラミッドの形態で表現される。ピラミッド画像の特徴点は、識別され、特定の数の特徴点が選択される。選択された特徴点の配向は、配向計算アルゴリズム一式を使用することによって得られる。パッチは、ピラミッド画像の特徴点の配向及びサンプリング因子に基づいてピラミッド画像の特徴点の周囲で抽出される。ピラミッド画像の境界パッチは、ピラミッド画像に追加のピクセルをパディングすることによって抽出される。抽出されたパッチの特徴ベクトルは、画定される。それらの特徴ベクトルは、特徴ベクトルの成分が閾値より小さくなるように標準化される。
摘要翻译：提供了一种用于表示图像的方法，系统和计算机程序产品。需要表示的图像以高斯金字塔的形式表示，高斯金字塔是图像的尺度空间表示，并且包括几个金字塔图像。识别金字塔图像中的特征点，并选择指定数量的特征点。通过使用一组取向计算算法获得所选特征点的取向。基于特征点的取向和金字塔图像的采样因子，在金字塔图像的特征点周围提取补丁。通过用额外的像素填充金字塔图像来提取金字塔图像中的边界补丁。定义提取的补丁的特征向量。这些特征向量被归一化，使得特征向量中的分量小于阈值。

4. 发明专利

JP2012515405A Method and system for image matching 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2012515405A
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：JP2011546391
申请日：2010-01-15
申请人：エーナイン・ドット・コムインコーポレイテッドA9.com, Inc.
发明人：タンガイドナルド , エー．ルソンマーク
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/6211 , G06F17/30247 , G06T7/33
摘要：画像をマッチングするための方法、システムおよびコンピュータ・プログラム製品が提供される。マッチングされる画像は、特徴点および特徴ベクトルおよび特徴点に関連する方向によって表される。まず、推定一致が、特徴ベクトルを使用して判定される。推定一致のサブセットが選択され、サブセットの位相同型性が判定される。推定一致の位相同型サブセットを使用して、動き推定モデルを確立する。方向一致試験が、推定一致および判定される対応する動き推定変換に対して行われ、実行不可能な変換を回避する。カバー範囲の試験が方向一致試験を満たすマッチに対して行われる。１つの画像の大部分をカバーしない候補マッチは拒否される。最終マッチ画像は、多くの画像がすべての試験要件を満たす場合に、マッチングの高い方から順に提供される。
摘要翻译：提供了一种用于匹配图像的方法，系统和计算机程序产品。要匹配的图像由特征点和与特征点相关联的特征向量和取向表示。首先，通过使用特征向量来确定推定的对应关系。选择推定对应的子集，确定子集的拓扑等价性。推定对应的拓扑等效子集用于建立运动估计模型。对推定的对应和相应的运动估计变换进行取向一致性测试，以避免不可行的变换。对满足定向一致性测试的匹配进行覆盖测试。不覆盖其中一个图像的重要部分的候选匹配被拒绝。在满足所有测试要求的多个图像的情况下，按照减少匹配的顺序提供最终匹配图像。

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